本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種升降移動(dòng)車的下橫梁行走定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括定位座、減速馬達(dá)、安裝在升降移動(dòng)車的下橫梁上的馬達(dá)安裝座、固定安設(shè)在馬達(dá)安裝座上的插銷座和活動(dòng)安設(shè)在馬達(dá)安裝座上的插銷；減速馬達(dá)通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件與插銷固定連接，插銷上設(shè)有反轉(zhuǎn)銷，插銷座上開設(shè)有與反轉(zhuǎn)銷相適配的限位槽，且定位座上開設(shè)有與插銷相適配的定位孔。本實(shí)用新型專利技術(shù)利用防轉(zhuǎn)銷和限位槽使插銷只能前后運(yùn)動(dòng)；當(dāng)減速馬達(dá)正/反轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)插銷前/后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)插銷插在定位座的定位孔內(nèi)時(shí)，實(shí)現(xiàn)了升降移動(dòng)車的下橫梁的定位。該結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，可保持升降移動(dòng)車的下橫梁始終工作在初始的定位狀態(tài)下，有效解決了工作過(guò)程中因遇到震動(dòng)或沖擊而造成設(shè)備移位的問(wèn)題。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)公開了一種升降移動(dòng)車的下橫梁行走定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括定位座、減速馬達(dá)、安裝在升降移動(dòng)車的下橫梁上的馬達(dá)安裝座、固定安設(shè)在馬達(dá)安裝座上的插銷座和活動(dòng)安設(shè)在馬達(dá)安裝座上的插銷；減速馬達(dá)通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件與插銷固定連接，插銷上設(shè)有反轉(zhuǎn)銷，插銷座上開設(shè)有與反轉(zhuǎn)銷相適配的限位槽，且定位座上開設(shè)有與插銷相適配的定位孔。本技術(shù)利用防轉(zhuǎn)銷和限位槽使插銷只能前后運(yùn)動(dòng)；當(dāng)減速馬達(dá)正/反轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)插銷前/后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)插銷插在定位座的定位孔內(nèi)時(shí)，實(shí)現(xiàn)了升降移動(dòng)車的下橫梁的定位。該結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，可保持升降移動(dòng)車的下橫梁始終工作在初始的定位狀態(tài)下，有效解決了工作過(guò)程中因遇到震動(dòng)或沖擊而造成設(shè)備移位的問(wèn)題。【專利說(shuō)明】 升降移動(dòng)車的下橫梁行走定位機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及一種定位機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種升降移動(dòng)車的下橫梁行走定位機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有市面上升降移動(dòng)車的下橫梁行走定位裝置采用電器控制來(lái)定位，主要由編碼器和激光定位，采用編碼器電器控制和行走定位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)定位裝置進(jìn)行定位，但這種定位裝置只是初始的電器控制定位，如果定位后設(shè)備再進(jìn)行下一步的動(dòng)作有較震動(dòng)或沖擊時(shí)，整套設(shè)備都可能發(fā)生位移，對(duì)精度要求高的設(shè)備不能滿足使用要求。 上述的這種定位方式無(wú)法保持升降移動(dòng)車在初始的定位狀態(tài)，造成了定位的不準(zhǔn)確，操作人員在操作過(guò)程中需要適時(shí)對(duì)升降移動(dòng)車的下橫梁位置進(jìn)行調(diào)整，不僅很容易造成現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)狀況的發(fā)生，而且需要?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本技術(shù)提供一種使用安全、定位準(zhǔn)確、勞動(dòng)強(qiáng)度低及工作效率高的升降移動(dòng)車的下橫梁行走定位機(jī)構(gòu)；該機(jī)構(gòu)可保持升降移動(dòng)車的下橫梁始終工作在初始的定位狀態(tài)下。