一種懸臂移動復(fù)合型影像測量儀器制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種懸臂移動復(fù)合型影像測量儀器，其機(jī)架裝設(shè)透光支承板、水平安裝臺，透光支承板上端側(cè)裝設(shè)水平支撐臂，水平安裝臺上端側(cè)裝設(shè)豎向支撐臂，豎向支撐臂上端部連接水平支撐臂后端部，水平支撐臂后端部于豎向支撐臂后端側(cè)裝設(shè)配重塊，豎向支撐臂通過左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，水平支撐臂裝設(shè)活動安裝架，活動安裝架通過前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行驅(qū)動，活動安裝架配裝用于固定CCD攝像機(jī)的攝像機(jī)固定架，攝像機(jī)固定架通過上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，透光支承板下端側(cè)裝設(shè)有與CCD攝像機(jī)同步水平移動的點光源。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本實用新型專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、運動定位精度高、便于放置工件且能夠消除強(qiáng)光照射眼睛而造成眼睛疲勞現(xiàn)象的優(yōu)點。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)公開了一種懸臂移動復(fù)合型影像測量儀器，其機(jī)架裝設(shè)透光支承板、水平安裝臺，透光支承板上端側(cè)裝設(shè)水平支撐臂，水平安裝臺上端側(cè)裝設(shè)豎向支撐臂，豎向支撐臂上端部連接水平支撐臂后端部，水平支撐臂后端部于豎向支撐臂后端側(cè)裝設(shè)配重塊，豎向支撐臂通過左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，水平支撐臂裝設(shè)活動安裝架，活動安裝架通過前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行驅(qū)動，活動安裝架配裝用于固定CCD攝像機(jī)的攝像機(jī)固定架，攝像機(jī)固定架通過上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，透光支承板下端側(cè)裝設(shè)有與CCD攝像機(jī)同步水平移動的點光源。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、運動定位精度高、便于放置工件且能夠消除強(qiáng)光照射眼睛而造成眼睛疲勞現(xiàn)象的優(yōu)點。【專利說明】一種懸臂移動復(fù)合型影像測量儀器
本技術(shù)涉及影像測量儀
，尤其涉及一種懸臂移動復(fù)合型影像測量儀器。
技術(shù)介紹
影像測量儀是當(dāng)今工業(yè)檢測與計量
中的一個新名詞，它代表的是數(shù)位科技溶入工業(yè)檢測與計量，進(jìn)行空間幾何運算的先進(jìn)測量技術(shù)，其廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、模具、注塑、五金、橡膠、低壓電器等
中；其中，影像測量儀是建立在CCD數(shù)位影像的基礎(chǔ)上，依托于計算機(jī)屏幕測量技術(shù)和空間幾何運算的強(qiáng)大軟件能力而產(chǎn)生的，計算機(jī)在安裝上專用控制與圖形測量軟件后，變成了具有軟件靈魂的測量大腦，是整個設(shè)備的主體，它能快速讀取光學(xué)尺的位移數(shù)值，通過建立在空間幾何基礎(chǔ)上的軟件模塊運算，瞬間得出所要的結(jié)果；并在屏幕上產(chǎn)生圖形，供操作員進(jìn)行圖影對照，從而能夠直觀地分辨測量結(jié)果可能存在的偏差。 對于大型的影像測量儀而言，其往往采用龍門式結(jié)構(gòu)設(shè)計；在實際的測量過程中，對于現(xiàn)有的龍門影像測量儀而言，由于龍門拱形的活動支撐臂的慣性非常大，這就造成了龍門影像測量儀的CCD攝像機(jī)很難準(zhǔn)確定位，運動精度以及定位精度不高；另外，由于活動支撐臂呈龍門拱形的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計，這大大影響了工作人員放置測量工件的便利性，進(jìn)而影響測量效率。 另外，需進(jìn)一步指出，現(xiàn)有的影像測量儀往往采用面光源來進(jìn)行投射，在實際的工作過程中，面光源很容易造成工作人員眼睛疲勞。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種懸臂移動復(fù)合型影像測量儀器，該懸臂移動復(fù)合型影像測量儀器結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、運動定位精度高、便于放置測量工件且能夠有效地消除強(qiáng)光照射眼睛而造成眼睛疲勞的現(xiàn)象。 