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    一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車制造技術(shù)

    技術(shù)編號:10727252 閱讀:147 留言:0更新日期:2014-12-04 10:51
    本實用新型專利技術(shù)公開了一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車,包括底座、車架、座墊、背墊、腳踏機構(gòu)和慣性輪機構(gòu),座墊、背墊、腳踏機構(gòu)和慣性輪機構(gòu)分別裝在車架上;車架的前側(cè)的底部通過一萬向機構(gòu)與底座相連接,車架的后側(cè)設(shè)有沿左右方向設(shè)置的后平板,后平板的左、右兩邊分別連接沿上下方向設(shè)置的左、右電缸的移動部件,左、右電缸的底端與底座萬向相連接;伺服驅(qū)動器安裝在車架或底座處,伺服驅(qū)動器的輸出分別與所述左、右電缸的左、右伺服電機相連接。本實用新型專利技術(shù)使得游戲懶人車不但能夠?qū)崿F(xiàn)左右搖擺和前后俯仰的動作,而且這種左右搖擺和前后俯仰的動作能夠由游戲的過程進行控制,使得人們在運動中能夠極大地享受到游戲活動的快樂。(*該技術(shù)在2024年保護過期,可自由使用*)

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
    【專利摘要】本技術(shù)公開了一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車,包括底座、車架、座墊、背墊、腳踏機構(gòu)和慣性輪機構(gòu),座墊、背墊、腳踏機構(gòu)和慣性輪機構(gòu)分別裝在車架上;車架的前側(cè)的底部通過一萬向機構(gòu)與底座相連接,車架的后側(cè)設(shè)有沿左右方向設(shè)置的后平板,后平板的左、右兩邊分別連接沿上下方向設(shè)置的左、右電缸的移動部件,左、右電缸的底端與底座萬向相連接;伺服驅(qū)動器安裝在車架或底座處,伺服驅(qū)動器的輸出分別與所述左、右電缸的左、右伺服電機相連接。本技術(shù)使得游戲懶人車不但能夠?qū)崿F(xiàn)左右搖擺和前后俯仰的動作,而且這種左右搖擺和前后俯仰的動作能夠由游戲的過程進行控制,使得人們在運動中能夠極大地享受到游戲活動的快樂。【專利說明】一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車
    本技術(shù)涉及一種體育健身運動與游戲相結(jié)合的器械,特別是涉及一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車。
    技術(shù)介紹
    隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展,人民生活水平的大幅提高,以及大眾健身活動的不斷深入,越來越多的健身器械走入了家庭,使得人們足不出戶便能達到鍛煉身體的效果。這些健身器械多種多樣,腳踏運動式是其中的一個類型,以腳踏方式進行運動的就有健身車、跑步機、登山機等等。游戲懶人車是健身車的一種,它具有背墊,能夠提供舒適的運動效果,被稱為懶人車,另一方面,它是將游戲與腳踏方式的健身運動結(jié)合在一起,使得人們在運動中能夠享受到游戲活動的快樂,從而能夠提供人們參予健身運動的積極性。現(xiàn)有技術(shù)的一種游戲懶人車,是將腳踏運動過程的方向信號采取出來,提供給游戲處理系統(tǒng),并結(jié)合到游戲過程中,同時,根據(jù)游戲的需要對慣性輪機構(gòu)進行控制,形成不同的阻尼效果,由于缺少對健身車的搖擺和俯仰動作的控制,使得健身車的運動過程無法與游戲發(fā)展需要相適配,影響了人們參予健身運動的積極性。
    技術(shù)實現(xiàn)思路
    本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足,提供一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車,使得游戲懶人車不但能夠?qū)崿F(xiàn)左右搖擺和前后俯仰的動作,而且這種左右搖擺和前后俯仰的動作能夠由游戲的過程進行控制,使得人們在運動中能夠極大地享受到游戲活動的快樂。 本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車,包括底座、車架、座墊、背墊、腳踏機構(gòu)和慣性輪機構(gòu),所述座墊、背墊、腳踏機構(gòu)和慣性輪機構(gòu)分別裝在車架上;所述車架的前側(cè)的底部通過一萬向機構(gòu)與底座相連接,所述車架的后側(cè)設(shè)有沿左右方向設(shè)置的后平板,后平板的左、右兩邊分別連接沿上下方向設(shè)置的左、右電缸的移動部件,所述左、右電缸的底端與所述底座萬向相連接。 進一步的,還包括伺服驅(qū)動器,所述伺服驅(qū)動器安裝在車架或底座處,伺服驅(qū)動器的輸出分別與所述左、右電缸的左、右伺服電機相連接。 進一步的,還包括左、右電缸固定板,左、右電缸固定板分別套在左、右電缸中并分別與左、右電缸的移動部件相固定,左、右電缸固定板分別固定在所述后平板的左、右兩邊。 所述左、右電缸固定板分別通過螺絲固定在所述后平板的左、右兩邊。 所述左、右電缸的底端與所述底座之間分別通過一組左、右球頭座和一個萬向節(jié)球頭實現(xiàn)萬向相連接,兩組左、右球頭座分別固定在左、右電缸的底端,且左、右球頭座圍成球形腔體,所述萬向節(jié)球頭由球頭和底板構(gòu)成,所述萬向節(jié)球頭的球頭配合在左、右球頭座圍成的球形腔體內(nèi),所述萬向節(jié)球頭的底板固定在底座上。 所述萬向節(jié)球頭的底板通過螺絲固定在底座上。 