一種軌跡生成器，包括畫筆、筆套、套筒、彈簧、連接件和連桿，畫筆緊密配合插入筆套內，筆套外緣上有凸臺，筆套一端穿過套筒，筆套與套筒形成間隙配合，套筒內緣邊卡在筆套外緣的凸臺上，套筒另一端與連接件以螺紋連接的方式連接在一起，在套筒內裝有彈簧，彈簧上端頂在筆套下端，彈簧下端頂在連接件上端，連接件下端有安裝孔，連桿穿過安裝孔，軌跡生成器位置確定后，用緊定螺釘鎖緊。本發明專利技術在軌跡生成器上安裝有畫筆，可以在畫板上實時繪制連桿機構運動軌跡曲線，使用時，軌跡生成器可以安裝在連桿的不同位置上，以便繪制出不同的連桿運動軌跡曲線，形象直觀，使學生更深刻的掌握連桿機構實現預定軌跡的運動特性。
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】一種軌跡生成器，包括畫筆、筆套、套筒、彈簧、連接件和連桿，畫筆緊密配合插入筆套內，筆套外緣上有凸臺，筆套一端穿過套筒，筆套與套筒形成間隙配合，套筒內緣邊卡在筆套外緣的凸臺上，套筒另一端與連接件以螺紋連接的方式連接在一起，在套筒內裝有彈簧，彈簧上端頂在筆套下端，彈簧下端頂在連接件上端，連接件下端有安裝孔，連桿穿過安裝孔，軌跡生成器位置確定后，用緊定螺釘鎖緊。本專利技術在軌跡生成器上安裝有畫筆，可以在畫板上實時繪制連桿機構運動軌跡曲線，使用時，軌跡生成器可以安裝在連桿的不同位置上，以便繪制出不同的連桿運動軌跡曲線，形象直觀，使學生更深刻的掌握連桿機構實現預定軌跡的運動特性。【專利說明】一種軌跡生成器
本專利技術涉及一種軌跡生成器。
技術介紹
平面連桿機構教學演示實驗臺在各高校中得到了廣泛使用，在連桿機構中，連桿上不同位置的點可實現豐富的連桿運動軌跡曲線，可滿足不同的工程應用，但在演示實現預定軌跡的運動特性時，無法實時繪制連桿曲線，不直觀形象，不便于學生的理解。
技術實現思路
本專利技術的目的，是提供一種軌跡生成器，本專利技術針對以上不足設計了一種軌跡生成器，在軌跡生成器上安裝有畫筆，可以在畫板上實時繪制連桿機構運動軌跡曲線，使用時，軌跡生成器可以安裝在連桿的不同位置上，以便繪制出不同的連桿運動軌跡曲線，形象直觀，使學生更深刻的掌握連桿機構實現預定軌跡的運動特性。 采用的技術方案是:一種軌跡生成器，安裝在平面連桿機構教學演示實驗臺的連桿上，包括畫筆、筆套、套筒、彈簧、連接件，其特征在于:畫筆緊密配合插入筆套內，筆套外緣上有凸臺，筆套一端穿過套筒，筆套與套筒形成間隙配合，套筒內緣邊卡在筆套外緣的凸臺上，套筒另一端與連接件以螺紋連接的方式連接在一起，在套筒內裝有彈簧，彈簧上端頂在筆套下端，彈簧下端頂在連接件上端，連接件下端有安裝孔，連桿穿過安裝孔，使軌跡生成器能沿連桿滑動，以便任意調節軌跡生成器與連桿兩端的距離，繪出不同的連桿曲線，待軌跡生成器位置確定后，用緊定螺釘鎖緊，以便固定軌跡生成器，安裝時，使畫筆抵緊畫板，通過筆套使彈簧壓縮，在彈簧彈力作用下使畫筆始終與畫板保持接觸，保證連桿曲線的繪制效果。 在連桿機構中，連桿上不同位置的點可實現豐富的連桿運動軌跡曲線，本專利技術可使軌跡生成器安裝在連桿的不同位置上，從而保證畫筆在畫板上繪制出不同的連桿曲線，形象直觀，通過繪制出的實際軌跡曲線與理論計算結果相對比，若基本無差別，說明設計合理，若差別較大，找出原因并加以解決，讓學生從理論走向實際，鍛煉學生們解決實際問題的能力。軌跡生成器安裝在平面連桿機構教學演示實驗臺上。見附圖2。 在軌跡生成器上安裝有畫筆，可以在畫板上實時繪制連桿機構運動軌跡曲線，使用時，軌跡生成器可以安裝在連桿的不同位置上，以便繪制出不同的連桿運動軌跡曲線，形象直觀，使學生更深刻的掌握連桿機構實現預定軌跡的運動特性。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1是本專利技術的結構示意圖。 圖2是圖1的右視圖。 圖3是平面連桿機構實驗臺結構示意圖。 圖4是圖3的左視圖。 【具體實施方式】 一種軌跡生成器，包括畫筆1、筆套2、套筒3、彈簧4、連接件5和連桿7。 畫筆I緊密配合插入筆套2內，筆套2外緣上有凸臺，筆套2—端穿過套筒3，筆套2與套筒3形成間隙配合，套筒3內緣邊卡在筆套2外緣的凸臺上，套筒3另一端與連接件5以螺紋連接的方式連接在一起，在套筒3內裝有彈黃4,彈黃4上端頂在筆套2下端,彈黃4下端頂在連接件5上端，連接件5下端有安裝孔6，連桿7穿過安裝孔6，使軌跡生成器能沿連桿7滑動，以便任意調節軌跡生成器與連桿7兩端的距離，繪出不同的連桿曲線，待軌跡生成器位置確定后，用緊定螺釘8鎖緊。