門框式高效滾絲機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種門框式高效滾絲機械手，包括機架，所述的機架為門框結構，其中兩個豎直架活動在地面上，兩個豎直架之間設有上橫欄、下橫欄，在兩個橫欄之間設有Z軸驅動機構、Y軸驅動機構及抓手，所述的Z軸驅動機構上下滑動安裝在兩個橫欄之間，Y軸驅動機構安裝在Z軸過度板上，在Y軸驅動機構與抓手之間設有將抓手內的工件由徑向與Y軸同軸變為軸向與Y軸同軸的抓手旋轉機構。本實用新型專利技術在無需改變滾絲機結構的狀態下，降低企業的生產和運行成本，同時整體結構設計簡單緊湊，占地空間小；通用性好，能夠適合非標螺栓、大螺栓、以及其他一些需要滾絲加工的工件的自動化滾絲；動作流程少，生產效率高，工作周期短。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種門框式高效滾絲機械手，包括機架，所述的機架為門框結構，其中兩個豎直架活動在地面上，兩個豎直架之間設有上橫欄、下橫欄，在兩個橫欄之間設有Z軸驅動機構、Y軸驅動機構及抓手，所述的Z軸驅動機構上下滑動安裝在兩個橫欄之間，Y軸驅動機構安裝在Z軸過度板上，在Y軸驅動機構與抓手之間設有將抓手內的工件由徑向與Y軸同軸變為軸向與Y軸同軸的抓手旋轉機構。本技術在無需改變滾絲機結構的狀態下，降低企業的生產和運行成本，同時整體結構設計簡單緊湊，占地空間小；通用性好，能夠適合非標螺栓、大螺栓、以及其他一些需要滾絲加工的工件的自動化滾絲；動作流程少，生產效率高，工作周期短。【專利說明】門框式高效滾絲機械手
本技術涉及一種滾絲機，特別是門框式高效滾絲機械手。
技術介紹
滾絲機是一種多功能冷擠壓成形機床，滾絲機能在其滾壓力范圍內冷態下對工件進行螺紋、直紋、斜紋滾壓等處理；直齒、斜齒及斜花鍵齒輪的滾軋；校直、縮徑、滾光和各種成形滾壓的機器，在現有技術中，工廠對非標螺栓、大螺栓、以及其他一些需要滾絲機加工的工件，都是依靠工人放取料來完成的，由于是一人操作一臺，同時手臂擺動放料過程中還需人為判斷工件放置的位置是否準確，因此工人必須處于高度集中的狀態，不能馬虎，不然很容易因為人員操作不當造成安全事故，因此導致加工過程中生產效率低、且成本高。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種實現自動化生產，減少對日益緊缺的人力資源的需求，降低企業的生產和運行成本的同時具有通用性好、柔性高、使用簡便、穩定的門框式高效滾絲機械手。 為了實現上述目的，本技術所設計的門框式高效滾絲機械手，包括機架，所述的機架為門框結構，其中機架上的兩個豎直架活動在地面上，兩個豎直架之間設有上橫欄、下橫欄，在上橫欄和下橫欄之間設有Z軸驅動機構、Y軸驅動機構及抓手，所述的Z軸驅動機構上下滑動安裝在上橫欄和下橫欄之間，所述的Y軸驅動機構前后滑動安裝在Z軸驅動機構上，在Y軸驅動機構與抓手之間設有將抓手內的工件由徑向與Y軸同軸變為軸向與Y軸同軸的抓手旋轉機構。 通過上述的設計在無需改變滾絲機結構的狀態下，為工廠滾絲提高自動化程度，減少對日益緊缺的人力資源的需求，降低企業的生產和運行成本，同時整體具有以下優點: O結構設計簡單緊湊，占地空間小，使得維修簡單，工人容易掌握；2)通用性好，能夠適合非標螺栓、大螺栓、以及其他一些需要滾絲加工的工件的自動化滾絲；3)動作流程少，因而使得整個周期大大縮短，提高生產效率；4)采用各個系統并行運行，因而工作周期非常短。 為了整體結構更加簡單緊湊，所述Z軸驅動機構的驅動裝置為第一驅動氣缸，所述的第一驅動氣缸設于上橫欄上，所述第一驅動氣缸的活塞桿連接有過度板，在第一驅動氣缸下端的兩側均設有縱向定位導桿，所述縱向定位導桿均設于上橫欄和下橫欄之間，且兩個縱向定位導桿定位在過度板上，在過度板上設有第一液壓緩沖器，這樣的設計結構使整體結構更加簡單緊湊，節省了空間、降低了機械結構的復雜，又具有相當高的機械穩定性，使得機械手能在復雜的工廠環境中正常使用。 為了提高整體的使用壽命和結構的穩定性，所述Y軸驅動機構包括第二驅動氣缸、連接板以及相互平行的第一固定板和Y軸伸出量調節板，且第一固定板固定于過度板的下方，所述第二驅動氣缸設于第一固定板和Y軸伸出量調節板之間，且第二驅動氣缸的活塞桿與連接板連接，在第一固定板和Y軸伸出量調節板之間設有兩個橫向定位導桿，且所述的兩個橫向定位導桿設于第二驅動氣缸的兩側，且橫向定位導桿穿過第一固定板后并貫通連接板，在第一固定板上設有第二液壓緩沖器，所述的抓手旋轉機構設于連接板上，這樣的設計使抓手旋轉機構、抓手和工件的重力直接轉向Z放置方向，再加上Y軸方向的橫向定位導桿，從而使得Y軸方向的驅動氣缸不受Y軸方向的徑向力，大大保證了氣缸的使用壽命和結構的穩定性。 