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供一種升降移動(dòng)車的下橫梁行走定位機(jī)構(gòu)，包括定位座、減速馬達(dá)、安裝在升降移動(dòng)車的下橫梁上的馬達(dá)安裝座、固定安設(shè)在馬達(dá)安裝座上的插銷座和活動(dòng)安設(shè)在馬達(dá)安裝座上的插銷；所述減速馬達(dá)通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件與插銷固定連接，所述插銷上設(shè)有反轉(zhuǎn)銷，所述插銷座上開設(shè)有與反轉(zhuǎn)銷相適配的限位槽，且所述定位座上開設(shè)有與插銷相適配的定位孔。 其中，該機(jī)構(gòu)還包括用于對(duì)插銷的行程進(jìn)行檢測(cè)的接近開關(guān)，所述接近開關(guān)安裝在減速馬達(dá)上。 其中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括聯(lián)軸器和絲桿，所述減速馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿的一端驅(qū)動(dòng)連接，所述絲桿的另一端與插銷固定連接。 其中，所述插銷的端頭上安裝有銅螺母，所述絲桿的另一端固定在銅螺母上。 其中，所述接近開關(guān)通過(guò)固定板安裝在減速馬達(dá)上。 其中，所述減速馬達(dá)通過(guò)鍍鋅內(nèi)六角螺絲固定在馬達(dá)安裝座上。 其中，所述反轉(zhuǎn)銷設(shè)置在插銷的中間位置上，所述限位槽設(shè)置在插銷座的上部中間上。 本技術(shù)的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)提供的升降移動(dòng)車的下橫梁行走定位機(jī)構(gòu)，在插銷上設(shè)有反轉(zhuǎn)銷，插銷座上開設(shè)有與反轉(zhuǎn)銷相適配的限位槽，利用防轉(zhuǎn)銷和限位槽使插銷只能前后運(yùn)動(dòng)；插銷在減速馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)；當(dāng)減速馬達(dá)正/反轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)插銷前/后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)插銷插在定位座的定位孔內(nèi)時(shí)，實(shí)現(xiàn)了升降移動(dòng)車的下橫梁的定位。該結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，可保持升降移動(dòng)車的下橫梁始終工作在初始的定位狀態(tài)下，有效解決了工作過(guò)程中因遇到震動(dòng)或沖擊而造成設(shè)備移位的問(wèn)題。本技術(shù)具有設(shè)計(jì)合理、定位準(zhǔn)確、使用安全、勞動(dòng)強(qiáng)度低及工作效率高等特點(diǎn)。 【專利附圖】【附圖說(shuō)明】 圖1為本技術(shù)的升降移動(dòng)車的下橫梁行走定位機(jī)構(gòu)的主視圖； 圖2為圖1的側(cè)視圖； 圖3為圖1的定位狀態(tài)圖。 主要元件符號(hào)說(shuō)明如下: 10、定位座11、減速馬達(dá) 12、馬達(dá)安裝座13、插銷座 14、插銷15、驅(qū)動(dòng)組件 16、接近開關(guān)17、銅螺母 18、固定板19、鍍鋅內(nèi)六角螺絲 101、定位孔141、反轉(zhuǎn)銷 131、限位槽151、聯(lián)軸器 152、絲桿 【具體實(shí)施方式】 為了更清楚地表述本技術(shù)，下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步地描述。 請(qǐng)參閱圖1-3，本技術(shù)提供的升降移動(dòng)車的下橫梁行走定位機(jī)構(gòu)，包括安裝在地坑上的定位座10、減速馬達(dá)11、安裝在升降移動(dòng)車的下橫梁上的馬達(dá)安裝座12、固定安設(shè)在馬達(dá)安裝座12上的插銷座13和活動(dòng)安設(shè)在馬達(dá)安裝座12上的插銷14 ;減速馬達(dá)11通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件15與插銷14固定連接，插銷14上設(shè)有反轉(zhuǎn)銷141，插銷座13上開設(shè)有與反轉(zhuǎn)銷141相適配的限位槽131，且定位座10上開設(shè)有與插銷14相適配的定位孔101。 相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本技術(shù)提供的升降移動(dòng)車的下橫梁行走定位機(jī)構(gòu)，在插銷14上設(shè)有反轉(zhuǎn)銷141，插銷座13上開設(shè)有與反轉(zhuǎn)銷141相適配的限位槽131，利用防轉(zhuǎn)銷141和限位槽131使插銷14只能前后運(yùn)動(dòng)；插銷14在減速馬達(dá)11和驅(qū)動(dòng)組件15的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)；當(dāng)減速馬達(dá)11正/反轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)插銷14前/后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)插銷14插在定位座10的定位孔101內(nèi)時(shí)，實(shí)現(xiàn)了升降移動(dòng)車的下橫梁的定位。