自動(dòng)掛靠及簡(jiǎn)易解鎖的對(duì)接裝置制造方法及圖紙

一種自動(dòng)掛靠及簡(jiǎn)易解鎖的對(duì)接裝置，其特點(diǎn)在于：由部件掛鉤、防撞裝置和主機(jī)掛鉤組成。本發(fā)明專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)接方便、定位準(zhǔn)確并且安裝牢固的自動(dòng)掛靠及簡(jiǎn)易解鎖的特點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】一種自動(dòng)掛靠及簡(jiǎn)易解鎖的對(duì)接裝置，其特點(diǎn)在于：由部件掛鉤、防撞裝置和主機(jī)掛鉤組成。本專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)接方便、定位準(zhǔn)確并且安裝牢固的自動(dòng)掛靠及簡(jiǎn)易解鎖的特點(diǎn)。【專利說(shuō)明】自動(dòng)掛靠及簡(jiǎn)易解鎖的對(duì)接裝置
本專利技術(shù)涉及機(jī)械對(duì)接，特別是一種自動(dòng)掛靠及簡(jiǎn)易解鎖的對(duì)接裝置。 技術(shù)背景 很多大型機(jī)械設(shè)備需要分體式建造和安裝，各部件需要分別運(yùn)輸和維護(hù)。因此各個(gè)部件之間的接口需要對(duì)接方便、拆卸簡(jiǎn)易、安裝牢固并且定位準(zhǔn)確。例如光刻機(jī)底部模塊與主機(jī)之間就需要分開(kāi)運(yùn)輸和維護(hù)，在把底部模塊裝配、集成到主機(jī)過(guò)程中需要提升、掛靠和插銷定位等一系列工序，此時(shí)采用手動(dòng)式掛靠不僅會(huì)使接口處占用空間較大，而且集成過(guò)程中需要多一道手動(dòng)協(xié)同操作工序，帶來(lái)不便。如果用自動(dòng)鎖緊裝置不僅對(duì)接方便、安裝牢固、拆卸簡(jiǎn)易，而且節(jié)省空間和人工操作。 目前，很多設(shè)備的部件對(duì)接時(shí)采用對(duì)應(yīng)設(shè)置的撞塊碰撞使部件停止前進(jìn)，由于很多部件內(nèi)部安裝有精密零件，其位置精度要求非常高，即使微小的位移也會(huì)對(duì)主機(jī)精度產(chǎn)生影響，而硬接觸難免會(huì)使模塊內(nèi)部安裝好的精密零件出現(xiàn)微小位移；像光刻機(jī)底部模塊與主機(jī)之間的掛鉤是硬連接，掛靠時(shí)有提升底部模塊的工序，當(dāng)?shù)撞磕K與主機(jī)位置有細(xì)微的偏差時(shí)，掛鉤掛靠完成以后再提升底部模塊，會(huì)增加提升的難度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)目的主要是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)掛靠及簡(jiǎn)易解鎖的對(duì)接裝置，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)接方便、定位準(zhǔn)確并且安裝牢固的自動(dòng)掛靠及簡(jiǎn)易解鎖的特點(diǎn)。 