本發明專利技術公開了一種礦用濕噴機用全液壓控制泵送液壓系統，采用混凝土缸泵送系統和S閥擺缸系統分別單獨供液，混凝土缸泵送系統正常工作時，恒功率泵（2）工作在最大排量，恒壓泵（3）的排量最小，電動機（1）的功率與恒功率泵（2）匹配；混凝土缸到達行程終點時，S閥擺缸液控換向閥（15）換向，恒功率泵（2）排量最小，恒壓泵（3）排量最大，電動機（1）的功率與恒壓泵（3）匹配，S閥擺缸快速運行終點，壓力升高，恒壓泵（3）排量最小，主缸液控換向閥（9）和液控換向閥(6)均換向，恒功率泵（2）工作在最大排量，混凝土缸系統開始工作。本發明專利技術實現了電動機功率與混凝土缸泵送系統和S閥擺缸系統動作的自動匹配，降低整機功率。
【技術實現步驟摘要】
一種礦用濕噴機用全液壓控制泵送液壓系統
本專利技術涉及礦用濕噴機，具體是涉及一種礦用濕噴機用全液壓控制泵送液壓系統。
技術介紹
在煤礦井下混凝土機械產品中，濕噴機是一種可以將攪拌好的混凝土噴射到工作面的機械設備，其泵送系統有全液控和電液控制，其工作原理是由液壓泵提供油液給泵送系統和S閥分配系統，當油缸運行到終點時，通過液控閥換向來實現執行器往復運動。油缸換向信號一種是由行程終點的壓力油產生，一種是由行程終點位置的傳感器產生。礦用濕噴機由于受到礦井下作業面積狹小的影響，整機結構要求盡可能緊湊，另一方面為了降低成本和節能環保，整機功率在滿足工作需求的基礎上要盡可能小。現有的方案基本有兩種，一種是單泵控制雙回路系統，另一種是雙泵分別控制。單泵控制雙回路系統，也就是一個泵為分配回路和混凝土缸泵送回路供油。此系統如果選擇的泵排量較小，則分配油缸運動比較緩慢，會導致整個系統脈動、憋壓；如果泵排量較大，泵送缸運行速度會較快，產生的沖擊會較大，混凝土缸泵送缸和分配閥油缸的匹配會變得很困難。雙泵控制系統，即混凝土缸泵送缸系統和S閥擺缸系統分別單獨供油。通過換向閥換向互相交叉控制，但泵的排量和功率消耗并不能交替匹配，一般雙泵控制系統中的電動機的功率需要達到混凝土缸泵送缸系統所需的最大功率與S閥擺缸系統所需的最大功率之和，這樣勢必會造成能源的極大浪費。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的問題，本專利技術提供一種礦用濕噴機用全液壓控制泵送液壓系統，可以在雙泵控制系統中實現電機功率與混凝土缸泵送系統和S閥擺缸系統動作的自動匹配，能夠降低整機功率，同時能提高礦用濕噴機的工作效率。為了實現上述目的，本專利技術提供一種礦用濕噴機用全液壓控制泵送液壓系統，包括油箱、電動機、恒功率泵、恒壓泵、混凝土泵送缸系統、S閥擺缸系統、液控換向閥、減壓閥，所述電動機分別與恒功率泵和恒壓泵連接，所述恒功率泵的進油口和恒壓泵的進油口均與油箱連接；所述混凝土泵送缸系統包括主缸液控換向閥、左位主缸、右位主缸、第一壓差閥和第二壓差閥，所述左位主缸有第一緩沖口，所述右位主缸有第二緩沖口，所述S閥擺缸系統包括S閥擺缸液控換向閥、右位S閥擺缸、梭閥和左位S閥擺缸；所述恒功率泵的出油口與主缸液控換向閥的P1口連接，其中主缸液控換向閥的A1口與左位主缸的無桿腔油口連接、主缸液控換向閥的B1口與右位主缸的無桿腔油口連接，所述左位主缸的有桿腔油口與右位主缸的有桿腔油口連接，所述左位主缸的一個信號口與第三單向閥的進油口連接，該左位主缸的另一個信號口分別與第二壓差閥的彈簧