目標(biāo)檢測(cè)方法技術(shù)

一種目標(biāo)檢測(cè)方法，包括：發(fā)送連續(xù)波(CW)波形和隨機(jī)步進(jìn)頻率(RSF)波形，其返回信號(hào)在檢測(cè)周期內(nèi)被檢測(cè)；基于所發(fā)送的CW波形對(duì)在所述檢測(cè)周期接收的返回信號(hào)進(jìn)行處理，獲得表征對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的多普勒頻移的多普勒頻移數(shù)據(jù)；以及基于所發(fā)送的RSF波形以及所獲得的多普勒頻移數(shù)據(jù)對(duì)所述檢測(cè)周期的返回信號(hào)進(jìn)行處理，獲得對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的范圍信息。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】【專利摘要】一種，包括：發(fā)送連續(xù)波(CW)波形和隨機(jī)步進(jìn)頻率(RSF)波形，其返回信號(hào)在檢測(cè)周期內(nèi)被檢測(cè)；基于所發(fā)送的CW波形對(duì)在所述檢測(cè)周期接收的返回信號(hào)進(jìn)行處理，獲得表征對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的多普勒頻移的多普勒頻移數(shù)據(jù)；以及基于所發(fā)送的RSF波形以及所獲得的多普勒頻移數(shù)據(jù)對(duì)所述檢測(cè)周期的返回信號(hào)進(jìn)行處理，獲得對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的范圍信息。【專利說(shuō)明】
本專利技術(shù)涉及一種用于獲得至少一個(gè)目標(biāo)的信息的方法和裝置。在一實(shí)施例中，本 專利技術(shù)應(yīng)用于汽車行業(yè)中，但是也可以預(yù)期有其它應(yīng)用。
技術(shù)介紹
近年來(lái)，小雷達(dá)設(shè)備的使用已經(jīng)變得日漸流行和普遍，特別是用于汽車行業(yè)中的 諸如避免/緩解碰撞、自適應(yīng)巡航控制以及盲點(diǎn)檢測(cè)等高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)用。 因?qū)嵤┘夹g(shù)，這種雷達(dá)設(shè)備會(huì)有許多挑戰(zhàn)要面對(duì)，例如，其設(shè)計(jì)所導(dǎo)致的嚴(yán)重功率 和復(fù)雜性限制。例如，在一些應(yīng)用中需要在較短時(shí)間內(nèi)僅利用有限的處理能力在寬視場(chǎng)中 識(shí)別多個(gè)目標(biāo)。 因此，需要一種用于檢測(cè)目標(biāo)相關(guān)信息的新技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
根據(jù)本專利技術(shù)的第一方面，提供一種，包括： 發(fā)送連續(xù)波（CW)波形和隨機(jī)步進(jìn)頻率（RSF)波形，其返回信號(hào)在檢測(cè)周期內(nèi)被 檢測(cè)； 基于所發(fā)送的CW波形對(duì)在所述檢測(cè)周期接收的返回信號(hào)進(jìn)行處理，獲得表征對(duì) 應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的多普勒頻移的多普勒頻移數(shù)據(jù)；以及 基于所發(fā)送的RSF波形以及所獲得的多普勒頻移數(shù)據(jù)對(duì)所述檢測(cè)周期的返回信 號(hào)進(jìn)行處理，獲得對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的范圍信息。 在一實(shí)施例中，所述方法包括在多個(gè)天線上接收所述返回信號(hào)。 在一實(shí)施例中，所述方法包括：基于所發(fā)送的RSF波形和所獲得的多普勒頻移數(shù) 據(jù)對(duì)所述檢測(cè)周期的返回信號(hào)進(jìn)行處理，獲得方位角信息。 在一實(shí)施例中，所述方法包括：對(duì)所述CW波形和所述RSF波形進(jìn)行振幅縮放，使得 這兩種波形的振幅在發(fā)送周期內(nèi)減小。 在一實(shí)施例中，所述振幅縮放是線性的。 在一實(shí)施例中，所述方法包括：采用時(shí)分復(fù)用發(fā)送所述CW波形和所述RSF波形。 在一實(shí)施例中，所述方法包括：采用頻分復(fù)用發(fā)送所述CW波形和所述RSF波形。 在一實(shí)施例中，所述方法包括：在不同的檢測(cè)周期發(fā)送不同的CW波形。 