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)的技術(shù)解決方案如下: 一種自動(dòng)掛靠及簡(jiǎn)易解鎖的對(duì)接裝置，其特點(diǎn)在于:由部件掛鉤、防撞裝置和主機(jī)掛鉤組成: 所述的部件掛鉤包括掛鉤、解鎖塊和固定盤；所述的掛鉤的橫梁的一端水平地固定在所述的固定盤上，橫梁自由端為直角梯形鉤體，該鉤體的前端面為直角梯形的斜面，鉤體的頂面為直角梯形的上平面，鉤體的工作面為直角梯形的垂直平面；所述的解鎖塊的中間有一個(gè)向下開(kāi)口的貫穿前后的長(zhǎng)槽，此槽的寬度等于部件掛鉤橫梁的寬度dl，長(zhǎng)槽的上部還有一個(gè)寬度D略小于dl而大于部件掛鉤的豎直工作面寬度d的階梯槽，此階梯槽的底面具有左右對(duì)稱的兩個(gè)肩，所述的解鎖塊依靠該兩個(gè)肩面跨設(shè)在掛鉤的橫梁上；解鎖塊的頂面是一個(gè)前斜面和后平頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)； 所述的主機(jī)掛鉤包括用于安裝在主機(jī)上的Γ形主機(jī)掛鉤安裝塊、彈簧限位板、圓柱掛鉤和掛鉤彈簧；在「形主機(jī)掛鉤安裝塊的右端有一個(gè)豎直階梯孔，所述的圓柱掛鉤安裝在該豎直階梯孔內(nèi)，該圓柱掛鉤的下部法蘭頂在所述的豎直階梯孔的下內(nèi)端面上，圓柱掛鉤的下端伸出主機(jī)掛鉤安裝塊，圓柱掛鉤下端的豎直向下的前面為鉤面，底面為傾斜面，所述的掛鉤彈簧套設(shè)在所述的圓柱掛鉤上，所述的彈簧限位板固定地鑲嵌在豎直階梯孔的最上面，該彈簧限位板的中心具有供所述的圓柱掛鉤上下運(yùn)動(dòng)的通孔，同時(shí)將所述的掛鉤彈簧固定在豎直階梯孔內(nèi)； 所述的防撞裝置包括彈簧擋板、緊定螺釘、調(diào)整螺紋柱、頂緊彈簧和球頭壓緊桿，所述的防撞裝置安裝在所述的「形主機(jī)掛鉤安裝塊下部的水平螺紋通孔內(nèi)，所述的頂緊彈簧套在球頭壓緊桿上，所述的調(diào)整螺紋柱套在所述的頂緊彈簧和球頭壓緊桿上，所述的調(diào)整螺紋柱旋入所述的水平螺紋通孔，使所述的頂緊彈簧壓迫所述的球頭壓緊桿，將所述的調(diào)整螺紋柱連同所述的頂緊彈簧和球頭壓緊桿一起旋置于所述的水平螺紋通孔內(nèi)，而球頭壓緊桿的球頭伸出所述的螺紋通孔，該球頭壓緊桿的另一端通過(guò)所述的緊定螺釘與所述的彈簧擋板固連；彈簧擋板卡在調(diào)整螺紋柱端部的小圓孔內(nèi)，通過(guò)調(diào)整螺紋柱調(diào)整在螺紋孔內(nèi)軸向的位移以調(diào)節(jié)所述防撞裝置的防撞抵抗力。 所述的掛鉤橫梁的兩側(cè)面各具有兩個(gè)前后分開(kāi)的小凹槽，所述的解鎖塊的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)前后分開(kāi)的彈性柱塞，該彈性柱塞與所述的小凹槽相對(duì)應(yīng)，當(dāng)前彈性柱塞處于前小凹槽時(shí)，為解鎖狀態(tài)，當(dāng)后彈性柱塞處于后小凹槽時(shí)，為可鎖狀態(tài)。 所述部件掛鉤通過(guò)固定盤和螺釘固連在所述部件上。當(dāng)機(jī)構(gòu)對(duì)接完成后，所述部件掛鉤前豎直面與所述主機(jī)掛鉤的豎直面接觸，保證所述部件的安裝位置以及所述部件掛靠的牢固性；所述部件掛鉤的前部頂面是一個(gè)向后傾斜的斜面，在所述部件前進(jìn)的對(duì)接過(guò)程中，此斜面與所述主機(jī)掛鉤的斜面緩沖配合。 所述部件掛鉤上安裝有解鎖塊，所述解鎖塊主要用于在拆卸所述部件時(shí)，將所述部件掛鉤與所述主機(jī)掛鉤分開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)所述部件與所述主機(jī)分離。