本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種改進(jìn)的車輪噴粉線及工藝。輸送線（2）設(shè)置在噴粉房（1）外側(cè)，噴粉房（1）與輸送線（2）之間設(shè)置機(jī)器人（3）、轉(zhuǎn)臺(tái)（4），機(jī)器人（1）抓取車輪，轉(zhuǎn)臺(tái)（4）將車輪送至噴粉房（1）內(nèi)，并將噴粉后的車輪轉(zhuǎn)出噴粉房（1）。工藝流程為：工件參數(shù)存儲(chǔ)-工件識(shí)別-進(jìn)入噴粉隔離間-工件移離輸送線-工件轉(zhuǎn)入噴粉房-工件噴粉-飛落的粉末經(jīng)回收進(jìn)入供粉設(shè)備循環(huán)使用-噴粉完成-工件轉(zhuǎn)出-工件轉(zhuǎn)移到工件清理工位-工件裝配位置粉末清理-轉(zhuǎn)臺(tái)粉末清理-工件轉(zhuǎn)移回輸送線-粉末固化。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)公開了一種改進(jìn)的車輪噴粉線及工藝。輸送線（2）設(shè)置在噴粉房（1）外側(cè)，噴粉房（1）與輸送線（2）之間設(shè)置機(jī)器人（3）、轉(zhuǎn)臺(tái)（4），機(jī)器人（1）抓取車輪，轉(zhuǎn)臺(tái)（4）將車輪送至噴粉房（1）內(nèi)，并將噴粉后的車輪轉(zhuǎn)出噴粉房（1）。工藝流程為：工件參數(shù)存儲(chǔ)-工件識(shí)別-進(jìn)入噴粉隔離間-工件移離輸送線-工件轉(zhuǎn)入噴粉房-工件噴粉-飛落的粉末經(jīng)回收進(jìn)入供粉設(shè)備循環(huán)使用-噴粉完成-工件轉(zhuǎn)出-工件轉(zhuǎn)移到工件清理工位-工件裝配位置粉末清理-轉(zhuǎn)臺(tái)粉末清理-工件轉(zhuǎn)移回輸送線-粉末固化。【專利說明】改進(jìn)的車輪噴粉線及工藝
本專利技術(shù)涉噴涂粉末技術(shù)，具體地說涉及車輪噴涂粉末技術(shù)。
技術(shù)介紹
隨著世界上節(jié)能減排要求的越來越高的要求，汽車廠小批量、多品種、個(gè)性化需求的發(fā)展、粉末涂裝工藝發(fā)揮著越來越重要并逐步取代油漆涂裝的作用，目前粉末噴涂設(shè)備存在占地空間大、投資大、能耗高、粉末單耗高、工藝材料切換時(shí)間長并且損耗大、不同材料相互污染影響產(chǎn)品質(zhì)量等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為克服以上噴粉設(shè)備與工藝的不足，本專利技術(shù)提供一種車輪粉末噴涂線及工藝。 本專利技術(shù)的技術(shù)方案為:改進(jìn)的車輪粉末噴涂線，包括噴粉房、輸送線，輸送線設(shè)置在噴粉房外側(cè)，噴粉房與輸送線之間設(shè)置機(jī)器人、轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)器人抓取車輪，轉(zhuǎn)臺(tái)將車輪送至噴粉房內(nèi)，并將噴粉后的車輪轉(zhuǎn)出噴粉房。 改進(jìn)的車輪粉噴噴涂工藝，工藝流程為:工件參數(shù)存儲(chǔ)-工件識(shí)別-進(jìn)入噴粉隔離間-工件移離輸送線-工件轉(zhuǎn)入噴粉房-工件噴粉-飛落的粉末經(jīng)回收進(jìn)入供粉設(shè)備循環(huán)使用-噴粉完成-工件轉(zhuǎn)出-工件轉(zhuǎn)移到工件清理工位-工件裝配位置粉末清理-轉(zhuǎn)臺(tái)粉末清理-工件轉(zhuǎn)移回輸送線-粉末固化。 工件參數(shù)存儲(chǔ):對(duì)應(yīng)于不同尺寸輪型，噴槍及控制系統(tǒng)存儲(chǔ)相應(yīng)噴涂工藝參數(shù)，包括噴粉量、一次風(fēng)、二次風(fēng)、靜電電壓與電流。 工件識(shí)別:識(shí)別工件直徑與高度，并將識(shí)別信息傳送到噴粉控制柜，提高工件上粉率，減少粉末浪費(fèi)。 噴粉隔離間:噴粉隔離間溫度范圍18-28度，濕度范圍40%_70%，空調(diào)送排風(fēng)模式為自循環(huán)與外部取風(fēng)兩種，當(dāng)夏天外界溫度高濕度大時(shí)采用90%自循環(huán)方式并開啟10%外界取新風(fēng)與排風(fēng)方式減少能耗，即粉房隔間內(nèi)空氣通過循環(huán)風(fēng)管的降溫除濕后回到粉房隔間，由于粉房隔間內(nèi)的粉回收設(shè)備產(chǎn)熱少，從而制冷量降低，而當(dāng)冬天外界氣溫低時(shí)，粉房隔間空氣循環(huán)開啟100%外界取風(fēng)經(jīng)過濾后無需制冷送入隔間，隔間內(nèi)空氣通過粉房回收上方設(shè)計(jì)相對(duì)送風(fēng)較小的排氣風(fēng)管排出隔間，從而降低能耗。 