一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開了一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，屬于工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域。該插紙裝置具體包括定子自動脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)、折邊與送紙機構(gòu)、剪紙與成型機構(gòu)、頂紙機構(gòu)、支撐懸座、定子自動裝卸夾具。所述定子自動脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)、剪紙與成型機構(gòu)分別設(shè)置在工作臺的上側(cè)兩端，前者的位置可調(diào)，以滿足內(nèi)部具有同一槽型口形狀的不同類型定子所需不同紙長和紙寬的要求，且剪紙機構(gòu)中設(shè)置有上、下切刀，以及對絕緣紙成型的漸變槽，用于實現(xiàn)絕緣紙的剪斷和成型；所述支撐懸座懸掛于工作臺的下側(cè)，用于懸掛折邊與送紙機構(gòu)，折邊與送紙機構(gòu)用于實現(xiàn)使絕緣紙產(chǎn)生折邊，并依靠壓輪與絕緣紙之間的摩擦力將其向上輸送；所述頂紙機構(gòu)懸掛于工作臺上，其內(nèi)部設(shè)置有頂桿，用于將成型后的絕緣紙片頂入定子嵌線槽口中。在程序的控制下，各電機協(xié)調(diào)運動，依次實現(xiàn)定子的取料、脹緊、定位、折邊、剪紙、成型、插入嵌線槽口等功能。本實用新型專利技術(shù)不僅可以實現(xiàn)電機定子的自動裝卸、脹緊與插紙，而且還可以滿足不同型號的電機定子所需插入不同長度和寬度的絕緣紙的要求，插紙速度可控可調(diào)，有效的提高了工作效率，降低了勞動強度，節(jié)約了企業(yè)成本。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)公開了一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，屬于工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域。該插紙裝置具體包括定子自動脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)、折邊與送紙機構(gòu)、剪紙與成型機構(gòu)、頂紙機構(gòu)、支撐懸座、定子自動裝卸夾具。所述定子自動脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)、剪紙與成型機構(gòu)分別設(shè)置在工作臺的上側(cè)兩端，前者的位置可調(diào)，以滿足內(nèi)部具有同一槽型口形狀的不同類型定子所需不同紙長和紙寬的要求，且剪紙機構(gòu)中設(shè)置有上、下切刀，以及對絕緣紙成型的漸變槽，用于實現(xiàn)絕緣紙的剪斷和成型；所述支撐懸座懸掛于工作臺的下側(cè)，用于懸掛折邊與送紙機構(gòu)，折邊與送紙機構(gòu)用于實現(xiàn)使絕緣紙產(chǎn)生折邊，并依靠壓輪與絕緣紙之間的摩擦力將其向上輸送；所述頂紙機構(gòu)懸掛于工作臺上，其內(nèi)部設(shè)置有頂桿，用于將成型后的絕緣紙片頂入定子嵌線槽口中。在程序的控制下，各電機協(xié)調(diào)運動，依次實現(xiàn)定子的取料、脹緊、定位、折邊、剪紙、成型、插入嵌線槽口等功能。本技術(shù)不僅可以實現(xiàn)電機定子的自動裝卸、脹緊與插紙，而且還可以滿足不同型號的電機定子所需插入不同長度和寬度的絕緣紙的要求，插紙速度可控可調(diào)，有效的提高了工作效率，降低了勞動強度，節(jié)約了企業(yè)成本。【專利說明】—種電機定子嵌線槽自動插紙裝置
本技術(shù)涉及一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，屬于工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
隨著電力交通工具的日益普及，市場對于電機定子的自動化生產(chǎn)與加工提出了更高的要求，這一社會需求推動了涉及電機定子產(chǎn)業(yè)的技術(shù)變革。電機定子，包括中心開有通孔、外側(cè)設(shè)有若干特征形狀的槽口的鐵芯，以及繞制于鐵芯槽口內(nèi)部的銅線，而銅線與鐵芯之間常設(shè)有一層絕緣紙。目前一些企業(yè)依舊采用人工的方式插入絕緣紙，即將鐵芯置于一種定位轉(zhuǎn)盤上，進(jìn)而將絕緣紙一圈圈的繞制進(jìn)去，繞制完成后將紙剪斷；此方式插紙，槽口繞入銅線后，還需再將暴露在外側(cè)的絕緣紙進(jìn)行修剪，無疑增加了勞動者數(shù)量和勞動時間，降低了工作效率，而且絕緣紙的利用率僅有一半。 與本技術(shù)相關(guān)的現(xiàn)有
