一種船載天線俯仰軸懸臂負(fù)載平衡裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種船載天線俯仰軸懸臂負(fù)載平衡裝置，其包括一個(gè)衛(wèi)星天線天饋系統(tǒng)、一個(gè)支撐座和渦卷彈簧；所述天饋系統(tǒng)上設(shè)置軸承，所述支撐座上設(shè)置俯仰軸，所述天饋系統(tǒng)與支撐座通過所述軸承及所述俯仰軸相連接；所述天饋系統(tǒng)和所述支持座之間安裝有所述渦卷彈簧，該渦卷彈簧的安裝方向是使得因該天饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的彈簧力與產(chǎn)生的懸臂負(fù)載的方向相反。本實(shí)用新型專利技術(shù)不需要通過配重的方法就可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星天線的俯仰擺動(dòng)控制，既減少了天線整體的重量，也減少了天線整體的體積，而且控制的穩(wěn)定性也大為增強(qiáng)。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)提供一種船載天線俯仰軸懸臂負(fù)載平衡裝置，其包括一個(gè)衛(wèi)星天線天饋系統(tǒng)、一個(gè)支撐座和渦卷彈簧；所述天饋系統(tǒng)上設(shè)置軸承，所述支撐座上設(shè)置俯仰軸，所述天饋系統(tǒng)與支撐座通過所述軸承及所述俯仰軸相連接；所述天饋系統(tǒng)和所述支持座之間安裝有所述渦卷彈簧，該渦卷彈簧的安裝方向是使得因該天饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的彈簧力與產(chǎn)生的懸臂負(fù)載的方向相反。本技術(shù)不需要通過配重的方法就可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星天線的俯仰擺動(dòng)控制，既減少了天線整體的重量，也減少了天線整體的體積，而且控制的穩(wěn)定性也大為增強(qiáng)。【專利說明】一種船載天線俯仰軸懸臂負(fù)載平衡裝置
本技術(shù)涉及一種懸臂負(fù)載平衡裝置，尤其是提供一種船載天線俯仰軸懸臂負(fù)載的平衡裝置。
技術(shù)介紹
在移動(dòng)載體特別是船載衛(wèi)星通信技術(shù)的許多應(yīng)用中，中、大型衛(wèi)星天線是不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備，但這些天線的跟蹤控制卻是比較困難的，尤其是其中的天線俯仰控制，這主要是因?yàn)樾l(wèi)星天線的結(jié)構(gòu)相對(duì)天線俯仰軸來說是一種懸臂結(jié)構(gòu)，是一種非靜態(tài)平衡的結(jié)構(gòu)。目前為了便于天線俯仰方向擺動(dòng)的控制，通常的做法是在離開俯仰旋轉(zhuǎn)軸線較遠(yuǎn)的部位增加配重塊，使得天線重心和配重的重量塊相對(duì)于俯仰軸達(dá)到力矩平衡，這樣天線俯仰的控制就容易得到實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，盡管通過采用配重的方法實(shí)現(xiàn)了天線的俯仰控制，但這種方法存在著許多不足之處，首先是由于天線系統(tǒng)零件數(shù)量較多、結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，配重的理論計(jì)算非常繁瑣。其次是要達(dá)到力矩平衡效果，要么增加重量塊的重量，要么增加重量塊與天線俯仰軸的距離，這對(duì)衛(wèi)星天線的設(shè)計(jì)來說都是不愿看到的，因?yàn)樵黾又亓繅K重量意味著天線總體重量的增加，而重量塊與天線俯仰軸的距離的增加就意味著天線體積的增大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種船載天線俯仰軸懸臂負(fù)載平衡的裝置，從而實(shí)現(xiàn)不需要配重就能實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星天線俯仰擺動(dòng)的平衡控制。 