在一實(shí)施例中，所述方法包括：通過(guò)以下步驟，處理所述返回信號(hào)以獲得多普勒頻 移數(shù)據(jù)： (a)在第一次迭代從所述CW波形的返回信號(hào)中確定最有效的多普勒頻率，并且在 每個(gè)后續(xù)迭代從殘余信號(hào)中確定最有效的多普勒頻率； (b)確定所確定的多普勒頻率是否滿足有效性標(biāo)準(zhǔn)； (c)估計(jì)任何滿足有效性標(biāo)準(zhǔn)的所確定的多普勒頻率；以及 (d)從返回信號(hào)中去除感興趣的任何估計(jì)出的多普勒頻率以在第一次迭代中形成 殘余信號(hào)，并且在每個(gè)后續(xù)迭代中去除任何估計(jì)出的多普勒頻率以更新所述殘余信號(hào)；以 及 (e)重復(fù)步驟（a)至（d)，直到多普勒頻率不能滿足有效性標(biāo)準(zhǔn)，并且此后將每個(gè) 估計(jì)出的多普勒頻率用作所述多普勒頻移數(shù)據(jù)。 在一實(shí)施例中，所述方法包括：對(duì)于所述多普勒頻移數(shù)據(jù)中的每個(gè)估計(jì)出的多普 勒頻率： (a)為所述多普勒頻移數(shù)據(jù)中的每個(gè)估計(jì)出的多普勒頻率確定，在所述RSF波形 的返回信號(hào)中是否有對(duì)應(yīng)于多個(gè)目標(biāo)中的相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)多普勒頻 移； (b)對(duì)于每個(gè)只有一個(gè)多普勒頻移的估計(jì)出的多普勒頻率，計(jì)算范圍和多普勒； (c)對(duì)于每個(gè)有一個(gè)或多個(gè)多普勒頻移的多普勒頻率： ( i )在每個(gè)后續(xù)迭代，在從RSF殘余信號(hào)中用于最顯著多普勒頻移的估計(jì)出的最 顯著多普勒頻率為所述RSF波形的返回信號(hào)中最顯著的多普勒頻移計(jì)算范圍和多普勒頻 移； ( ii )從所述RSF波形的返回信號(hào)中去除感興趣的任何估計(jì)出的多普勒頻率，以在 所述第一次迭代形成RSF殘余信號(hào)，并且在任何后續(xù)迭代更新所述RSF殘余信號(hào)；以及 (iii)重復(fù)步驟⑴和（ii)，直到已經(jīng)為每個(gè)目標(biāo)獲得范圍和多普勒頻率。 根據(jù)本專利技術(shù)的第二方面，提供一種目標(biāo)檢測(cè)裝置，包括： 信號(hào)發(fā)生器，用于生成連續(xù)波（CW)波形和隨機(jī)步進(jìn)頻率（RSF)波形，其返回信號(hào) 在檢測(cè)周期內(nèi)被檢測(cè)； 發(fā)送器，用于發(fā)送所述CW波形和所述RSF波形； 接收器，用于接收返回信號(hào)；和 信號(hào)處理器，用于： 基于所發(fā)送的CW波形對(duì)在所述檢測(cè)周期接收的返回信號(hào)進(jìn)行處理，獲得表征對(duì) 應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的多普勒頻移的多普勒頻移數(shù)據(jù)；以及 基于所發(fā)送的RSF波形以及所獲得的多普勒頻移數(shù)據(jù)對(duì)所述檢測(cè)周期的返回信 號(hào)進(jìn)行處理，獲得對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的范圍信息。 根據(jù)本專利技術(shù)的第三方面，提供一種用于目標(biāo)檢測(cè)裝置的信號(hào)處理器，所述信號(hào)處 理器用于： 基于所發(fā)送的連續(xù)波（CW)波形對(duì)在檢測(cè)周期接收的返回信號(hào)進(jìn)行處理，獲得表 征對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的多普勒頻移的多普勒頻移數(shù)據(jù)；以及 基于所發(fā)送的隨機(jī)步進(jìn)頻率（RSF)波形以及所獲得的多普勒頻移數(shù)據(jù)對(duì)所述檢 測(cè)周期的返回信號(hào)進(jìn)行處理，獲得對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的范圍信息。 根據(jù)本專利技術(shù)的第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行 時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序代碼實(shí)現(xiàn)一種，包括： 基于所發(fā)送的連續(xù)波（CW)波形對(duì)在檢測(cè)周期接收的返回信號(hào)進(jìn)行處理，獲得表 征對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的多普勒頻移的多普勒頻移數(shù)據(jù)；以及 基于所發(fā)送的隨機(jī)步進(jìn)頻率（RSF)波形以及所獲得的多普勒頻移數(shù)據(jù)對(duì)所述檢 測(cè)周期的返回信號(hào)進(jìn)行處理，獲得對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的范圍信息。 