為了實現整體的高效快捷，所述的抓手旋轉機構的驅動方式為氣缸驅動。 本技術得到的門框式高效滾絲機械手，在無需改變滾絲機結構的狀態下，為工廠滾絲提高自動化程度，減少對日益緊缺的人力資源的需求，降低企業的生產和運行成本，同時整體具有以下優點:1)結構設計簡單緊湊，占地空間小，使得維修簡單，工人容易掌握；2)通用性好，能夠適合非標螺栓、大螺栓、以及其他一些需要滾絲加工的工件的自動化滾絲；3)動作流程少，因而使得整個周期大大縮短，提高生產效率；4)采用各個系統并行運行，因而工作周期非常短。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1是本實施例的整體結構的正方向軸測示意圖； 圖2是圖1的局部放大圖； 圖3是本實施例的整體結構的后方向軸測示意圖。 圖中:機架1、豎直架2、上橫欄3、下橫欄4、Z軸驅動機構5、Y軸驅動機構6、抓手 7、抓手旋轉機構8、第一驅動氣缸9、縱向定位導桿10、過度板11、第一液壓緩沖器12、第二驅動氣缸13、連接板14、第一固定板15、出量調節板16、橫向定位導桿17、第二液壓緩沖器18。 【具體實施方式】 下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。 實施例: 如圖1所示，本技術提供的門框式高效滾絲機械手，包括機架1，所述的機架I為門框結構，其中機架I上的兩個豎直架2活動在地面上，兩個豎直架2之間設有上橫欄3、下橫欄4，在上橫欄3和下橫欄4之間設有Z軸驅動機構5、Y軸驅動機構6及抓手7，所述的Z軸驅動機構5上下滑動安裝在上橫欄3和下橫欄4之間，所述的Y軸驅動機構6前后滑動安裝在Z軸驅動機構5上，在Y軸驅動機構6與抓手7之間設有將抓手7內的工件由徑向與Y軸同軸變為軸向與Y軸同軸的抓手旋轉機構8。 本實施例在無需改變滾絲機結構的狀態下，為工廠滾絲提高自動化程度，減少對日益緊缺的人力資源的需求，降低企業的生產和運行成本，同時整體具有以下優點:1)結構設計簡單緊湊，占地空間小，使得維修簡單，工人容易掌握；2)通用性好，能夠適合非標螺栓、大螺栓、以及其他一些需要滾絲加工的工件的自動化滾絲；3)動作流程少，因而使得整個周期大大縮短，提高生產效率；4)采用各個系統并行運行，因而工作周期非常短。 如圖2所示，具體的為了整體結構的緊湊性，所述Z軸驅動機構5的驅動裝置為第一驅動氣缸9,所述的第一驅動氣缸9設于上橫欄3上,所述第一驅動氣缸9的活塞桿連接有過度板11，在第一驅動氣缸9下端的兩側均設有縱向定位導桿10，所述縱向定位導桿10均設于上橫欄3和下橫欄4之間，且兩個縱向定位導桿10定位在過度板11上，在過度板11上設有第一液壓緩沖器12，這樣的設計結構使整體結構緊湊，節省了空間、降低了機械結構的復雜，又具有相當高的機械穩定性，使得機械手能在復雜的工廠環境中正常使用。 如圖3所示，具體的為了提高整體的使用壽命和結構的穩定性，所述Y軸驅動機構6包括第二驅動氣缸13、連接板14以及相互平行的第一固定板15和Y軸伸出量調節板16，且第一固定板15固定于過度板11的下方，所述第二驅動氣缸13設于第一固定板15和Y軸伸出量調節板16之間，且第二驅動氣缸13的活塞桿與連接板14連接，在第一固定板15和Y軸伸出量調節板16之間設有兩個橫向定位導桿17，且所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種門框式高效滾絲機械手，包括機架（1），其特征是：所述的機架（1）為門框結構，其中機架（1）上的兩個豎直架（2）活動在地面上，兩個豎直架（2）之間設有上橫欄（3）、下橫欄（4），在上橫欄（3）和下橫欄（4）之間設有Z軸驅動機構（5）、Y軸驅動機構（6）及抓手（7），所述的Z軸驅動機構（5）上下滑動安裝在上橫欄（3）和下橫欄（4）之間，所述的Y軸驅動機構（6）前后滑動安裝在Z軸驅動機構（5）上，在Y軸驅動機構（6）與抓手（7）之間設有將抓手（7）內的工件由徑向與Y軸同軸變為軸向與Y軸同軸的抓手旋轉機構（8）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王志堅，曾振軍，王彥，
申請(專利權)人：寧波華獅智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33