本技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的: 一種船載天線俯仰軸懸臂負(fù)載平衡裝置，其包括一個(gè)衛(wèi)星天線天饋系統(tǒng)、一個(gè)支撐座和渦卷彈簧；所述天饋系統(tǒng)上設(shè)置軸承，所述支撐座上設(shè)置俯仰軸，所述天饋系統(tǒng)與支撐座通過所述軸承及所述俯仰軸相連接；所述天饋系統(tǒng)和所述支持座之間安裝有所述渦卷彈簧，該渦卷彈簧的安裝方向是使得因該天饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的彈簧力與產(chǎn)生的懸臂負(fù)載的方向相反。 優(yōu)選地，所述渦卷彈簧的安裝方向?yàn)?當(dāng)所述天饋系統(tǒng)的天線面處于水平位置時(shí)，該渦卷彈簧處于自然狀態(tài)，彈簧力為零；當(dāng)該天線面偏離水平位置時(shí)，渦卷彈簧處于卷緊狀態(tài)，開始產(chǎn)生彈簧力；當(dāng)該天線面處于垂直位置時(shí)，渦卷彈簧處于卷得最緊狀態(tài)，產(chǎn)生的彈簧力最大。 進(jìn)一步地，所述渦卷彈簧的彈簧力是與該天線面從水平位置擺動(dòng)到垂直位置時(shí)，天饋系統(tǒng)的重力力矩變化的曲線規(guī)律相對(duì)應(yīng)的。 優(yōu)選地，在所述俯仰軸的兩端與天饋系統(tǒng)間各安裝一套渦卷彈簧，該渦卷彈簧的一端簧絲固定在所述俯仰軸上，另一端簧絲固定在所述天饋系統(tǒng)上。 當(dāng)天線在俯仰伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下開始俯仰擺動(dòng)時(shí)，重力相對(duì)于俯仰軸產(chǎn)生重力力矩，同時(shí)由于渦卷彈簧的作用產(chǎn)生與重力力矩方向相反的彈簧力力矩，使得天線處于力矩平衡狀態(tài)，從而使得天線俯仰擺動(dòng)控制變得容易實(shí)現(xiàn)。 本技術(shù)提供的船載天線俯仰軸懸臂負(fù)載平衡裝置的有益效果是:不需要通過配重的方法就可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星天線的俯仰擺動(dòng)控制，既減少了天線整體的重量，也減少了天線整體的體積，而且控制的穩(wěn)定性也大為增強(qiáng)。 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說明。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1是本技術(shù)提供的船載天線俯仰軸懸臂負(fù)載平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖1a為示出了安裝渦卷彈簧位置的局部放大的示意圖。 圖2是圖1所示船載天線俯仰軸懸臂負(fù)載平衡裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。 【具體實(shí)施方式】 如圖1、圖1a和圖2所示，本技術(shù)提供的船載天線俯仰軸懸臂負(fù)載平衡裝置，包括一個(gè)衛(wèi)星天線天饋系統(tǒng)1、一個(gè)支撐座4和兩套渦卷彈簧2。天饋系統(tǒng)I上固定設(shè)置軸承，支撐座4上固定設(shè)置俯仰軸3，天饋系統(tǒng)I與支撐座4通過所述軸承及所述俯仰軸相連接，實(shí)現(xiàn)天饋系統(tǒng)I相對(duì)于支撐座4的轉(zhuǎn)動(dòng)而做俯仰動(dòng)作。天饋系統(tǒng)I和支持座4之間安裝了兩套渦卷彈簧2，其中每個(gè)渦卷彈簧2的一端與俯仰軸3固定在一起，渦卷彈簧2的另一端與天饋系統(tǒng)I固定在一起。該渦卷彈簧的安裝方向是使得因該天饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的彈簧力與產(chǎn)生的懸臂負(fù)載的方向相反，即為:當(dāng)所述天饋系統(tǒng)的天線面處于水平位置時(shí)，該渦卷彈簧處于自然狀態(tài)，彈簧力為零；當(dāng)該天線面偏離水平位置時(shí)，渦卷彈簧處于卷緊狀態(tài)，開始產(chǎn)生彈簧力；當(dāng)該天線面處于垂直位置時(shí)，渦卷彈簧處于卷得最緊狀態(tài)，產(chǎn)生的彈簧力最大。 衛(wèi)星天線的天饋系統(tǒng)在天線面處于水平位置時(shí)，天饋系統(tǒng)I的重力方向通過天線俯仰軸3，產(chǎn)生的重力力矩為零，此時(shí)渦卷彈簧2處于自然狀態(tài)，彈簧力為零，彈簧力力矩也為零，因而天饋系統(tǒng)I處于重力力矩和彈簧力力矩的力矩平衡狀態(tài)。 