托盤壓合翻轉(zhuǎn)裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種托盤壓合翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于它包括升降組件、翻轉(zhuǎn)組件、夾持組件以及托盤壓合高度檢測(cè)組件，升降組件上的升降件連接翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件上的翻轉(zhuǎn)軸向左連接一塊翻轉(zhuǎn)板（9）的右邊框中部，所述夾持組件包括兩組第一夾持件（10）以及兩組第二夾持件，托盤壓合高度檢測(cè)組件設(shè)置于夾持組件的下方。該托盤壓合翻轉(zhuǎn)裝置具有能夠自動(dòng)對(duì)托盤進(jìn)行壓合以及翻轉(zhuǎn)，節(jié)省人工，提高夾持精度以及翻轉(zhuǎn)精度，且能檢測(cè)托盤夾合高度以識(shí)別托盤是否夾緊，提高壓合質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)涉及一種托盤壓合翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于它包括升降組件、翻轉(zhuǎn)組件、夾持組件以及托盤壓合高度檢測(cè)組件，升降組件上的升降件連接翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件上的翻轉(zhuǎn)軸向左連接一塊翻轉(zhuǎn)板（9）的右邊框中部，所述夾持組件包括兩組第一夾持件（10）以及兩組第二夾持件，托盤壓合高度檢測(cè)組件設(shè)置于夾持組件的下方。該托盤壓合翻轉(zhuǎn)裝置具有能夠自動(dòng)對(duì)托盤進(jìn)行壓合以及翻轉(zhuǎn)，節(jié)省人工，提高夾持精度以及翻轉(zhuǎn)精度，且能檢測(cè)托盤夾合高度以識(shí)別托盤是否夾緊，提高壓合質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)?！緦＠f明】托盤壓合翻轉(zhuǎn)裝置
本專利技術(shù)涉及一種高端封裝外觀檢測(cè)機(jī)，尤其涉及一種高端封裝外觀檢測(cè)機(jī)的托盤壓合翻轉(zhuǎn)裝置。適用于LCD、手機(jī)等要求特性高的通信產(chǎn)品用QFN、BGA、QFP、CSP等集成電路產(chǎn)品的外觀檢測(cè)。
技術(shù)介紹
高端封裝外觀檢測(cè)機(jī)主要是由許多的機(jī)械零件配合氣動(dòng)組件、步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、傳感器、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、激光測(cè)量系統(tǒng)等組成之機(jī)電一體化設(shè)備。其設(shè)備流程程式、視覺檢測(cè)系統(tǒng)與激光測(cè)量系統(tǒng)均采用獨(dú)立工控機(jī)編程。主要是由滿盤供料單元、空盤供料單元、空盤分盤單元、翻轉(zhuǎn)單元、托盤搬運(yùn)單元、InputPVI視覺檢測(cè)系統(tǒng)、OutputPVI視覺檢測(cè)系統(tǒng)與激光測(cè)量單元、Sorting單元以及收料單元等所組裝而成。其動(dòng)作原理是:將裝滿產(chǎn)品的托盤放置入料單元，傳送機(jī)構(gòu)將盤送至光檢單元，檢測(cè)完成以后通過軌道傳送到3D光檢單元，然后通過搬盤單元搬運(yùn)至翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)單元的功能是將產(chǎn)品進(jìn)行180°的翻轉(zhuǎn)。然后將盤搬到2D光檢單元，檢測(cè)產(chǎn)品的另一面，檢測(cè)完成以后，將盤傳送到分料單元，將盤內(nèi)的不良品抓取至不良品盤內(nèi)，良品則進(jìn)入到收料單元，至此完成整盤產(chǎn)品的檢測(cè)。 與一般傳統(tǒng)的光檢機(jī)不同，高端封裝外觀檢測(cè)機(jī)對(duì)檢測(cè)要求精準(zhǔn)度非常高，電性要求也是重要的一部份，故而針對(duì)此產(chǎn)品所使用的專用托盤夾合機(jī)構(gòu)要求也相當(dāng)高。托盤夾合機(jī)構(gòu)為高端封裝外觀檢測(cè)機(jī)的中間過渡環(huán)節(jié)。以往的托盤夾合機(jī)構(gòu)沒有進(jìn)行夾合后檢測(cè)、夾合高度檢測(cè)等，因此其夾合裝置不太穩(wěn)定，容易在夾合后進(jìn)行下一步翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)損壞產(chǎn)品，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量無法保證，造成客戶投訴過多。以往的封裝產(chǎn)品檢測(cè)裝置是人工將托盤翻轉(zhuǎn)后放入軌道中經(jīng)行定位檢測(cè)，對(duì)軌道加工精度，封裝產(chǎn)品定位方式要求比較高且檢測(cè)的效率非常低。 