在一實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)程序代碼包括代碼，當(dāng)被執(zhí)行時(shí)，使所述一個(gè)或多個(gè)處 理器中的至少一個(gè)生成連續(xù)波（CW)波形和隨機(jī)步進(jìn)頻率（RSF)波形，其返回信號(hào)在檢測(cè)周 期內(nèi)被檢測(cè)。 本專利技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀取介質(zhì)或者一組計(jì)算機(jī)可讀取介質(zhì)，包括所述計(jì)算 機(jī)程序代碼。 【專利附圖】【附圖說(shuō)明】 參照附圖，現(xiàn)通過(guò)實(shí)施例的方式對(duì)本專利技術(shù)的實(shí)施例進(jìn)行描述，附圖中： 圖1為一實(shí)施例的目標(biāo)信息獲取系統(tǒng)的示意性框圖； 圖2為用于多個(gè)天線的圖1所述目標(biāo)信息獲取系統(tǒng)的接收器處理的示意性框圖； 圖3示出了所發(fā)送信號(hào)的振幅縮放； 圖4示出了實(shí)施例中采用的模擬場(chǎng)景； 圖5為用于單個(gè)天線的接收器處理的一示意性框圖；以及 圖6為概括了所述方法的流程圖。 【具體實(shí)施方式】 本專利技術(shù)實(shí)施例涉及通過(guò)發(fā)送連續(xù)波（CW)波形和隨機(jī)步進(jìn)頻率（RSF)波形的組合 來(lái)獲得關(guān)于一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的信息，從一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)接收返回信號(hào)并且處理所述返回信 號(hào)以提取關(guān)于所述目標(biāo)的信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，根據(jù)實(shí)施例，所述目標(biāo)可以是車 輛、自行車、行人等。 在本專利技術(shù)的有利實(shí)施例中，波形被設(shè)計(jì)為： ?為多個(gè)目標(biāo)的檢測(cè)提供足夠的范圍、速度、方位角分辨率和精確度； ?降低計(jì)算復(fù)雜度要求；以及 ?降低干擾的影響。 在一有利實(shí)施例中，所述系統(tǒng)采用多個(gè)天線。在這種實(shí)施例中，所述系統(tǒng)能夠提取 涉及目標(biāo)的范圍、角度和方位角信息。這種實(shí)施例尤其適合于汽車應(yīng)用，希望能夠獲得關(guān)于 多個(gè)不同目標(biāo)在圍繞車輛的"場(chǎng)景"內(nèi)移動(dòng)的信息。 在另一實(shí)施例中，所述系統(tǒng)采用單個(gè)天線，使得在更小的組中能夠有更簡(jiǎn)單的RF 架構(gòu)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種目標(biāo)檢測(cè)方法，包括：發(fā)送連續(xù)波(CW)波形和隨機(jī)步進(jìn)頻率(RSF)波形，其返回信號(hào)在檢測(cè)周期內(nèi)被監(jiān)測(cè)；基于所發(fā)送的CW波形對(duì)在所述檢測(cè)周期接收的返回信號(hào)進(jìn)行處理，獲得表征對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的多普勒頻移的多普勒頻移數(shù)據(jù)；以及基于所發(fā)送的RSF波形以及所獲得的多普勒頻移數(shù)據(jù)對(duì)所述檢測(cè)周期的返回信號(hào)進(jìn)行處理，獲得對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的范圍信息。

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬克·理查德·莫蘭德，李梅，羅賓·J·埃文斯，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：墨爾本大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：澳大利亞;AU