一種管材包裝機(jī)的夾持裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種管材包裝機(jī)的夾持裝置，其包括支撐筒，夾持機(jī)構(gòu)，控制夾持機(jī)構(gòu)工作的氣缸；所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在支撐筒底端，其包括固定夾板和活動(dòng)夾板以及管材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中，所述固定夾板包括一體成型的固定端和第一夾持部，所述活動(dòng)夾板包括一體成型的連接端和第二夾持部，連接端位于固定端的正下方，管材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與連接端連接固定，第二夾持部位于第一夾持部的正下方，所述固定夾板的固定端與氣缸的下端連接固定，氣缸的上端通過(guò)彈簧與一定位銷連接，活動(dòng)夾板的連接端與氣缸活塞桿連接，氣缸控制活動(dòng)夾板上下運(yùn)動(dòng)，整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)在彈簧的作用下可上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型專利技術(shù)能適用于直的或彎曲的管材實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化包裝。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)公開(kāi)了一種管材包裝機(jī)的夾持裝置，其包括支撐筒，夾持機(jī)構(gòu)，控制夾持機(jī)構(gòu)工作的氣缸；所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在支撐筒底端，其包括固定夾板和活動(dòng)夾板以及管材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中，所述固定夾板包括一體成型的固定端和第一夾持部，所述活動(dòng)夾板包括一體成型的連接端和第二夾持部，連接端位于固定端的正下方，管材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與連接端連接固定，第二夾持部位于第一夾持部的正下方，所述固定夾板的固定端與氣缸的下端連接固定，氣缸的上端通過(guò)彈簧與一定位銷連接，活動(dòng)夾板的連接端與氣缸活塞桿連接，氣缸控制活動(dòng)夾板上下運(yùn)動(dòng)，整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)在彈簧的作用下可上下運(yùn)動(dòng)。本技術(shù)能適用于直的或彎曲的管材實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化包裝?！緦＠f(shuō)明】 一種管材包裝機(jī)的夾持裝置
本技術(shù)涉及管材的包裝技術(shù)，特別是涉及一種管材包裝的夾持裝置。
技術(shù)介紹
如果管材不經(jīng)包裝，在運(yùn)輸或儲(chǔ)存時(shí)，容易造成管材外表?yè)p傷，導(dǎo)致大量管材質(zhì)量不合格。由此可見(jiàn)，在運(yùn)輸和儲(chǔ)存中，管材的包裝非常重要。 現(xiàn)有的管材包裝機(jī)，自動(dòng)化程度不高，基本上都需要依賴人手進(jìn)行操作。近些年不少?gòu)S家在進(jìn)行全自動(dòng)管材包裝機(jī)的研發(fā)，但目前仍然沒(méi)有出現(xiàn)較為成熟，適合工業(yè)需求的全自動(dòng)管材包裝機(jī)。其中一個(gè)需要突破的技術(shù)難題就是對(duì)彎曲的管材如何進(jìn)行夾持包裝。目前市面上的夾持裝置對(duì)彎曲的管材進(jìn)行全自動(dòng)機(jī)械化包裝都不適用，比如存在夾持的精準(zhǔn)度不高、包裝袋容易脫落及容易被撕破等缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)的目的在于提供一種管材包裝機(jī)的夾持裝置，它夾持的精準(zhǔn)度高，不會(huì)引起包裝袋脫落或被撕破。它完全適用于管材包裝機(jī)對(duì)彎曲的管材進(jìn)行包裝。 為解決上述問(wèn)題，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案如下: 一種管材包裝的夾持裝置，其包括支撐筒，夾持機(jī)構(gòu)，控制夾持機(jī)構(gòu)工作的氣缸；所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在支撐筒底端，其包括固定夾板和活動(dòng)夾板以及管材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中，固定夾板包括一體成型的固定端和第一夾持部，所述活動(dòng)夾板包括一體成型的連接端和第二夾持部，連接端位于固定端的正下方，管材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與連接端固定，第二夾持部位于第一夾持部的正下方，所述固定夾板的固定端與氣缸的下端連接固定，氣缸的上端通過(guò)彈簧與一定位銷連接，活動(dòng)夾板的連接端與氣缸活塞桿連接，氣缸控制活動(dòng)夾板上下運(yùn)動(dòng)；整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)在彈簧的作用下可上下運(yùn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)整彈簧力的大小，可使整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)輕輕的貼在被包裝的管材表面上，這樣就解決了彎曲管材不能實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化包裝的難題。 本技術(shù)還可以通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn): 作為本技術(shù)的一種實(shí)施方式，所述管材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板傾斜設(shè)置在活動(dòng)夾板的連接端的端部，其下端固定在連接端的底部，上端向上伸出連接端。 在上述方案的基礎(chǔ)上，作為優(yōu)選的，所述管材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括第一擋板、第二檔板，所述第一擋板和第二檔板分別固定在活動(dòng)夾板的連接端的兩側(cè)邊上，導(dǎo)向板位于第一檔板與第二檔板之間。 優(yōu)選的，所述第一夾持部前端向上形成彎折部，彎折部與第二夾持部之間成一夾角。 作為本技術(shù)的一種優(yōu)選的方案，所述的管材包裝機(jī)的夾持裝置還包括防止活動(dòng)夾板水平移動(dòng)的定位裝置，所述定位裝置包括一對(duì)位于夾持機(jī)構(gòu)末端的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的上端活動(dòng)連接于固定夾板上的固定端，其下端固定在活動(dòng)夾板上的連接端，活動(dòng)夾板和導(dǎo)向軸在氣缸的作用下做上下運(yùn)動(dòng)。 作為本技術(shù)的一種優(yōu)選的方案，所述的管材包裝機(jī)的夾持裝置還包括圖2所示，夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)固定夾板的固定端及氣缸與導(dǎo)向筒套下端連接固定，導(dǎo)向筒套上端與支撐筒活動(dòng)連接。