因此尋求一種能夠自動(dòng)對(duì)托盤進(jìn)行壓合以及翻轉(zhuǎn)，節(jié)省人工，提高夾持精度以及翻轉(zhuǎn)精度，且能檢測(cè)托盤夾合高度以識(shí)別托盤是否夾緊，提高壓合質(zhì)量的托盤壓合翻轉(zhuǎn)裝置尤為重要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服上述不足，提供一種能夠自動(dòng)對(duì)托盤進(jìn)行壓合以及翻轉(zhuǎn)，節(jié)省人工，提高夾持精度以及翻轉(zhuǎn)精度，且能檢測(cè)托盤夾合高度以識(shí)別托盤是否夾緊，提高壓合質(zhì)量的托盤壓合翻轉(zhuǎn)裝置。 本專利技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種托盤夾持翻轉(zhuǎn)裝置，它包括升降組件、翻轉(zhuǎn)組件、夾持組件以及托盤壓合高度檢測(cè)組件，升降組件上的升降件連接翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件上的翻轉(zhuǎn)軸向左連接一塊翻轉(zhuǎn)板的右邊框中部，所述夾持組件包括兩組第一夾持件以及兩組第二夾持件，第一夾持件與第二夾持件的結(jié)構(gòu)相同，兩組第一夾持件對(duì)稱設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板前后邊框的右段上部，兩組第二夾持件對(duì)稱設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板前后邊框的左段下部，翻轉(zhuǎn)板后邊框右段上部的一組第一夾持件包括左軸承座、右軸承座、固定座、旋轉(zhuǎn)塊、旋轉(zhuǎn)軸、夾持條、第一氣缸、升降塊以及頂桿件，左軸承座以及右軸承座左右布置于翻轉(zhuǎn)板后邊框的右段上部，旋轉(zhuǎn)軸的左右兩端分別設(shè)置于左軸承座以及右軸承座上，固定座以及旋轉(zhuǎn)塊套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上，夾持條與固定座的前側(cè)連接，夾持條左端延伸至翻轉(zhuǎn)板后邊框的左段前側(cè)，第一氣缸設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板后邊框右段的底部，第一氣缸的伸縮端穿過翻轉(zhuǎn)板向上設(shè)置，升降塊連接于第一氣缸的伸縮端頂部，升降塊與旋轉(zhuǎn)塊鉸接，頂桿件位于右軸承座右方，頂桿件包括針形第一氣缸以及支撐頭，針形第一氣缸于翻轉(zhuǎn)板后邊框右段的后側(cè)面向前布置，針形第一氣缸的伸縮端連接向前的支撐頭，所述托盤壓合高度檢測(cè)組件設(shè)置于夾持組件的下方。 作為一種優(yōu)選，升降塊的內(nèi)設(shè)置有左右方向的一個(gè)腰型孔，有一根滾軸穿過腰形槽，旋轉(zhuǎn)塊的后側(cè)左段以及右段均設(shè)置有凸塊，兩個(gè)凸塊之間留有間隙，兩個(gè)凸塊內(nèi)設(shè)置有左右方向的滾軸孔，滾軸的左右兩端分別設(shè)置于兩個(gè)凸塊的滾軸孔內(nèi)。 作為一種優(yōu)選，托盤壓合高度檢測(cè)組件包括前后對(duì)稱布置的兩組壓合用托架，前方的一組壓合用托架包括第二底板，所述第二底板的上部左右對(duì)稱設(shè)置有前后方向的水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上設(shè)置有一個(gè)水平滑塊座，兩個(gè)水平滑塊座的前端之間連接有連接桿，水平滑塊座的后端向上有一個(gè)豎向布置的導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座上設(shè)置有豎向滑塊座，豎向滑塊座的前側(cè)連接有一塊承接板，導(dǎo)軌座的頂部連接有豎向布置的彈簧，承接板的頂部向后設(shè)置有彎折邊，彎折邊的底面連接于彈簧的頂部，承接板的前側(cè)中部設(shè)置有向前布置的延長桿，兩根延長桿的前端之間連接有承接桿，承接板的頂部前側(cè)設(shè)置有一個(gè)托盤擋板，承接桿的中部向上設(shè)置有一個(gè)豎向布置的尺座，尺座的前側(cè)嵌置有豎向布置的磁條，連接桿的中部向上設(shè)置有一個(gè)感應(yīng)座，感應(yīng)座上設(shè)置有位置傳感器，連接桿的中部向下設(shè)置有一個(gè)連接座，第二底板上設(shè)置有一個(gè)向前的第二氣缸，第二氣缸的伸縮端與連接座連接。 作為一種優(yōu)選，所述升降組件包括第一支架、第二支架、設(shè)置于第一支架上的升降控制機(jī)構(gòu)、設(shè)置于第二支架上的升降座以及第一底板，第二支架以及第一支架左右布置于第一底板上，第一支架包括三根豎向布置的第一支撐桿以及連接于三根第一支撐桿頂部的一個(gè)第一平臺(tái)，第二支架包括三根豎向布置的第二支撐桿以及連接于三根第二支撐桿頂部的一個(gè)第二平臺(tái)，升降控制機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)座、第一電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿以及絲桿座，所述第一電機(jī)座設(shè)置于第一平臺(tái)上，第一電機(jī)設(shè)置于第一電機(jī)座上，第一電機(jī)的輸出端向下，第一電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器連接絲桿的上端，絲桿的下端連接于第一底板上，絲桿座套設(shè)于絲桿的中部，絲桿座下方的絲桿上套設(shè)有一個(gè)第一軸承，升降座通過四個(gè)直線軸承套設(shè)于第二支架的其中兩根第二支撐桿上，升降座的右側(cè)面與絲桿座連接。 