所述解鎖塊的前部頂面是一個(gè)向后傾斜的斜面，在解鎖過(guò)程中，將所述解鎖塊向前推，擠壓所述主機(jī)掛鉤的斜面，使所述主機(jī)掛鉤向上移動(dòng)。由于所述解鎖塊的前端凹槽寬度大于所述部件掛鉤的豎直工作面寬度，而且解鎖塊的頂面與部件掛鉤的頂面等高，因此所述解鎖塊的前端小豎直面與所述部件掛鉤的豎直工作面接觸時(shí)，解鎖塊的頂面與部件掛鉤的頂面形成同一平面，可以將所述主機(jī)掛鉤與所述部件掛鉤完全脫離。 在所述解鎖塊的兩側(cè)分別分布有兩個(gè)柱塞，所述柱塞在所述解鎖塊上的安裝狀態(tài)為球頭伸出所述解鎖塊少許，所述解鎖塊安裝到所述部件掛鉤上以后，所述部件掛鉤會(huì)將柱塞壓緊，而所述部件掛鉤上有兩個(gè)分布在掛鉤側(cè)面的前部的前小凹槽和后部的后小凹槽。所述解鎖塊可以在所述的部件安裝塊上滑動(dòng)，當(dāng)所述解鎖塊移動(dòng)到前小凹槽時(shí)，相應(yīng)的柱塞頭會(huì)卡在前小凹槽內(nèi)，對(duì)所述解鎖塊進(jìn)行限位。當(dāng)所述解鎖塊將所述主機(jī)掛鉤完全推離所述部件掛鉤時(shí)，柱塞卡在部件掛鉤前部的小凹槽內(nèi)，保證解鎖時(shí)所述主機(jī)掛鉤與所述部件掛鉤之間豎直接觸面完全分離；而在所述部件與所述主機(jī)對(duì)接的過(guò)程中以及對(duì)接完成以后，柱塞卡在部件掛鉤后小凹槽內(nèi)，保證所述部件安裝過(guò)程中以及安裝好以后，所述解鎖塊不會(huì)前后移動(dòng)干擾兩掛鉤之間的配合。 所述的主機(jī)掛鉤安裝塊與所述主機(jī)固定連接，其形狀為倒L形。所述主機(jī)掛鉤和所述防撞裝置安裝在所述主機(jī)掛鉤安裝塊的上部。所述主機(jī)掛鉤由掛鉤彈簧、彈簧限位板和圓柱掛鉤組成。所述圓柱掛鉤安裝在所述主機(jī)掛鉤安裝塊的豎直階梯孔內(nèi)，所述圓柱掛鉤的下部法蘭頂在階梯孔內(nèi)端面上，所述圓柱掛鉤下端伸出所述主機(jī)掛鉤安裝塊。所述的圓柱掛鉤的下端前面為豎直工作面，后面為傾斜面。其中傾斜面便于所述部件掛鉤或者解鎖塊在對(duì)接或拆卸的過(guò)程中將所述圓柱掛鉤頂起，從而使得整個(gè)裝置自動(dòng)掛靠、簡(jiǎn)易解鎖。所述彈簧限位板固連在豎直階梯孔的最上部，用于壓住掛鉤彈簧的上端，所述掛鉤彈簧的下端與圓柱掛鉤的法蘭面接觸，對(duì)所述圓柱掛鉤施加一個(gè)向下的壓力。 所述防撞裝置安裝在所述主機(jī)掛鉤安裝塊的水平螺紋孔內(nèi)，此孔為階梯孔，前端直徑較大的孔為螺紋孔，通過(guò)此螺紋孔將所述防撞裝置安裝在所述主機(jī)掛鉤安裝塊內(nèi)。所述防撞裝置中心軸的高度與所述部件掛鉤相同，所述防撞裝置包括球頭壓緊桿、調(diào)整螺紋柱、頂緊彈簧、緊定螺釘以及彈簧擋板。所述調(diào)整螺紋柱與所述主機(jī)掛鉤安裝塊通過(guò)螺紋連接，所述調(diào)整螺紋柱可以在此水平螺紋孔內(nèi)前后移動(dòng)；所述調(diào)整螺紋柱的前端為外六角形狀，便于操作其前后移動(dòng)，其后端為外螺紋與所述主機(jī)掛鉤安裝塊通過(guò)螺紋連接，其內(nèi)部為階梯通孔。