可動部件控制裝置和具有該可動部件控制裝置的攝像裝置制造方法及圖紙

提供小型的圖像抖動校正裝置和具有該圖像抖動校正裝置的攝像裝置。可動部件控制裝置的特征在于，其具有：基臺部(10)；可動部(30)，其能夠相對于基礎(chǔ)部(10)進行相對移動；第1施力部(71)，其對可動部(30)施加作用力；第2施力部(72)，其對可動部(30)施加作用力；第3施力部(73)，其從與第1施力部(71)和第2施力部(72)不同的位置對可動部(30)施加作用力；控制部(2)，其分別對第1施力部(71)、第2施力部(72)和第3施力部(73)的作用力進行控制；以及校正部(3)，其根據(jù)從控制部(2)向第3施力部(73)輸出的第3輸出值Iy，分別對從控制部(2)向第1施力部(71)輸出的第1輸出值Ix1和從控制部(2)向第2施力部(72)輸出的第2輸出值Ix2進行校正。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】【專利摘要】提供小型的圖像抖動校正裝置和具有該圖像抖動校正裝置的攝像裝置。可動部件控制裝置的特征在于，其具有：基臺部(10)；可動部(30)，其能夠相對于基礎(chǔ)部(10)進行相對移動；第1施力部(71)，其對可動部(30)施加作用力；第2施力部(72)，其對可動部(30)施加作用力；第3施力部(73)，其從與第1施力部(71)和第2施力部(72)不同的位置對可動部(30)施加作用力；控制部(2)，其分別對第1施力部(71)、第2施力部(72)和第3施力部(73)的作用力進行控制；以及校正部(3)，其根據(jù)從控制部(2)向第3施力部(73)輸出的第3輸出值Iy，分別對從控制部(2)向第1施力部(71)輸出的第1輸出值Ix1和從控制部(2)向第2施力部(72)輸出的第2輸出值Ix2進行校正。【專利說明】可動部件控制裝置和具有該可動部件控制裝置的攝像裝置
本專利技術(shù)涉及使平衡較差的構(gòu)造的可動部件可靠地移位的可動部件控制裝置和具有該可動部件控制裝置的攝像裝置。
技術(shù)介紹
作為對可動部件進行控制的一例，具有照相機的抖動校正裝置。作為照相機的抖動校正裝置的現(xiàn)有技術(shù)，例如存在專利文獻I所公開的技術(shù)。該抖動校正裝置在搭載有攝像元件的可動部的X、Y方向上分別配置一對音圈電機，對抖動進行校正。專利文獻I所公開的抖動校正裝置配置音圈電機以對可動部的重心位置施力，所以，在X、Y方向的平移運動時，攝像元件不會旋轉(zhuǎn)。 但是，必須配置音圈電機以對可動部的重心位置施力會喪失配置的自由度，不能有助于小型化。并且，配置音圈電機以對重心位置施力需要較高的精度，所以并不容易。 作為照相機的抖動校正裝置的現(xiàn)有技術(shù)，還存在專利文獻2所公開的技術(shù)。專利文獻2所公開的抖動校正裝置使用彈簧，以使得在施力時，可動部不會旋轉(zhuǎn)。 現(xiàn)有技術(shù)文獻 專利文獻 專利文獻1:日本特許4564930號公報 專利文獻2:日本特開平10-254019號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
專利技術(shù)要解決的課題 但是，在專利文獻2的結(jié)構(gòu)中，由于使用彈簧，所以能夠抑制某種程度的旋轉(zhuǎn)，但是，無法適當(dāng)控制可動部的位置。并且，由于使用彈簧，所以，由于形狀劣化而導(dǎo)致作用力也劣化。 在本專利技術(shù)的一個實施方式中，其目的在于，提供小型且設(shè)計自由度較高、能夠進行控制以使可動部迅速可靠地移位的可動部件控制裝置和具有該可動部件控制裝置的攝像 >J-U ρ?α裝直。 用于解決課題的手段 本專利技術(shù)的實施方式的可動部件控制裝置的特征在于，該可動部件控制裝置具有:基礎(chǔ)部；可動部，其能夠相對于所述基礎(chǔ)部進行相對移動；至少3個施力部，它們從不同位置對所述可動部施加作用力；控制部，其對所述施力部的作用力進行控制；以及校正部，其根據(jù)從所述控制部向所述施力部輸出的至少I個輸出值，對從所述控制部向所述施力部輸出的其他輸出值進行校正。 本專利技術(shù)的實施方式的可動部件控制裝置的特征在于，該可動部件控制裝置具有:基礎(chǔ)部；可動部，其能夠相對于所述基礎(chǔ)部進行相對移動;第I施力部，其對所述可動部施加作用力;第2施力部，其對所述可動部施加作用力;第3施力部，其在與所述第I施力部和所述第2施力部不同的方向上對所述可動部施加作用力；控制部，其分別對所述第I施力部、所述第2施力部和所述第3施力部的作用力進行控制；以及校正部，其根據(jù)從所述控制部向所述第3施力部輸出的第3輸出值，分別對從所述控制部向所述第I施力部輸出的第I輸出值和從所述控制部向所述第2施力部輸出的第2輸出值進行校正。 