當(dāng)衛(wèi)星天線的天饋系統(tǒng)在俯仰伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下開始俯仰擺動(dòng)，在天線面偏離水平位置時(shí)，天饋系統(tǒng)I的重力方向也偏離天線俯仰軸3，從而產(chǎn)生重力力矩，此時(shí)渦卷彈簧2處于拉緊狀態(tài)，產(chǎn)生彈簧力，產(chǎn)生的彈簧力力矩與重力力矩方向相反且大小相等，因而天饋系統(tǒng)I處于重力力矩和彈簧力力矩的力矩平衡狀態(tài)。 本技術(shù)的渦卷彈簧2的彈簧力可以是經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)的，即根據(jù)天線面從水平位置擺動(dòng)到垂直位置時(shí)，天饋系統(tǒng)的重力力矩變化曲線而設(shè)計(jì)的。【權(quán)利要求】1.一種船載天線俯仰軸懸臂負(fù)載平衡裝置，其特征在于:包括一個(gè)衛(wèi)星天線天饋系統(tǒng)、一個(gè)支撐座和渦卷彈簧；所述天饋系統(tǒng)上設(shè)置軸承，所述支撐座上設(shè)置俯仰軸，所述天饋系統(tǒng)與支撐座通過所述軸承及所述俯仰軸相連接；所述天饋系統(tǒng)和所述支持座之間安裝有所述渦卷彈簧，該渦卷彈簧的安裝方向是使得因該天饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的彈簧力與產(chǎn)生的懸臂負(fù)載的方向相反。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載天線俯仰軸懸臂負(fù)載平衡裝置，其特征在于:所述渦卷彈簧的安裝方向?yàn)?當(dāng)所述天饋系統(tǒng)的天線面處于水平位置時(shí)，該渦卷彈簧處于自然狀態(tài)，彈簧力為零；當(dāng)該天線面偏離水平位置時(shí)，渦卷彈簧處于卷緊狀態(tài)，開始產(chǎn)生彈簧力；當(dāng)該天線面處于垂直位置時(shí)，渦卷彈簧處于卷得最緊狀態(tài)，產(chǎn)生的彈簧力最大。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的船載天線俯仰軸懸臂負(fù)載平衡裝置，其特征在于:所述渦卷彈簧的彈簧力是與該天線面從水平位置擺動(dòng)到垂直位置時(shí)，天饋系統(tǒng)的重力力矩變化的曲線規(guī)律相對(duì)應(yīng)的。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的船載天線俯仰軸懸臂負(fù)載平衡裝置，其特征在于:在所述俯仰軸的兩端與天饋系統(tǒng)間各安裝一套渦卷彈簧，該渦卷彈簧的一端簧絲固定在所述俯仰軸上，另一端簧絲固定在所述天饋系統(tǒng)上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船載天線俯仰軸懸臂負(fù)載平衡裝置，其特征在于:在所述俯仰軸的兩端與天饋系統(tǒng)間各安裝一套渦卷彈簧，該渦卷彈簧的一端簧絲固定在所述俯仰軸上，另一端簧絲固定在所述天饋系統(tǒng)上。【文檔編號(hào)】H01Q1/18GK203967230SQ201420384822【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日 【專利技術(shù)者】李紅斌, 姜登斌, 鄢毅堅(jiān) 申請(qǐng)人:北京文武科技發(fā)展有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種船載天線俯仰軸懸臂負(fù)載平衡裝置，其特征在于：包括一個(gè)衛(wèi)星天線天饋系統(tǒng)、一個(gè)支撐座和渦卷彈簧；所述天饋系統(tǒng)上設(shè)置軸承，所述支撐座上設(shè)置俯仰軸，所述天饋系統(tǒng)與支撐座通過所述軸承及所述俯仰軸相連接；所述天饋系統(tǒng)和所述支持座之間安裝有所述渦卷彈簧，該渦卷彈簧的安裝方向是使得因該天饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的彈簧力與產(chǎn)生的懸臂負(fù)載的方向相反。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李紅斌，姜登斌，鄢毅堅(jiān)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京文武科技發(fā)展有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11