一種自動定位振動取樣機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種自動定位振動取樣機，包括上、下固定板，用于連接固定并與上、下固定板垂直設(shè)置的支撐板，設(shè)于下固定板上的X向驅(qū)動機構(gòu)，與X向驅(qū)動機構(gòu)連接的Y向驅(qū)動機構(gòu)，通過縱向固定座與Y向驅(qū)動機構(gòu)連接的Z向驅(qū)動機構(gòu)，以及與Z向驅(qū)動機構(gòu)連接的取樣針，還包括取樣針振動機構(gòu)，取樣針振動機構(gòu)包括固定于縱向固定座上的振動電機，與振動電機輸出端連接的偏心輪裝置，以及通過連接件與偏心輪裝置連接的振動板，取樣針一端穿過振動板，其優(yōu)點在于，采用取樣針振動機構(gòu)中的偏心輪裝置帶動振動板做偏心運動，從而進一步地帶動取樣針做偏心運動，并攪拌試管內(nèi)的待測液體，攪拌效果較現(xiàn)有技術(shù)更好，從而進一步提高了取樣精度。（*該技術(shù)在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)公開了一種自動定位振動取樣機，包括上、下固定板，用于連接固定并與上、下固定板垂直設(shè)置的支撐板，設(shè)于下固定板上的X向驅(qū)動機構(gòu)，與X向驅(qū)動機構(gòu)連接的Y向驅(qū)動機構(gòu)，通過縱向固定座與Y向驅(qū)動機構(gòu)連接的Z向驅(qū)動機構(gòu)，以及與Z向驅(qū)動機構(gòu)連接的取樣針，還包括取樣針振動機構(gòu)，取樣針振動機構(gòu)包括固定于縱向固定座上的振動電機，與振動電機輸出端連接的偏心輪裝置，以及通過連接件與偏心輪裝置連接的振動板，取樣針一端穿過振動板，其優(yōu)點在于，采用取樣針振動機構(gòu)中的偏心輪裝置帶動振動板做偏心運動，從而進一步地帶動取樣針做偏心運動，并攪拌試管內(nèi)的待測液體，攪拌效果較現(xiàn)有技術(shù)更好，從而進一步提高了取樣精度。【專利說明】一種自動定位振動取樣機
本技術(shù)涉及一種取樣機，尤其是涉及一種自動定位振動取樣機。
技術(shù)介紹
目前，現(xiàn)有技術(shù)中的取樣機構(gòu)與攪拌機構(gòu)的結(jié)構(gòu)運動方式都普遍相近或相同，SP取樣機構(gòu)與攪拌機構(gòu)是分開的，各自成為一套機構(gòu)，動作過程分別控制，互不干涉。由于取樣機構(gòu)與攪拌機構(gòu)是分開的，因此在布局上不夠簡潔，占用空間較大，裝置越多、成本相對也就越高，出現(xiàn)故障的幾率也就越大；同時針對多試管取樣機構(gòu)，由于采用的試管口徑較窄，在提取待檢測液體時，無法加入攪拌機構(gòu)，導(dǎo)致檢測到的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，針對上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)還提出了一種帶左右擺動的振動片，該振動片與取樣針連接，通過振動片帶動取樣針左右擺動或前后擺動，擺動方向單一，攪拌效果不好，且擺動范圍不容易控制，即取樣針在擺動的過程中容易碰到試管內(nèi)壁，嚴(yán)重的甚至毀壞試管和取樣針。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)目的是:提供一種取樣攪拌一體的自動定位振動取樣機，該取樣機的取樣針做偏心振動，攪拌效果好，且取樣精度高。 