并且，其特征在于，所述第3施力部朝向與所述可動部的重心位置不同的方向施加作用力。 并且，其特征在于，所述第I施力部朝向與所述可動部的重心位置不同的方向施加作用力。 并且，其特征在于，所述第2施力部朝向與所述可動部的重心位置不同的方向施加作用力。 并且，其特征在于，所述第I施力部和所述第2施力部在不同方向上施加作用力。 并且，其特征在于，所述校正部根據(jù)從所述控制部向所述第2施力部輸出的第2輸出值，分別對從所述控制部向所述第I施力部輸出的第I輸出值和從所述控制部向所述第3施力部輸出的第3輸出值進行校正。 并且，其特征在于，所述校正部根據(jù)從所述控制部向所述第I施力部輸出的第I輸出值，分別對從所述控制部向所述第2施力部輸出的第2輸出值和從所述控制部向所述第3施力部輸出的第3輸出值進行校正。 并且，其特征在于，所述可動部件控制裝置具有--第I指示部，其向所述第I施力部指示移位位置；第2指示部，其向所述第2施力部指示移位位置;第3指示部，其向所述第3施力部指示移位位置；第I位置取得部，其取得所述第I施力部的實際位置;第2位置取得部，其取得所述第2施力部的實際位置；第3位置取得部，其取得所述第3施力部的實際位置；第I偏差計算部，其計算由所述第I指示部指示的移位位置與所述第I位置取得部取得的實際位置之間的第I偏差；第2偏差計算部，其計算由所述第2指示部指示的移位位置與所述第2位置取得部取得的實際位置之間的第3偏差；以及第3偏差計算部，其計算由所述第3指示部指示的移位位置與所述第3位置取得部取得的實際位置之間的第3偏差，從所述第I偏差計算部、所述第2偏差計算部和所述第3偏差計算部向所述控制部輸入所述第I偏差、所述第2偏差和所述第3偏差。 并且，其特征在于，所述基礎(chǔ)部分別包括第I永久磁鐵、第2永久磁鐵和第3永久磁鐵，所述可動部在與所述第I永久磁鐵對置的位置設(shè)置第I線圈，在與所述第2永久磁鐵對置的位置設(shè)置第2線圈，在與所述第3永久磁鐵對置的位置設(shè)置第3線圈，所述第I永久磁鐵和所述第I線圈構(gòu)成作為所述第I施力部的第I音圈電機，所述第2永久磁鐵和所述第2線圈構(gòu)成作為所述第2施力部的第2音圈電機，所述第3永久磁鐵和所述第3線圈構(gòu)成作為所述第3施力部的第3音圈電機。 進而，本實施方式的攝像裝置的特征在于，該攝像裝置具有:所述可動部件控制裝置；攝像元件，其設(shè)置在所述可動部中，對光進行光電轉(zhuǎn)換；以及機身，其具有所述可動部件控制裝置。 專利技術(shù)效果 根據(jù)該方式的可動部件控制裝置，可實現(xiàn)小型且設(shè)計自由度較高，能夠進行控制以使可動部迅速可靠地移位。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1是示出第I實施方式的組裝前的圖像抖動校正裝置的圖。 圖2是示出基臺部的圖。 圖3是示出可動部的圖。 圖4是從箭頭A觀察圖3的圖。 圖5是示出磁鐵支承部的圖。 圖6是示出第I實施方式的組裝后的圖像抖動校正裝置的圖。 圖7是從箭頭B觀察圖6的圖。 圖8是示出第I實施方式的組裝后的圖像抖動校正裝置的動作的圖。 圖9是放大了圖8的一部分的圖。 圖10是第I實施方式的圖像抖動校正裝置的可動部的概略圖。 圖11是示出作用于第I實施方式的可動部上的驅(qū)動力的方向的圖。 圖12是示出第I實施方式的圖像抖動校正裝置的控制模塊的圖。 圖13是示出第I實施方式的圖像抖動校正裝置的流程圖的圖。 圖14是第2實施方式的圖像抖動校正裝置的可動部的概略圖。 圖15是示出作用于第2實施方式的可動部上的驅(qū)動力的方向的圖。 圖16是示出第2實施方式的圖像抖動校正裝置的控制模塊的圖。 圖17是示出第2實施方式的圖像抖動校正裝置的流程圖的圖。 圖18是示出具有本實施方式本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種可動部件控制裝置，其特征在于，該可動部件控制裝置具有：基礎(chǔ)部；可動部，其能夠相對于所述基礎(chǔ)部進行相對移動；至少3個施力部，它們從不同位置對所述可動部施加作用力；控制部，其對所述施力部的作用力進行控制；以及校正部，其根據(jù)從所述控制部向所述施力部輸出的至少1個輸出值，對從所述控制部向所述施力部輸出的其他輸出值進行校正。

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：西原林太郎，石川隆志，下山真雅，
申請(專利權(quán))人：奧林巴斯株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：日本;JP