腔及第三阻尼孔的一端連接，所述第三阻尼孔的另一端與第三單向閥的出油口連通后與第二壓差閥的進油口連接，所述第二壓差閥的出油口的上油路與S閥擺缸液控換向閥的X2口連接、第二壓差閥的出油口的下油路通過第四單向閥與左位主缸的無桿腔油口連接，所述右位主缸的一個信號口與第二單向閥的進油口連接，該右位主缸的另一個信號口分別與第一壓差閥的彈簧腔及第二阻尼孔的一端連接，所述第二阻尼孔的另一端與第二單向閥的出油口連通后與第一壓差閥的進油口連接，所述第一壓差閥的出油口的上油路與S閥擺缸液控換向閥的Y2口連接、第一壓差閥的出油口的下油路通過第一單向閥與右位主缸的無桿腔油口D12口連接；所述S閥擺缸液控換向閥的A2口與左位S閥擺缸的無桿腔油口連接，該S閥擺缸液控換向閥的B2口與右位S閥擺缸的無桿腔油口連接，所述右位S閥擺缸的活塞桿與左位S閥擺缸的活塞桿為聯動方式連接，所述左位S閥擺缸的有桿腔油口與右位S閥擺缸的有桿腔油口連通后與油箱連接，所述左位S閥擺缸的信號口與主缸液控換向閥的X1口連接，所述右位S閥擺缸的信號口與主缸液控換向閥的Y1口連接，其中左位S閥擺缸的信號口與右位S閥擺缸的信號口通過梭閥連接，所述梭閥的C口與液控換向閥的X口連接，并且通過第一阻尼孔與油箱連接，其中液控換向閥的T口與油箱連接、液控換向閥的A口通過先導油路與恒功率泵的排量控制器連接，所述恒壓泵與S閥擺缸液控換向閥的P2口連接，并且通過節流閥與減壓閥的一端連接，其中減壓閥的另一端與液控換向閥的P口連接，所述減壓閥、主缸液控換向閥的T1口和S閥擺缸液控換向閥的T2口均與油箱連接。本專利技術采用混凝土泵送缸系統和S閥擺缸系統分別單獨供液，通過先導油路交叉傳感控制，任意一個混凝土泵送缸或S閥擺缸運行至終點，都將產生一個傳感信號，此信號通過交叉傳遞，最終作為變量信號反饋給恒功率泵來實現輸出油量的控制，可以實現在雙泵控制系統中電機功率與混凝土缸泵送系統和S閥擺缸系統動作的自動匹配，進而降低了整機功率；同時，這樣往復循環能使電機功率與混凝土缸泵送系統和S閥擺缸系統動作的自動匹配，從而提高了工作效率；另外，該系統實現了全液壓控制，避免使用防爆電控系統，大大降低了成本。附圖說明圖1是本專利技術的液壓結構原理圖。圖中：1、電動機，2、恒功率泵，3、恒壓泵，4、油箱，5、第一阻尼孔，6、液控換向閥，7、節流閥，8、減壓閥，9、主缸液控換向閥，10、右位主缸，11、第一單向閥，12、第一壓差閥，13、第二單向閥，14、第二阻尼孔，15、S閥擺缸液控換向閥，16、右位S閥擺缸，17、梭閥，18、左位S閥擺缸，19、第三阻尼孔，20、第三單向閥，21、第二壓差閥，22、左位主缸，23、第四單向閥，24、第一緩沖口，25、第二緩沖口。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步說明。為敘述方便，文中所稱的“上”“下”“左”“右”與附圖本身的上、下、左、右方向一致，但并不對本專利技術的結構起限定作用。