本技術(shù)的技術(shù)方案是:一種自動定位振動取樣機，包括上、下固定板，用于連接固定并與所述上、下固定板垂直設(shè)置的支撐板，設(shè)于所述下固定板上的X向驅(qū)動機構(gòu)，與所述X向驅(qū)動機構(gòu)連接的Y向驅(qū)動機構(gòu)，通過縱向固定座與所述Y向驅(qū)動機構(gòu)連接的Z向驅(qū)動機構(gòu)，以及與所述Z向驅(qū)動機構(gòu)連接的取樣針,還包括取樣針振動機構(gòu),所述取樣針振動機構(gòu)包括固定于所述縱向固定座上的振動電機，與所述振動電機輸出端連接的偏心輪裝置，以及通過連接件與所述偏心輪裝置連接的振動板，所述取樣針一端穿過所述振動板。 優(yōu)選地，所述取樣針振動機構(gòu)還包括設(shè)于所述縱向固定座上的電磁鐵，以及設(shè)于所述電磁鐵下方的銜鐵，所述銜鐵一端套裝于所述連接件上，所述連接件的頂端通過軸承與所述偏心輪裝置可分離式連接，當(dāng)電磁鐵通電時，銜鐵被吸引并帶動連接件向上運動，位于連接件頂端的軸承與偏心輪裝置成連接狀態(tài)，取樣針做偏心運動；當(dāng)電磁鐵斷電時，銜鐵帶動連接件向下運動，軸承與偏心輪裝置成脫離狀態(tài)，連接件自動歸位，從而保證在攪拌完成后，取樣針自動回到初始位置。 優(yōu)選地，所述振動板上連接有用于保持振動板做水平偏心運動的彈性件，所述彈性件的頂端與所述縱向固定座連接。 優(yōu)選地，所述Z向驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述縱向固定座上的驅(qū)動電機和Z向滑軌、以及設(shè)于所述Z向滑軌上的滑塊，所述取樣針頂端通過夾緊塊與所述滑塊連接，所述驅(qū)動電機通過Z向轉(zhuǎn)動的皮帶帶動所述滑塊沿Z向滑軌做豎直往復(fù)運動。 優(yōu)選地，所述支撐板及所述下固定板上均設(shè)有規(guī)則排列的通孔。 優(yōu)選地，所述彈性件為彈簧。 優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機為步進電機。 更優(yōu)選地，在所述縱向固定座上設(shè)有皮帶防塵罩。 本技術(shù)的優(yōu)點是: 1.本技術(shù)在取樣針插入試管取樣時，采用取樣針振動機構(gòu)中的偏心輪裝置帶動振動板做偏心運動，從而進一步地帶動取樣針做偏心運動，并攪拌試管內(nèi)的待測液體,攪拌效果較現(xiàn)有技術(shù)更好，從而進一步提高了取樣精度； 2.本技術(shù)采用取樣、攪拌功能一體的取樣針，節(jié)省設(shè)備成本的同時，減小設(shè)備所占用的空間，且采用偏心輪裝置便于控制取樣針在試管內(nèi)壁范圍以內(nèi)運動，有效防止運動過程中取樣針碰觸到試管壁，甚至造成取樣針或試管壁破損，適用于口徑較窄的試管攪拌取樣； 3.本技術(shù)采用電磁鐵和銜鐵配合使取樣針在攪拌完成后具有自動歸位功能，即取樣針在攪拌完成后，自動回到初始位置，然后再取樣； 4.本技術(shù)采用彈性件連接縱向固定座和振動板，有效防止取樣針傾斜，保證振動板在水平方向上做偏心運動； 5.本技術(shù)采用具有規(guī)則排列的通孔的支撐板和下固定板，節(jié)約材料成本，且減小設(shè)備重量，同時使設(shè)備整體更加美觀。 【專利附圖】【附圖說明】 下面結(jié)合附圖及實施例對本技術(shù)作進一步描述: 圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本技術(shù)的Z向驅(qū)動機構(gòu)及取樣針振動機構(gòu)結(jié)構(gòu)立體圖； 圖3為本技術(shù)的Z向驅(qū)動機構(gòu)及取樣針振動機構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖； 圖4為本技術(shù)圖3的A-A面剖視圖； 圖5為本技術(shù)的Z向驅(qū)動機構(gòu)及取樣針振動機構(gòu)結(jié)構(gòu)后視圖； 圖6為本技術(shù)圖5的BB面剖視圖； 其中:I上固定板，2下固定板，3支撐板，4X向驅(qū)動機構(gòu)，5Y向驅(qū)動機構(gòu)，6縱向固定座，7Z向驅(qū)動機構(gòu)，7a步進電機，7b Z向滑軌，7c滑塊，8取樣針，9a振動電機，9b偏心輪裝置，9c連接件，9d振動板，9e電磁鐵，9f銜鐵，9g軸承，10彈簧，11夾緊塊，12皮帶防塵罩。 