所述頂緊彈簧放置在所述調(diào)整螺紋柱內(nèi)階梯通孔中，所述球頭壓緊桿分別穿過(guò)所述主機(jī)掛鉤安裝塊的螺紋孔、頂緊彈簧、調(diào)整螺紋柱；所述球頭壓緊桿的球頭端有一法蘭與所述主機(jī)掛鉤安裝塊的螺紋孔的端面接觸，另一端通過(guò)所述緊定螺釘與所述彈簧擋板固連；所述彈簧擋板卡在所述調(diào)整螺紋柱端部的小圓本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)掛靠及簡(jiǎn)易解鎖的對(duì)接裝置，其特征在于：由部件掛鉤、防撞裝置和主機(jī)掛鉤組成：所述的部件掛鉤包括掛鉤(12)、解鎖塊(13)和固定盤；所述的掛鉤(12)的橫梁的一端水平地固定在所述的固定盤上，橫梁自由端為直角梯形鉤體，該鉤體的前端面為直角梯形的斜面(面D)，鉤體的頂面為直角梯形的上平面，鉤體的工作面為直角梯形的垂直平面(面F)；所述的解鎖塊(13)的中間有一個(gè)向下開(kāi)口的貫穿前后的長(zhǎng)槽，此槽的寬度等于部件掛鉤橫梁的寬度d1，長(zhǎng)槽的上部還有一個(gè)寬度D略小于d1而大于部件掛鉤(12)的豎直工作面(面F)寬度d的階梯槽，此階梯槽的底面具有左右對(duì)稱的兩個(gè)肩(面B)，所述的解鎖塊(13)依靠該兩個(gè)肩面(面B)跨設(shè)在掛鉤(12)的橫梁上；解鎖塊的頂面是一個(gè)前斜面(面C)和后平頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)；所述的主機(jī)掛鉤包括用于安裝在主機(jī)(2)上的形主機(jī)掛鉤安裝塊(3)、彈簧限位板(4)、圓柱掛鉤(5)和掛鉤彈簧(6)；在形主機(jī)掛鉤安裝塊(3)的右端有一個(gè)豎直階梯孔，所述的圓柱掛鉤(5)安裝在該豎直階梯孔內(nèi)，該圓柱掛鉤(5)的下部法蘭頂在所述的豎直階梯孔的下內(nèi)端面上，圓柱掛鉤(5)的下端伸出主機(jī)掛鉤安裝塊(3)，圓柱掛鉤(5)下端的豎直向下的前面為鉤面(面F)，底面為傾斜面(面E),所述的掛鉤彈簧(6)套設(shè)在所述的圓柱掛鉤(5)上，所述的彈簧限位板(4)固定地鑲嵌在豎直階梯孔的最上面，該彈簧限位板(4)的中心具有供所述的圓柱掛鉤(5)上下運(yùn)動(dòng)的通孔，同時(shí)將所述的掛鉤彈簧(6)固定在豎直階梯孔內(nèi)；所述的防撞裝置包括彈簧擋板(7)、緊定螺釘(8)、調(diào)整螺紋柱(9)、頂緊彈簧(10)和球頭壓緊桿(11)，所述的防撞裝置安裝在所述的形主機(jī)掛鉤安裝塊(3)下部的水平螺紋通孔內(nèi)，所述的頂緊彈簧(10)套在球頭壓緊桿(11)上，所述的調(diào)整螺紋柱(9)套在所述的頂緊彈簧(10)和球頭壓緊桿(11)上，所述的調(diào)整螺紋柱(9)旋入所述的水平螺紋通孔，使所述的頂緊彈簧(10)壓迫所述的球頭壓緊桿(11)，將所述的調(diào)整螺紋柱(9)連同所述的頂緊彈簧(10)和球頭壓緊桿(11)一起旋置于所述的水平螺紋通孔內(nèi)，而球頭壓緊桿(11)的球頭伸出所述的螺紋通孔，該球頭壓緊桿(11)的另一端通過(guò)所述的緊定螺釘(8)與所述的彈簧擋板(7)固連；彈簧擋板(7)卡在調(diào)整螺紋柱(9)端部的小圓孔內(nèi)，通過(guò)調(diào)整螺紋柱(9)調(diào)整在螺紋孔內(nèi)軸向的位移以調(diào)節(jié)所述防撞裝置的防撞抵抗力。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊增輝，錢珍梅，任冰強(qiáng)，程偉林，王振，黃惠杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：上海;31