如圖1所示，一種礦用濕噴機用全液壓控制泵送液壓系統，包括油箱4、電動機1、恒功率泵2、恒壓泵3、混凝土泵送缸系統、S閥擺缸系統、液控換向閥6、減壓閥8，所述電動機1分別與恒功率泵2和恒壓泵3連接，所述恒功率泵2的進油口和恒壓泵3的進油口均與油箱4連接；所述混凝土泵送缸系統包括主缸液控換向閥9、左位主缸22、右位主缸10、第一壓差閥12和第二壓差閥21，所述左位主缸22有第一緩沖口24，所述右位主缸10有第二緩沖口25，所述S閥擺缸系統包括S閥擺缸液控換向閥15、右位S閥擺缸16、梭閥17和左位S閥擺缸18；所述恒功率泵2的出油口與主缸液控換向閥9的P1口連接，其中主缸液控換向閥9的A1口與左位主缸(22)的無桿腔油口連接、主缸液控換向閥9的B1口與右位主缸(10)的無桿腔油口連接，所述左位主缸(22)的有桿腔油口與右位主缸(10)的有桿腔油口連接，所述左位主缸(22)的一個信號口與第三單向閥20的進油口連接，該左位主缸(22)的另一個信號口分別與第二壓差閥21的彈簧腔及第三阻尼孔19的一端連接，所述第三阻尼孔19的另一端與第三單向閥20的出油口連通后與第二壓差閥21的進油口連接，所述第二壓差閥21的出油口的上油路與S閥擺缸液控換向閥(15)的X2口連接、第二壓差閥21的出油口的下油路通過第四單向閥23與左位主缸22的無桿腔油口連接，所述右位主缸(10)的一個信號口與第二單向閥13的進油口連接，該右位主缸(10)的另一個信號口分別與第一壓差閥12的彈簧腔及第二阻尼孔14的一端連接，所述第二阻尼孔14的另一端與第二單向閥13的出油口連通后與第一壓差閥12的進油口連接，所述第一壓差閥12的出油口的上油路與S閥擺缸液控換本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種礦用濕噴機用全液壓控制泵送液壓系統，包括油箱（4）、電動機（1）、恒功率泵（2）、恒壓泵（3）、混凝土泵送缸系統、S閥擺缸系統，所述電動機（1）分別與恒功率泵（2）和恒壓泵（3）連接，所述恒功率泵（2）的進油口和恒壓泵（3）的進油口均與油箱（4）連接，其特征在于，還包括液控換向閥（6）、減壓閥（8）；所述混凝土泵送缸系統包括主缸液控換向閥（9）、左位主缸（22）、右位主缸（10）、第一壓差閥（12）和第二壓差閥（21），所述左位主缸（22）有第一緩沖口（24），所述右位主缸（10）有第二緩沖口（25），所述S閥擺缸系統包括S閥擺缸液控換向閥（15）、右位S閥擺缸（16）、梭閥（17）和左位S閥擺缸（18）；所述恒功率泵（2）的出油口與主缸液控換向閥（9）的P1口連接，其中主缸液控換向閥（9）的A1口與左位主缸(22)的無桿腔油口連接、主缸液控換向閥（9）的B1口與右位主缸(10)的無桿腔油口連接，所述左位主缸(22)的有桿腔油口與右位主缸(10)的有桿腔油口連接，所述左位主缸(22)的一個信號口與第三單向閥（20）的進油口連接，該左位主缸(22)的另一個信號口分別與第二壓差閥（21）的彈簧腔及第三阻尼孔（19）的一端連接，所述第三阻尼孔（19）的另一端與第三單向閥（20）的出油口連通后與第二壓差閥（21）的進油口連接，所述第二壓差閥（21）的出油口的上油路與S閥擺缸液控換向閥(15)的X2口連接、第二壓差閥（21）的出油口的下油路通過第四單向閥（23）與左位主缸（22）的無桿腔油口連接，所述右位主缸(10)的一個信號口與第二單向閥（13）的進油口連接，該右位主缸(10)的另一個信號口分別與第一壓差閥（12）的彈簧腔及第二阻尼孔（14）的一端連接，所述第二阻尼孔（14）的另一端與第二單向閥（13）的出油口連通后與第二單向閥（13）的出油口連接，所述第一壓差閥（12）的出油口的上油路與S閥擺缸