所述萬向機構(gòu)由上U型座、下U型座和十字型件構(gòu)成,所述上U型座的兩個凸耳向下并與十字型件的相對兩端相樞接,所述下U型座的兩個凸耳向上并與十字型件的另外的相對兩端相樞接,所述上U型座的頂端與所述車架相固定,所述下U型座的底端與所述底座相固定。 所述上、下U型座的凸耳處分別設(shè)有通孔,所述上、下U型座的凸耳分別通過各自的通孔與所述十字型件的對應(yīng)端相樞接。 所述上U型座的兩凸耳呈前后設(shè)置或左右設(shè)置,所述下U型座的兩凸耳呈左右設(shè)置或前后設(shè)置,上U型座的兩凸耳與下U型座的兩凸耳呈錯位對套。 所述慣性輪機構(gòu)包括慣性輪、電磁鐵和電磁鐵安裝盒,所述慣性輪、電磁鐵安裝盒分別裝在車架上并處于相匹配的位置,所述電磁鐵安裝在電磁鐵安裝盒內(nèi)。 本技術(shù)的一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車,采用了左、右電缸,電缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機最佳優(yōu)點即精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;這樣,伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動就可以轉(zhuǎn)化為電缸的移動部件的直線運動,本技術(shù)利用伺服驅(qū)動器對左、右伺服電機的驅(qū)動,能夠?qū)崿F(xiàn)控制游戲懶人車的左右搖擺和前后俯仰,當伺服驅(qū)動器驅(qū)動左、右伺服電機動作,使得左、右電缸的移動部件同時上升時,則車架的后部相對于車架的前部升高,整個車架呈前傾狀態(tài),相當于讓騎行者體驗下坡的感覺;當伺服驅(qū)動器驅(qū)動左、右伺服電機動作,使得左、右電缸的移動部件同時下降時,則車架的后部相對于車架的前部降低,整個車架呈后傾狀態(tài),相當于讓騎行者體驗上坡的感覺;當伺服驅(qū)動器驅(qū)動左、右伺服電機動作,使得右電缸的移動部件上升,左電缸的移動部件下降時,則車架的右部相對于車架的左部升高,整個車架呈左傾狀態(tài),相當于讓騎行者體驗左轉(zhuǎn)彎的感覺;當伺服驅(qū)動器驅(qū)動左、右伺服電機動作,使得左電缸的移動部件上升,右電缸的移動部件下降時,則車架的左部相對于車架的右部升高,整個車架呈右傾狀態(tài),相當于讓騎行者體驗右轉(zhuǎn)彎的感覺。本技術(shù)還通過控制電磁鐵,來控制阻尼。為此,當游戲中出現(xiàn)對應(yīng)的狀態(tài)時,可以通過控制左、右伺服電機和電磁鐵的方式,使得游戲懶人車出現(xiàn)對應(yīng)的動作狀態(tài)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本技術(shù)的有益效果是: 本技術(shù)由于采用了在車架的前側(cè)的底部通過一萬向機構(gòu)與底座相連接,在車架的后側(cè)設(shè)有沿左右方向設(shè)置的后平板,后平板的左、右兩邊分別連接沿上下方向設(shè)置的左、右電缸的移動部件,所述左、右電缸的底端與所述底座萬向相連接。本技術(shù)通過控制左、右伺服電機,且用一伺服驅(qū)動器分別對左、右電缸的左、右伺服電機進行控制,使得游戲懶人車不但能夠?qū)崿F(xiàn)左右搖擺和前后俯仰的動作,而且這種左右搖擺和前后俯仰的動作能夠由游戲的過程進行控制,使得人們在運動中能夠極大地享受到游戲活動的快樂。 以下結(jié)合附圖及實施例對本技術(shù)作進一步詳細說明;但本技術(shù)的一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車不局限于實施例。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1是本技術(shù)的立體構(gòu)造示意圖; 圖2是本技術(shù)的萬向機構(gòu)的構(gòu)造示意圖; 圖3是本技術(shù)的左電缸及其周邊部件的連接示意圖; 圖4是本技術(shù)的左電缸及其周邊部件的主視圖; 圖5是沿圖4中A— A線的結(jié)構(gòu)剖視圖; 圖6是本技術(shù)(后視方向)的原始位置示意圖; 圖7是本技術(shù)(后視方向)的左傾狀態(tài)示意圖; 圖8是本技術(shù)(后視方向)的右傾狀態(tài)示意圖; 圖9是本技術(shù)(側(cè)視方向)的原始位置示意圖; 圖10是本技術(shù)(側(cè)視方向)的前傾狀態(tài)示意圖; 圖11是本技術(shù)(側(cè)視方向)的后傾狀態(tài)示意圖; 圖12是本技術(shù)的電路原理框圖。 【具體實施方式】 實施例 參見圖1至圖11所示,本技術(shù)的一種能夠本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護點】
    一種能夠控制搖擺和俯仰的游戲懶人車,包括底座、車架、座墊、背墊、腳踏機構(gòu)和慣性輪機構(gòu),所述座墊、背墊、腳踏機構(gòu)和慣性輪機構(gòu)分別裝在車架上;其特征在于:所述車架的前側(cè)的底部通過一萬向機構(gòu)與底座相連接,所述車架的后側(cè)設(shè)有沿左右方向設(shè)置的后平板,后平板的左、右兩邊分別連接沿上下方向設(shè)置的左、右電缸的移動部件,所述左、右電缸的底端與所述底座萬向相連接。

    【技術(shù)特征摘要】

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:侯巖衛(wèi)
    申請(專利權(quán))人:廈門奧力龍科技有限公司
    類型:新型
    國別省市:福建;35

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