為達(dá)到上述目的，本技術(shù)通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。 —種懸臂移動復(fù)合型影像測量儀器，包括有機(jī)架，機(jī)架的上端部裝設(shè)有水平布置的透光支承板，機(jī)架的上端部于透光支承板的后端側(cè)裝設(shè)有水平布置的水平安裝臺，透光支承板的上端側(cè)可相對左右水平活動地裝設(shè)有前后延伸的水平支撐臂，水平安裝臺的上端側(cè)裝設(shè)有與水平支撐臂同步移動且豎向延伸的豎向支撐臂，豎向支撐臂的上端部與水平支撐臂的后端部連接，水平支撐臂的后端部于豎向支撐臂的后端側(cè)裝設(shè)有配重塊，水平安裝臺對應(yīng)豎向支撐臂裝設(shè)有左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)，左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)與豎向支撐臂驅(qū)動連接； 水平支撐臂可相對前后活動地裝設(shè)有活動安裝架，活動安裝架可相對上下活動地裝設(shè)有攝像機(jī)固定架，攝像機(jī)固定架裝設(shè)有下端部延伸至水平支撐臂下端側(cè)的CCD攝像機(jī)，水平支撐臂對應(yīng)活動安裝架裝設(shè)有前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)，前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)與活動安裝架驅(qū)動連接，活動安裝架對應(yīng)攝像機(jī)固定架裝設(shè)有上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)與攝像機(jī)固定架驅(qū)動連接； 透光支承板的下端側(cè)裝設(shè)有與CXD攝像機(jī)上下正對布置且同步水平移動的點光源。 其中，所述左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于所述水平安裝臺上端部且左右延伸的第一絲桿，第一絲桿的一端部配裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的動力輸出軸與第一絲桿連接，所述豎向支撐臂的下端部對應(yīng)第一絲桿裝設(shè)有第一絲桿螺母，第一絲桿螺母與第一絲桿相配合。 其中，所述豎向支撐臂與所述水平安裝臺之間裝設(shè)有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于水平安裝臺且左右延伸的第一導(dǎo)軌，豎向支撐臂的下端部對應(yīng)第一導(dǎo)軌裝設(shè)有第一滑塊，第一導(dǎo)軌與第一滑塊相配合。 其中，所述前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于所述水平支撐臂且前后延伸的第二絲桿，第二絲桿的一端部配裝有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的動力輸出軸與第二絲桿連接，所述活動安裝架對應(yīng)第二絲桿裝設(shè)有第二絲桿螺母，第二絲桿與第二絲桿螺母相配合。 其中，所述水平支撐臂與所述活動安裝架之間裝設(shè)有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于水平支撐臂且前后延伸的第二導(dǎo)軌，活動安裝架對應(yīng)第二導(dǎo)軌裝設(shè)有第二滑塊，第二導(dǎo)軌與第二滑塊相配合。 其中，所述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于所述活動安裝架且豎向延伸的第三絲桿，第三絲桿的一端部配裝有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的動力輸出軸與第二絲桿連接，所述攝像機(jī)固定架對應(yīng)第三絲桿裝設(shè)有第三絲桿螺母，第三絲桿與第三絲桿螺母相配合。 其中，所述活動安裝架與所述攝像機(jī)固定架之間裝設(shè)有第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于活動安裝架且上下延伸的第三導(dǎo)軌，攝像機(jī)固定架對應(yīng)第三導(dǎo)軌裝設(shè)有第三滑塊，第三導(dǎo)軌與第三滑塊相配合。 其中，所述水平支撐臂裝設(shè)有水平布置且前后延伸的第一同步帶組，所述豎向支撐臂裝設(shè)有豎向布置的第二同步帶組，豎向支撐臂的下端部裝設(shè)有朝前延伸至所述透光支承板下端側(cè)的活動支撐板，活動支撐板裝設(shè)有水平布置且前后延伸的第三同步帶組，第一同步帶組、第二同步帶組以及第三同步帶組分別包括有兩個同步帶輪以及繞裝于兩個同步帶輪之間的傳動同步帶，第一同步帶組的后端同步帶輪與第二同步帶組的上端同步帶輪同軸同步轉(zhuǎn)動，第二同步帶組的下端同步帶輪與第三同步帶組的后端同步帶輪同軸同步轉(zhuǎn)動，第一同步帶組的傳動同步帶螺裝于所述活動安裝架，所述點光源螺裝于第三同步帶組的傳動同步帶。 