液控換向閥(15)的Y2口連接、第一壓差閥（12）的出油口的下油路通過第一單向閥（11）與右位主缸（10）的無桿腔油口D12口連接；所述S閥擺缸液控換向閥(15)的A2口與左位S閥擺缸(18)的無桿腔油口連接，該S閥擺缸液控換向閥(15)的B2口與右位S閥擺缸(16)的無桿腔油口連接，所述右位S閥擺缸（16）的活塞桿與左位S閥擺缸（18）的活塞桿為聯動方式連接，所述左位S閥擺缸(18)的有桿腔油口與右位S閥擺缸(16)的有桿腔油口連通后與油箱（4）連接，所述左位S閥擺缸(18)的信號口與主缸液控換向閥（9）的X1口連接，所述右位S閥擺缸(16)的信號口與主缸液控換向閥（9）的Y1口連接，其中左位S閥擺缸(18)的信號口與右位S閥擺缸(16)的信號口通過梭閥（17）連接，所述梭閥（17）的C口與液控換向閥（6）的X口連接，并且通過第一阻尼孔（5）與油箱（4）連接，其中液控換向閥（6）的T口與油箱（4）連接、液控換向閥（6）的A口通過先導油路與恒功率泵（2）的排量控制器連接，所述恒壓泵（3）與S閥擺缸液控換向閥(15)的P2口連接，并且通過節流閥（7）與減壓閥（8）的一端連接，其中減壓閥（8）的另一端與液控換向閥（6）的P口連接，所述減壓閥（8）、主缸液控換向閥（9）的T1口和S閥擺缸液控換向閥(15)的T2口均與油箱（4）連接。...
【技術特征摘要】
1.一種礦用濕噴機用全液壓控制泵送液壓系統，包括油箱（4）、電動機（1）、恒功率泵（2）、恒壓泵（3）、混凝土泵送缸系統、S閥擺缸系統，所述電動機（1）分別與恒功率泵（2）和恒壓泵（3）連接，所述恒功率泵（2）的進油口和恒壓泵（3）的進油口均與油箱（4）連接，其特征在于，還包括液控換向閥（6）、減壓閥（8）；所述混凝土泵送缸系統包括主缸液控換向閥（9）、左位主缸（22）、右位主缸（10）、第一壓差閥（12）和第二壓差閥（21），所述左位主缸（22）有第一緩沖口（24），所述右位主缸（10）有第二緩沖口（25），所述S閥擺缸系統包括S閥擺缸液控換向閥（15）、右位S閥擺缸（16）、梭閥（17）和左位S閥擺缸（18）；所述恒功率泵（2）的出油口與主缸液控換向閥（9）的P1口連接，其中主缸液控換向閥（9）的A1口與左位主缸(22)的無桿腔油口連接、主缸液控換向閥（9）的B1口與右位主缸(10)的無桿腔油口連接，所述左位主缸(22)的有桿腔油口與右位主缸(10)的有桿腔油口連接，所述左位主缸(22)的一個信號口與第三單向閥（20）的進油口連接，該左位主缸(22)的另一個信號口分別與第二壓差閥（21）的彈簧腔及第三阻尼孔（19）的一端連接，所述第三阻尼孔（19）的另一端與第三單向閥（20）的出油口連通后與第二壓差閥（21）的進油口連接，所述第二壓差閥（21）的出油口的上油路與S閥擺缸液控換向閥(15)的X2口連接、第二壓差閥（21）的出油口的下油路通過第四單向閥（23）與左位主缸（22）的無桿腔油口連接，所述右位主缸(10)的一個信號口與第二單向閥（13）的進油口連接，該...
【專利技術屬性】
技術研發人員：侯友夫，
申請(專利權)人：徐州五洋科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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