中有“一種自動插紙機”(申請?zhí)?201120449146.6)，其主要由支架、模具座、PLC控制器、平板、電機、可調(diào)節(jié)的切刀裝置、紙盤、定子模具組成。在使用過程中，由PLC控制器支配剪紙和頂紙電機的協(xié)調(diào)動作，即當(dāng)傳動裝置使可調(diào)節(jié)的切刀裝置前進(jìn)時，實現(xiàn)對絕緣紙的切斷及定型；當(dāng)可調(diào)節(jié)的裝置后退時，推紙桿推動定型后的絕緣紙進(jìn)入定子模具上定子的凹槽中。其缺點在于成型滑塊在U型槽中的移動是通過氣缸推動實現(xiàn)的，噪音較大；不能滿足多種不同定子槽口的插紙需求；缺少定子鐵芯的自動脹緊和裝卸機構(gòu)，一體化程度不高。 與本技術(shù)相關(guān)的現(xiàn)有
中還有一種“定子插紙機絕緣紙的成型機構(gòu)”(申請?zhí)?201020114545.2)，其主要由工作臺、模座、成型模具、U型槽、切刀裝置等組成。在使用過程中，控制器控制送紙輪輸出指定長度的絕緣紙，切刀剪斷后，通過氣缸帶動的成型模具將紙壓入模座，再由頂紙機構(gòu)將其壓入定子槽口。其缺點在于成型模具的動作由氣缸輸出，運動精度不高且噪音較大，此外缺少定子鐵芯的自動脹緊機構(gòu)與裝卸機構(gòu)，一體化程度不高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種可以滿足內(nèi)部具有同一槽口形狀但型號不同的各種定子的插紙，并且可實現(xiàn)定子自動脹緊、定位、裝卸的插紙裝置，彌補了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，具有一體化程度高的優(yōu)點。 為實現(xiàn)以上所述目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案:一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，其特征在于包括支架、若干工作臺、電源箱、電腦主機箱、液晶顯示器與警示燈、供紙盤、步進(jìn)電機、伺服電機、驅(qū)動器、運動控制卡、定子自動脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)、折邊與送紙機構(gòu)、剪紙與成型機構(gòu)、頂紙機構(gòu)、支撐懸座、定子自動裝卸夾具。所述若干工作臺位于機架的上側(cè)；所述電源箱、電腦主機箱以及顯示器與警示燈分別位于機架的兩側(cè)；所述機架的尾部設(shè)置有若干供紙盤；所述定子自動夾具設(shè)置在工作臺的前端；所述定子自動脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)、剪紙與成型機構(gòu)分別設(shè)置在工作臺的上側(cè)兩端，前者位置可調(diào)，以滿足內(nèi)部具有同一槽型口形狀的不同型號定子所需不同寬度和長度絕緣紙的要求，且剪紙與成型機構(gòu)中設(shè)置有上、下切刀，以及對絕緣紙成型的漸變槽，用于實現(xiàn)絕緣紙的剪斷和成型；所述支撐懸座懸掛于工作臺的下側(cè)，用于懸掛折邊與送紙機構(gòu)，折邊與送紙機構(gòu)用于實現(xiàn)使絕緣紙產(chǎn)生折邊，并依靠壓輪與絕緣紙之間的摩擦力將其向上輸送；所述頂紙機構(gòu)懸掛于工作臺上，其內(nèi)部設(shè)置有頂桿，用于將成型后的絕緣紙頂入定子槽口中；所述步進(jìn)電機、伺服電機的驅(qū)動器和運動控制卡設(shè)置在機架內(nèi)部的立板一側(cè)。在程序的控制下，各電機協(xié)調(diào)運動，依次實現(xiàn)定子的取料、脹緊、定位、折邊、剪紙、成型、插紙等功能。 所述折邊與送紙機構(gòu)，包含伺服電機、變速器、傳動齒輪、左右壓輪、左右壓輪軸、兩側(cè)支撐板、內(nèi)外套和彈簧、滾軸、進(jìn)紙槽以及光電傳感器等；所述左壓輪軸設(shè)置在變速器的輸出軸上；右壓輪軸鑲嵌于兩側(cè)支撐板中；左壓輪與右壓輪的配合面設(shè)置有特定深度的凸起和凹槽，使輸出的絕緣紙產(chǎn)生折邊；依靠壓輪與絕緣紙之間的摩擦力將絕緣紙向上輸送；兩側(cè)板的一邊均設(shè)置有內(nèi)外套和彈簧；左右壓輪的配合松緊度，可以通過調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量來予以實現(xiàn)；滾軸和進(jìn)紙槽設(shè)置在側(cè)板一側(cè)，約束絕緣紙豎直進(jìn)入左右壓輪接觸面；光電傳感器設(shè)置在滾軸上面，用于探測絕緣紙的有無。