作為一種優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸以及翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)座、第二電機(jī)、第一帶輪、第二帶輪以及同步帶，第二電機(jī)座設(shè)置于升降座的頂部，第二電機(jī)設(shè)置于第二電機(jī)座上，第二電機(jī)的輸出端向右，第二電機(jī)的輸出端連接第一帶輪，第一帶輪通過同步帶連接第二帶輪，第二帶輪位于升降座的右方，旋轉(zhuǎn)軸的右端連接第二帶輪，旋轉(zhuǎn)軸從右向左穿過升降座，旋轉(zhuǎn)軸的左端設(shè)置有夾具連接座，夾具連接座上連接有夾具，翻轉(zhuǎn)板為矩形框架，翻轉(zhuǎn)板的右邊框中部與夾具連接。 作為一種優(yōu)選，升降檢測(cè)件包括一個(gè)第一傳感片以及三個(gè)第一傳感器，三個(gè)第一傳感器從上至下依次通過三個(gè)第一傳感器座固定于左側(cè)的一根第一支撐桿上，第一傳感片設(shè)置于升降座的后側(cè)，第一傳感片的位置與第一傳感器位置對(duì)應(yīng)。 作為一種優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)檢測(cè)件包括第二傳感片以及第二傳感器，第二傳感片設(shè)置于第二帶輪的左端面上，第二傳感器通過第二傳感器座固定于升降座的右側(cè)。 作為一種優(yōu)選，腰型孔的左方以及右方的升降塊上開設(shè)有前后方向的滾輪槽，兩個(gè)滾輪槽內(nèi)均設(shè)置有滾輪，滾軸穿過滾輪。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是:本專利技術(shù)通過升降控制機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)控制升降座的高度，通過升降檢測(cè)件檢測(cè)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種托盤壓合翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于它包括升降組件、翻轉(zhuǎn)組件、夾持組件以及托盤壓合高度檢測(cè)組件，升降組件上的升降件連接翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件上的翻轉(zhuǎn)軸向左連接一塊翻轉(zhuǎn)板（9）的右邊框中部，所述夾持組件包括兩組第一夾持件（10）以及兩組第二夾持件，第一夾持件與第二夾持件的結(jié)構(gòu)相同，兩組第一夾持件對(duì)稱設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板（9）前后邊框的右段上部，兩組第二夾持件對(duì)稱設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板（9）前后邊框的左段下部，翻轉(zhuǎn)板（9）后邊框右段上部的一組第一夾持件（10）包括左軸承座（10.1）、右軸承座（10.2）、固定座（10.3）、旋轉(zhuǎn)塊（10.4）、旋轉(zhuǎn)軸（10.5）、夾持條（10.6）、第一氣缸（10.7）、升降塊（10.8）以及頂桿件（10.10），左軸承座（10.1）以及右軸承座（10.2）左右布置于翻轉(zhuǎn)板（9）后邊框的右段上部，旋轉(zhuǎn)軸（10.5）的左右兩端分別設(shè)置于左軸承座（10.1）以及右軸承座（10.2）上，固定座（10.3）以及旋轉(zhuǎn)塊（10.4）套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸（10.5）上，夾持條（10.6）與固定座（10.3）的前側(cè)連接，夾持條（10.6）左端延伸至翻轉(zhuǎn)板（9）后邊框的左段前側(cè)，第一氣缸（10.7）設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板（9）后邊框右段的底部，第一氣缸（10.7）的伸縮端穿過翻轉(zhuǎn)板（9）向上設(shè)置，升降塊（10.8）連接于第一氣缸（10.7）的伸縮端頂部，升降塊（10.8）與旋轉(zhuǎn)塊（10.4）鉸接，頂桿件（10.10）位于右軸承座（10.2）右方，頂桿件（10.10）包括針形氣缸（10.10.1）以及支撐頭（10.10.2），針形氣缸（10.10.1）于翻轉(zhuǎn)板（9）后邊框右段的后側(cè)面向前布置，針形氣缸（10.10.1）的伸縮端連接向前的支撐頭（10.10.2），所述托盤壓合高度檢測(cè)組件設(shè)置于夾持組件的下方。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李毛惠，王曉華，李亞峰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江陰新基電子設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32