安裝時，使畫筆I抵緊畫板，通過筆套2使彈簧4壓縮，在彈簧4彈力作用下使畫筆I始終與畫板保持接觸，保證連桿曲線的繪制效果。 本專利技術的軌跡生成器裝設在平面連桿機構教學演示實驗臺上。平面連桿機構教學演示實驗臺，包括機架9、軌跡生成畫板10、軌跡生成機構11、軌跡生成器和電機38。 機架9，包括上端橫梁12、下端橫梁13、左側立柱14、右側立柱15、五個中間立柱16和底座17，左側立柱14、右側立柱15上端分別用螺栓與上端橫梁12固定連接，左側立柱14和右側立柱15的下端分別用螺栓與下端橫梁13固定連接。左側立柱14、右側立柱15、上端橫梁12和下端橫梁13共同組成一個框架與底座17用螺栓固定連接在一起。 上端橫梁12上橫向開設有第一橫槽18，下端橫梁13上橫向開設有第二橫槽19，五個中間立柱16豎直設置,五個中間立柱16的上端分別通過第一螺栓桿20穿過第一橫槽18后通過螺母固定；五個中間立柱16的下端分別通過第二螺栓桿21穿過第二橫槽19后用螺母固定。因此，放松第一螺栓桿19和第二螺栓桿21可調節五個中間立柱之間的橫向距離，便于安裝不同的軌跡生成機構。每個中間立柱16上安裝有多個滑塊22，滑塊22能沿中間立柱16上、下滑動，滑動到設定位置后通過螺栓擰緊定位，每個滑塊22上有安裝通孔23。 軌跡生成畫板10上端鑲嵌在上連接件24的凹槽內，上連接件24另一端與上支架25的一端用螺栓26連接，上支架25的另一端用螺栓27與上端橫梁12固定連接，軌跡生成畫板10下端鑲嵌在下連接件28的凹槽內，下連接件28的另一端與下支架29的一端用螺栓連接，下支架29的另一端與底座17用螺栓固定連接。 軌跡生成機構11，為螺旋式可調齒輪五桿組合機構，包括三個齒輪機構和螺旋式可調連桿機構。三個齒輪機構，包括第一齒輪30、第二齒輪31和第三齒輪32，第一齒輪30、第二齒輪31和第三齒輪32的輪軸安裝在對應的一個中間立柱16上的滑塊22上的安裝通孔23內，且第一齒輪30分別與第二齒輪31和第三齒輪32嚙合。 螺旋式可調連桿機構，包括左上連桿33、左下連桿34、右上連桿35和右下連桿36，左下連桿34和右下連桿36的下端分別通過螺栓與第二齒輪31和第三齒輪32的輪軸連接。左下連桿34和右下連桿36的上端分別通過螺栓與左上連桿33和右上連桿35鉸接。 左上連桿33和右上連桿35的上端通過鉸鏈軸37連接。右上連桿35，即為本專利技術的軌跡生成器。【權利要求】1.一種軌跡生成器，包括畫筆(I)、筆套(2)、套筒(3)、彈簧(4)、連接件(5)和連桿(7)，其特征在于: 畫筆(I)緊密配合插入筆套(2)內，筆套(2)外緣上有凸臺，筆套(2)—端穿過套筒(3)，筆套(2)與套筒(3)形成間隙配合，套筒(3)內緣邊卡在筆套(2)外緣的凸臺上，套筒(3)另一端與連接件(5)以螺紋連接的方式連接在一起，在套筒(3)內裝有彈簧(4)，彈簧(4)上端頂在筆套(2)下端，彈簧(4)下端頂在連接件(5)上端，連接件(5)下端有安裝孔(6)，連桿(7)穿過安裝孔(6)，軌跡生成器位置確定后，用緊定螺釘(8)鎖緊。【文檔編號】G09B11/00GK104167120SQ201410368199【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月30日 優先權日:2014年7月30日 【專利技術者】李金泉, 陳琳, 王彥, 陶軍, 郭海林, 張蕊 申請人:沈陽理工大學本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種軌跡生成器，包括畫筆（1）、筆套（2）、套筒（3）、彈簧（4）、連接件（5）和連桿（7），其特征在于：畫筆（1）緊密配合插入筆套（2）內，筆套（2）外緣上有凸臺，筆套（2）一端穿過套筒（3），筆套（2）與套筒（3）形成間隙配合，套筒（3）內緣邊卡在筆套（2）外緣的凸臺上，套筒（3）另一端與連接件（5）以螺紋連接的方式連接在一起，在套筒（3）內裝有彈簧（4），彈簧（4）上端頂在筆套（2）下端，彈簧（4）下端頂在連接件（5）上端，連接件（5）下端有安裝孔（6），連桿（7）穿過安裝孔（6），軌跡生成器位置確定后，用緊定螺釘（8）鎖緊。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：李金泉，陳琳，王彥，陶軍，郭海林，張蕊，
申請(專利權)人：沈陽理工大學，
類型：發明
國別省市：遼寧;21
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。