折邊與送紙機構(gòu)，既可以使絕緣紙產(chǎn)生折邊，折邊具有加強筋的作用，用于降低絕緣紙的柔韌性，又可以在程序的控制下向上輸入指定長度的絕緣紙。 所述定子自動脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)，包含分度臺、步進(jìn)電機及其支撐板、同步輪、同步帶、脹緊軸、脹緊錐、中心定位軸、伺服電機、減速器、金屬探測器及其支座、放大器和電機定子等；步進(jìn)電機通過支撐板固定于分度臺內(nèi)側(cè)，三個呈三角形分布的同步輪設(shè)置在步進(jìn)電機的上面；定子設(shè)置在中心定位軸上，中心軸連接于減速器的輸出端，中心定位軸上端突出部分中空且設(shè)有若干環(huán)形開口，當(dāng)受擠壓時可向外膨脹以將定子固定；減速器和伺服電機固定于中心定位軸的下方，控制定子的精確轉(zhuǎn)動；步進(jìn)電機通過同步輪，帶動脹緊軸轉(zhuǎn)動，脹緊錐隨之上下移動從而將定子夾緊和松解；金屬探測器和放大器位于分度臺一側(cè)，定子的下方，用于定子槽口的精確定位。 所述剪紙與成型機構(gòu)，包含出紙板、漸變槽、U型導(dǎo)向槽、可調(diào)限位塊、下切刀、上切刀、定位銷、下支座、上支座、成型模具、滑塊、直線軸承、加長軸承套、導(dǎo)向桿、感應(yīng)片、傳感器及其支座、滾珠絲杠、伺服電機、聯(lián)軸器等。下支座內(nèi)側(cè)由上往下依次設(shè)置有出紙板、漸變槽、U型導(dǎo)向槽、可調(diào)限位塊和下切刀；可調(diào)限位塊和下切刀的位置均可進(jìn)行微調(diào)；用于進(jìn)行有效行程控制的兩個傳感器通過支座固定于下支座上；上支座與下支座之間連接有兩個導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上連接有直線軸承和滑塊；金屬感應(yīng)片設(shè)置于滑塊的下側(cè)；成型模具和上切刀設(shè)置于滑塊前端；滑塊通過加長軸承座與滾珠絲杠的螺母相連接，又通過直線軸承可在導(dǎo)向軸上滑動；伺服電機設(shè)置于上支座的一側(cè)，用于向上切刀和成型模具輸出動力。 所述頂紙機構(gòu)，包含伺服電機、同步輪、同步帶、上支座、下支座、滾珠絲杠、導(dǎo)向軸、滑塊、頂桿、頂桿壓塊、金屬感應(yīng)片、傳感器及其支座、底板、中壓塊和底壓塊。上支座、下支座分別設(shè)置于底板的上下側(cè)；伺服電機、同步輪和同步帶固定于下支座；兩導(dǎo)向軸位于上下支座之間，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，其特征在于包括支架、若干工作臺、電源箱、電腦主機箱、液晶顯示器與警示燈、供紙盤、步進(jìn)電機、伺服電機、驅(qū)動器、運動控制卡、定子自動脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)、折邊與送紙機構(gòu)、剪紙與成型機構(gòu)、頂紙機構(gòu)、支撐懸座、定子自動裝卸夾具；所述若干工作臺位于機架的上側(cè)；所述電源箱、電腦主機箱以及顯示器與警示燈分別位于機架的兩側(cè)；所述機架的尾部設(shè)置有若干供紙盤；所述定子自動夾具設(shè)置在工作臺的前端；所述定子自動脹緊與轉(zhuǎn)位機構(gòu)、剪紙與成型機構(gòu)分別設(shè)置在工作臺的上側(cè)兩端，前者位置可調(diào)，以滿足具有同一槽型口形狀的不同型號定子所需不同寬度絕緣紙的要求，且剪紙機構(gòu)中設(shè)置有上、下切刀，以及對絕緣紙成型的漸變槽，用于實現(xiàn)絕緣紙的剪斷和成型；所述支撐懸座懸掛于工作臺的下側(cè)，用于懸掛折邊與送紙機構(gòu)，折邊與送紙機構(gòu)用于實現(xiàn)使絕緣紙產(chǎn)生折邊，并將其向上輸送；所述頂紙機構(gòu)懸掛于工作臺上，其內(nèi)部設(shè)置有頂桿，用于將成型后的絕緣紙片頂入定子嵌線槽口中；所述步進(jìn)電機、伺服電機的驅(qū)動器和運動控制卡設(shè)置在機架內(nèi)部的立板一側(cè)；在程序的控制下，各電機協(xié)調(diào)運動，依次實現(xiàn)定子的取料、脹緊、定位、折邊、剪紙、成型、插紙功能。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋慶，
申請(專利權(quán))人：宋慶，
類型：新型
國別省市：廣東;44