工件轉(zhuǎn)移:機(jī)器人將工件從輸送線轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)臺(tái)。機(jī)器人通過夾具抓夾外輪輞方式移動(dòng)工件，夾具運(yùn)動(dòng)與行程通過伺服氣缸控制。達(dá)到快速平穩(wěn)、行程大的目的，夾具張合方向?yàn)榇怪庇谥骶€行進(jìn)方向，避免了通常脹抓中心孔轉(zhuǎn)移工件的方式受限于車輪中心孔尺寸大小變化帶來的需要頻繁更換脹抓問題。 工件進(jìn)入噴粉房:轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心帶動(dòng)對(duì)稱兩根懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)，工件進(jìn)出噴粉房，到位后懸臂上治具自轉(zhuǎn)，工件旋轉(zhuǎn)噴粉。轉(zhuǎn)數(shù)由伺服防爆電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)控制轉(zhuǎn)數(shù)可調(diào)，轉(zhuǎn)臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)將需要噴粉的工件送入噴粉房，承載工件的治具通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送系統(tǒng)帶動(dòng)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)噴粉。工件噴完粉后轉(zhuǎn)臺(tái)將噴完粉工件轉(zhuǎn)出噴粉房。 工件噴粉:根據(jù)工件尺寸傳感信號(hào)調(diào)用相應(yīng)噴粉程序，保證工件各部位粉末厚度，避免質(zhì)量與成本的浪費(fèi)，噴粉后固化前，粉末厚度測(cè)量裝置對(duì)粉末厚度進(jìn)行及時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)反饋至中間控制器，控制器根據(jù)測(cè)量數(shù)值是否超出設(shè)置粉末厚度上下限而輸出增或減噴粉參數(shù)的信號(hào)輸入至噴槍控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)修正，從而保證粉末厚度滿足產(chǎn)品要求而不過剩。 噴粉房及粉末回收循環(huán)使用設(shè)備:噴粉房工件進(jìn)出仿形口在單側(cè)，回收采用單級(jí)濾芯帖服式與粉房直接對(duì)接，減少中間輸送環(huán)節(jié)，風(fēng)阻減小，回收電機(jī)功率小，系統(tǒng)占地小，設(shè)備投資降低，噴房運(yùn)行及空調(diào)能耗大幅降低，粉末切換時(shí)粉房空間小、沒有過多附屬設(shè)備、回收管道短，清理更換時(shí)間大幅降低。 工件清理:清理毛刷旋轉(zhuǎn)，對(duì)工件裝配部位進(jìn)行粉末清理，同時(shí)高壓風(fēng)機(jī)通過過濾器形成的吸引風(fēng)將清理下來的粉末回收到粉末回收艙，防止粉末飛散。 轉(zhuǎn)臺(tái)清理:工件離開治具后，治具清理裝置移動(dòng)到治具處，裝置的清理罩中的風(fēng)槍通過壓縮空氣將工件與治具接觸部位、治具體等部位粉末吹干凈，吹掉的粉末通過與工件清理共用回收艙收集，避免粉末飛散。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1是本專利技術(shù)改進(jìn)的車輪噴涂線示意圖。 【具體實(shí)施方式】 一種車輪粉末噴涂線，包括噴粉房1、輸送線2，輸送線2設(shè)置在噴粉房I外側(cè)，噴粉房I與輸送線2之間設(shè)置機(jī)器人3、轉(zhuǎn)臺(tái)4，機(jī)器人I抓取車輪，轉(zhuǎn)臺(tái)4將車輪送至噴粉房I內(nèi)，并將噴粉后的車輪轉(zhuǎn)出噴粉房I。 一種車輪粉噴噴涂工藝，工藝流程為:工件參數(shù)存儲(chǔ)-工件識(shí)別-進(jìn)入噴粉隔離間-工件移離輸送線-工件轉(zhuǎn)入噴粉房-工件噴粉-飛落的粉末經(jīng)回收進(jìn)入供粉設(shè)備循環(huán)使用-噴粉完成-工件轉(zhuǎn)出-工件轉(zhuǎn)移到工件清理工位-工件裝配位置粉末清理-轉(zhuǎn)臺(tái)粉末清理-工件轉(zhuǎn)移回輸送線-粉末固化。 工件參數(shù)存儲(chǔ):對(duì)應(yīng)于不同尺寸輪型，噴槍及控制系統(tǒng)存儲(chǔ)相應(yīng)噴涂工藝參數(shù)，包括噴粉量、一次風(fēng)、二次風(fēng)、靜電電壓與電流。 工件識(shí)別:識(shí)別工件直徑與高度，并將識(shí)別信息傳送到噴粉控制柜，提高工件上粉率，減少粉末浪費(fèi)。 