【具體實施方式】 實施例:參照圖1至6所示，一種自動定位振動取樣機，包括上、下固定板1、2，用于連接固定并與上、下固定板1、2垂直設(shè)置的支撐板3，設(shè)于下固定板2上的X向驅(qū)動機構(gòu)4，與X向驅(qū)動機構(gòu)4連接的Y向驅(qū)動機構(gòu)5，通過縱向固定座6與Y向驅(qū)動機構(gòu)5連接的Z向驅(qū)動機構(gòu)7,與Z向驅(qū)動機構(gòu)7連接的取樣針8,以及取樣針振動機構(gòu),取樣針振動機構(gòu)包括固定于縱向固定座6上的振動電機9a，與振動電機9a輸出端連接的偏心輪裝置％，以及通過連接件9c與偏心輪裝置9b連接的振動板9d,取樣針8 一端穿過振動板9d。 參照圖5至6所示，本技術(shù)的取樣針振動機構(gòu)還包括設(shè)于縱向固定座6上的電磁鐵9e，以及設(shè)于電磁鐵9e下方的銜鐵9f，銜鐵9f 一端套裝于連接件9c上，連接件9c的頂端通過軸承9g與偏心輪裝置9b可分離式連接，當(dāng)電磁鐵9e通電時，銜鐵9f被吸引并帶動連接件9c向上運動，位于連接件9c頂端的軸承9g與偏心輪裝置9b成連接狀態(tài)，取樣針8做偏心運動；當(dāng)電磁鐵9e斷電時,銜鐵9f帶動連接件9c向下運動,軸承9g與偏心輪裝置9b成脫離狀態(tài)，連接件9c自動歸位，從而保證在攪拌完成后，取樣針8自動回到初始位置。 參照圖4所示，本技術(shù)的振動板9d上連接有用于保持振動板9d做水平偏心運動的彈黃10，彈黃10的頂端與縱向固定座6連接。 參照圖1、2所示，本技術(shù)的Z向驅(qū)動機構(gòu)7包括設(shè)于縱向固定座6上的步進電機7a和Z向滑軌7b、以及設(shè)于Z向滑軌7b上的滑塊7c，取樣針8頂端通過夾緊塊11與滑塊7c連接，步進電機7a通過Z向轉(zhuǎn)動的皮帶(圖上未畫出)帶動滑塊7c沿Z向滑軌7b做豎直往復(fù)運動，在縱向固定座6上設(shè)有皮帶防塵罩12。 同時參照圖1所示，本技術(shù)支撐板3及下固定板2上均設(shè)有規(guī)則排列的通孔，節(jié)約材料成本，且減小設(shè)備重量，同時使設(shè)備整體更加美觀。 上述實施例只為說明本技術(shù)的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種自動定位振動取樣機，包括上、下固定板（1、2），用于連接固定并與所述上、下固定板（1、2）垂直設(shè)置的支撐板（3），設(shè)于所述下固定板（2）上的X向驅(qū)動機構(gòu)（4），與所述X向驅(qū)動機構(gòu)（4）連接的Y向驅(qū)動機構(gòu)（5），通過縱向固定座（6）與所述Y向驅(qū)動機構(gòu)（5）連接的Z向驅(qū)動機構(gòu)（7），以及與所述Z向驅(qū)動機構(gòu)（7）連接的取樣針（8），其特征在于，還包括取樣針振動機構(gòu)，所述取樣針振動機構(gòu)包括固定于所述縱向固定座（6）上的振動電機（9a），與所述振動電機（9a）輸出端連接的偏心輪裝置（9b），以及通過連接件（9c）與所述偏心輪裝置（9b）連接的振動板（9d），所述取樣針（8）一端穿過所述振動板（9d）。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：錢澄，繆海飛，李藏珍，
申請(專利權(quán))人：蘇州日和科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32