其中，所述活動支撐板與所述點光源之間裝設(shè)有第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于活動支撐板且前后延伸的第四導(dǎo)軌，點光源對應(yīng)第四導(dǎo)軌裝設(shè)有第四滑塊，第四導(dǎo)軌與第四滑塊相配合。 本技術(shù)的有益效果為:本技術(shù)所述的一種懸臂移動復(fù)合型影像測量儀器，其機(jī)架裝設(shè)透光支承板、水平安裝臺，透光支承板上端側(cè)裝設(shè)水平支撐臂，水平安裝臺上端側(cè)裝設(shè)豎向支撐臂，豎向支撐臂上端部與水平支撐臂后端部連接，水平支撐臂后端部于豎向支撐臂后端側(cè)裝設(shè)配重塊，豎向支撐臂由左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動而實現(xiàn)水平左右移動，水平支撐臂裝設(shè)活動安裝架，活動安裝架通過前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動而實現(xiàn)水平前后移動，活動安裝架配裝用于固定CCD攝像機(jī)的攝像機(jī)固定架，攝像機(jī)固定架通過上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動而實現(xiàn)上下移動，透光支承板下端側(cè)裝設(shè)點光源。工作時，左右、前后、上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動CXD攝像機(jī)對準(zhǔn)工件的測量位置，點光源投射測量工件，且點光源不會強(qiáng)烈地照射工作人員的眼睛；點光源隨著CCD攝像機(jī)同步移動，進(jìn)而使得點光源能夠準(zhǔn)確地對準(zhǔn)工件的測量位置；由豎向支撐臂、水平支撐臂所組成的活動支撐臂結(jié)構(gòu)采用獨臂敞開式結(jié)構(gòu)設(shè)計，且通過配重塊來實現(xiàn)豎向支撐臂平衡支撐水平支撐臂，該結(jié)構(gòu)能夠方便工作人員快速且方便地將測量工件放置于透光支承板上，且能夠保證活動支撐臂平穩(wěn)準(zhǔn)確地移動定位。綜合上述情況可知，本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、運動定位精度高、便于放置測量工件且能夠有效地消除強(qiáng)光照射眼睛而造成眼睛疲勞現(xiàn)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種懸臂移動復(fù)合型影像測量儀器，其特征在于：包括有機(jī)架（1），機(jī)架（1）的上端部裝設(shè)有水平布置的透光支承板（11），機(jī)架（1）的上端部于透光支承板（11）的后端側(cè)裝設(shè)有水平布置的水平安裝臺（12），透光支承板（11）的上端側(cè)可相對左右水平活動地裝設(shè)有前后延伸的水平支撐臂（2），水平安裝臺（12）的上端側(cè)裝設(shè)有與水平支撐臂（2）同步移動且豎向延伸的豎向支撐臂（3），豎向支撐臂（3）的上端部與水平支撐臂（2）的后端部連接，水平支撐臂（2）的后端部于豎向支撐臂（3）的后端側(cè)裝設(shè)有配重塊（4），水平安裝臺（12）對應(yīng)豎向支撐臂（3）裝設(shè)有左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)（51），左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)（51）與豎向支撐臂（3）驅(qū)動連接；水平支撐臂（2）可相對前后活動地裝設(shè)有活動安裝架（6），活動安裝架（6）可相對上下活動地裝設(shè)有攝像機(jī)固定架（71），攝像機(jī)固定架（71）裝設(shè)有下端部延伸至水平支撐臂（2）下端側(cè)的CCD攝像機(jī)（72），水平支撐臂（2）對應(yīng)活動安裝架（6）裝設(shè)有前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)（52），前后驅(qū)動機(jī)構(gòu)（52）與活動安裝架（6）驅(qū)動連接，活動安裝架（6）對應(yīng)攝像機(jī)固定架（71）裝設(shè)有上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)（53），上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)（53）與攝像機(jī)固定架（71）驅(qū)動連接；透光支承板（11）的下端側(cè)裝設(shè)有與CCD攝像機(jī)（72）上下正對布置且同步水平移動的點光源（73）。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄧飛，
申請(專利權(quán))人：鄧飛，
類型：新型
國別省市：廣東;44