噴粉隔離間:噴粉隔離間溫度范圍18-28度，濕度范圍40%_70%，空調(diào)送排風(fēng)模式為自循環(huán)與外部取風(fēng)兩種，當(dāng)夏天外界溫度高濕度大時(shí)采用90%自循環(huán)方式并開啟10%外界取新風(fēng)與排風(fēng)方式減少能耗，即粉房隔間內(nèi)空氣通過循環(huán)風(fēng)管的降溫除濕后回到粉房隔間，由于粉房隔間內(nèi)的粉回收設(shè)備產(chǎn)熱少，從而制冷量降低，而當(dāng)冬天外界氣溫低時(shí)，粉房隔間空氣循環(huán)開啟100%外界取風(fēng)經(jīng)過濾后無需制冷送入隔間，隔間內(nèi)空氣通過粉房回收上方設(shè)計(jì)相對(duì)送風(fēng)較小的排氣風(fēng)管排出隔間，從而降低能耗。 工件轉(zhuǎn)移:機(jī)器人將工件從輸送線轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)臺(tái)。機(jī)器人通過夾具抓夾外輪輞方式移動(dòng)工件，夾具運(yùn)動(dòng)與行程通過伺服氣缸控制。達(dá)到快速平穩(wěn)、行程大的目的，夾具張合方向?yàn)榇怪庇谥骶€行進(jìn)方向，避免了通常脹抓中心孔轉(zhuǎn)移工件的方式受限于車輪中心孔尺寸大小變化帶來的需要頻繁更換脹抓問題。 工件進(jìn)入噴粉房:轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心帶動(dòng)對(duì)稱兩根懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)，工件進(jìn)出噴粉房，到位后懸臂上治具自轉(zhuǎn)，工件旋轉(zhuǎn)噴粉。轉(zhuǎn)數(shù)由伺服防爆電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)控制轉(zhuǎn)數(shù)可調(diào)，轉(zhuǎn)臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)將需要噴粉的工件送入噴粉房，承載工件的治具通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送系統(tǒng)帶動(dòng)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)噴粉。工件噴完粉后轉(zhuǎn)臺(tái)將噴完粉工件轉(zhuǎn)出噴粉房。 工件噴粉:根據(jù)工件尺寸傳感信號(hào)調(diào)用相應(yīng)噴粉程序，保證工件各部位粉末厚度，避免質(zhì)量與成本的浪費(fèi)，噴粉后固化前，粉末厚度測(cè)量裝置對(duì)粉末厚度進(jìn)行及時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)反饋至中間控制器，控制器根據(jù)測(cè)量數(shù)值是否超出設(shè)置粉末厚度上下限而輸出增或減噴粉參數(shù)的信號(hào)輸入至噴槍控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)修正，從而保證粉末厚度滿足產(chǎn)品要求而不過剩。 噴粉房及粉末回收循環(huán)使用設(shè)備:噴粉房工件進(jìn)出仿形口在單側(cè)，回收采用單級(jí)濾芯帖服式與粉房直接對(duì)接，減少中間輸送環(huán)節(jié)，風(fēng)阻減小，回收電機(jī)功率小，系統(tǒng)占地小，設(shè)備投資降低，噴房運(yùn)行及空調(diào)能耗大幅降低，粉末切換時(shí)粉房空間小、沒有過多附屬設(shè)備、回收管道短，清理更換時(shí)間大幅降低。 工件清理:清理毛刷旋轉(zhuǎn)，對(duì)工件裝配部位進(jìn)行粉末清理本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
改進(jìn)的車輪噴粉線，包括噴粉房（1）、輸送線（2），其特征在于：輸送線（2）設(shè)置在噴粉房（1）外側(cè)，噴粉房（1）與輸送線（2）之間設(shè)置機(jī)器人（3）、轉(zhuǎn)臺(tái)（4），機(jī)器人（1）抓取車輪，轉(zhuǎn)臺(tái)（4）將車輪送至噴粉房（1）內(nèi)，并將噴粉后的車輪轉(zhuǎn)出噴粉房（1）。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：秦智偉，馬煥明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中信戴卡股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：河北;13
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