氣缸的上端通過(guò)彈簧與一定位銷連接，整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)在彈簧的作用下可上下浮動(dòng)， 相比現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)的有益效果在于: 1、使用本技術(shù)對(duì)管材進(jìn)行包裝時(shí)，可保證包裝彎曲的管材時(shí)，包裝袋不脫落或被撕爛。 2、本技術(shù)通過(guò)設(shè)置管材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使管材準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)包裝袋，提高了管材包裝的可靠性。 【專利附圖】【附圖說(shuō)明】 圖1為本技術(shù)一個(gè)具體的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本技術(shù)另一個(gè)具體的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1中表示的實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； 其中，I為支撐筒，2為氣缸，3為固定夾板，31為固定端，32為第一夾持部，33為彎折部，4為活動(dòng)夾板,41為連接端,42為第二夾持部,5為導(dǎo)向軸,6為定位桿,7為管材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，8為彈簧，9為定位銷，10為導(dǎo)向筒套。 【具體實(shí)施方式】 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。 如圖1所示，本技術(shù)所述的管材包裝機(jī)的夾持裝置，其包括支撐筒1，夾持機(jī)構(gòu)，控制夾持機(jī)構(gòu)工作的氣缸2 ;所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定夾板3、活動(dòng)夾板4以及管材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7，其中，固定夾板3包括一體成型的固定端31和第一夾持部32，所述活動(dòng)夾板4包括一體成型的連接端41和第二夾持部42，連接端41位于固定端31的正下方，第二夾持部42位于第一夾持部32的正下方，所述固定夾板的固定端31與氣缸2的下端連接，氣缸的上端通過(guò)彈簧與定位銷連接，活動(dòng)夾板3的連接端31與氣缸2的活塞桿連接，氣缸2控制活動(dòng)夾板3上下運(yùn)動(dòng)。 本技術(shù)還可以通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn): 如圖1所示，在本技術(shù)中，所述管材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7是用來(lái)引導(dǎo)管材進(jìn)入到包裝袋中，防止管材偏移包裝的工位。在具體的實(shí)施例中，所述管材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板傾斜設(shè)置在活動(dòng)夾板的連接端的端部，其下端固定在連接端的底部，上端向上伸出連接端。 如圖2、圖3所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，作為更加優(yōu)選的實(shí)施例，所述管材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括第一擋板、第二檔板，所述第一擋板和第二檔板分別固定在活動(dòng)夾板的連接端的兩側(cè)邊上，導(dǎo)向板位于第一檔板與第二檔板之間。 作為其中優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，在本技術(shù)中所述固定夾板3與活動(dòng)夾板4均為Z型結(jié)構(gòu)。 如圖2所示，優(yōu)選的，所述第一夾持部32前端向上形成彎折部33，彎折部33與第二夾持部42之間成一夾角。 作為本技術(shù)的一種優(yōu)選的方案，所述管材包裝機(jī)的夾持裝置還包括防止活動(dòng)夾板水平移動(dòng)的定位裝置，所述定位裝置包括一對(duì)位于夾持機(jī)構(gòu)末端的導(dǎo)向軸5，所述導(dǎo)向軸5的上端活動(dòng)連接在固定夾板3上的固定端31，其下端固定于活動(dòng)夾板4上的連接端41，活動(dòng)夾板4和導(dǎo)向軸5在氣缸的作用下上下運(yùn)動(dòng)。通過(guò)該定位裝置，可以有效防止活動(dòng)夾板水平偏移或運(yùn)動(dòng)，保證其只沿著導(dǎo)向軸做上下運(yùn)動(dòng)。 如圖2所示，作為本技術(shù)的一種優(yōu)選的方案，所述管材包裝機(jī)的夾持裝置還包括導(dǎo)向筒套10，夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)固定夾板的固定端及氣缸與導(dǎo)向筒套下端連接固定，導(dǎo)向筒套上端與支撐筒活套連接。氣缸的上端通過(guò)彈簧與一定位銷連接，整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)在彈簧的作用下可上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)整彈簧力的大小，可使整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)輕輕的貼在被包裝的管材表面上。 對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本技術(shù)權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)?！緳?quán)利要求】1.一種管材包裝機(jī)的夾持裝置，其特征在于，其包括支撐筒，夾持機(jī)構(gòu)，控制夾持機(jī)構(gòu)工作的氣缸；所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在支撐筒底端，其包括固定夾板和活動(dòng)夾板以及管材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中，固定夾板包括一體成型的固定端和第一夾持部，所述活動(dòng)夾板包括一體成型的連接端和第二夾持部，連接端位于固定本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種管材包裝機(jī)的夾持裝置，其特征在于，其包括支撐筒，夾持機(jī)構(gòu)，控制夾持機(jī)構(gòu)工作的氣缸；所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在支撐筒底端，其包括固定夾板和活動(dòng)夾板以及管材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中，固定夾板包括一體成型的固定端和第一夾持部，所述活動(dòng)夾板包括一體成型的連接端和第二夾持部，連接端位于固定端的正下方，管材導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與連接端連接固定，第二夾持部位于第一夾持部的正下方，所述固定夾板的固定端與氣缸的下端連接固定，氣缸的上端通過(guò)彈簧與一定位銷連接，活動(dòng)夾板的連接端與氣缸活塞桿連接，氣缸控制活動(dòng)夾板上下運(yùn)動(dòng)，整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)在彈簧的作用下可上下運(yùn)動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鐘金秋，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鐘金秋，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44