該結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，可保持升降移動(dòng)車的下橫梁始終工作在初始的定位狀態(tài)下，有效解決了工作過(guò)程中因遇到震動(dòng)或沖擊而造成設(shè)備移位的問(wèn)題。本技術(shù)具有設(shè)計(jì)合理、定位準(zhǔn)確、使用安全、勞動(dòng)強(qiáng)度低及工作效率高等特點(diǎn)。 在本實(shí)施例中，該機(jī)構(gòu)還包括用于對(duì)插銷14的行程進(jìn)行檢測(cè)的接近開關(guān)16，接近開關(guān)16安裝在減速馬達(dá)11上。接近開關(guān)16通過(guò)固定板18安裝在減速馬達(dá)11上。接近開關(guān)16對(duì)插銷14的前后運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行檢測(cè)，若接近開關(guān)16檢測(cè)到插銷14已經(jīng)達(dá)到定位孔101時(shí)，則減速馬達(dá)11停止工作；反之，當(dāng)檢測(cè)到插銷14遠(yuǎn)離定位孔101時(shí)，則減速馬達(dá)11停止工作。本案中接近開關(guān)16是通過(guò)固定板18固定在減速馬達(dá)11上的。當(dāng)然，本案中并不局限于接近開關(guān)16的安裝方式和安裝位置，如果是對(duì)接近開關(guān)安裝位置或方式的改變，均屬于對(duì)本案的簡(jiǎn)單變形或變換，落入本案的保護(hù)范圍內(nèi)。 在本實(shí)施例子中，驅(qū)動(dòng)組件15包括聯(lián)軸器151和絲桿152，減速馬達(dá)11通過(guò)聯(lián)軸器151與絲桿152的一端驅(qū)動(dòng)連接，絲桿152的另一端與插銷14固定連接。通過(guò)聯(lián)軸器151和絲桿152的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)插銷14的前后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，可以根據(jù)輸送線體的體重大小選擇不同的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，如若輸送線體是重型或大型設(shè)備，則可選擇液壓驅(qū)動(dòng)；若是輕型或小型設(shè)備，則可選擇氣壓驅(qū)動(dòng)，本案中并不局限于驅(qū)動(dòng)組件15的具體結(jié)構(gòu)，只要能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)插銷14前后運(yùn)動(dòng)的實(shí)施方式，均屬于對(duì)本案的簡(jiǎn)單變形或變換，落入本案的保護(hù)范圍內(nèi)。 在本實(shí)施例中，插銷14的端頭上安裝有銅螺母17，絲桿152的另一端固定在銅螺母17上。通過(guò)銅螺母17實(shí)現(xiàn)插銷14與絲桿152的固定。當(dāng)然，還可以通過(guò)其他方式實(shí)現(xiàn)兩者的固定，也可以兩者直接固定，如果是對(duì)上述兩者固定方式的改變，均屬于對(duì)本案的簡(jiǎn)單變形或變換，落入本案的保護(hù)范圍內(nèi)。 在本實(shí)施例中，減速馬達(dá)11通過(guò)鍍鋅內(nèi)六角螺絲19固定在馬達(dá)安裝座12上，定位座10通過(guò)鍍鋅外六角螺絲(圖未示)固定在地坑上。當(dāng)然，本案中并不局限于減速馬達(dá)11或定位座10的固定方式，若是采用螺絲，也不局限于螺絲的類型。 在本實(shí)施例中，反轉(zhuǎn)銷141設(shè)置在插銷14的中間位置上，限位槽131設(shè)置在插銷座13的上部中間上。反轉(zhuǎn)銷141和限位槽131是各自受力最好的位置，當(dāng)然，可以根據(jù)實(shí)際情況改變反本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種升降移動(dòng)車的下橫梁行走定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括定位座、減速馬達(dá)、安裝在升降移動(dòng)車的下橫梁上的馬達(dá)安裝座、固定安設(shè)在馬達(dá)安裝座上的插銷座和活動(dòng)安設(shè)在馬達(dá)安裝座上的插銷；所述減速馬達(dá)通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件與插銷固定連接，所述插銷上設(shè)有反轉(zhuǎn)銷，所述插銷座上開設(shè)有與反轉(zhuǎn)銷相適配的限位槽，且所述定位座上開設(shè)有與插銷相適配的定位孔。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱思鵬，田立全，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市納瑞科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44
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