翻書裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種翻書裝置，包括底座模塊、翻書模塊和控制模塊。底座模塊包括底板、載物臺和緊固件，載物臺設置于底板，緊固件設置于載物臺的兩側。緊固件包括電磁繼電器和彈簧夾，電磁繼電器電性連接控制模塊，根據控制模塊輸出的控制信號驅動彈簧夾的打開或關閉。翻書模塊包括三個第一電機、第一機械臂、第二機械臂以及吸盤。三個第一電機分別驅動第一機械臂、第二機械臂和吸盤轉動，第一機械臂與載物臺固定連接。第一機械臂和第二機械臂通過軸承和軸承座相連接。控制模塊電性連接緊固件和第一電機，控制緊固件和第一電機的工作狀態。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術提供一種翻書裝置，包括底座模塊、翻書模塊和控制模塊。底座模塊包括底板、載物臺和緊固件，載物臺設置于底板，緊固件設置于載物臺的兩側。緊固件包括電磁繼電器和彈簧夾，電磁繼電器電性連接控制模塊，根據控制模塊輸出的控制信號驅動彈簧夾的打開或關閉。翻書模塊包括三個第一電機、第一機械臂、第二機械臂以及吸盤。三個第一電機分別驅動第一機械臂、第二機械臂和吸盤轉動，第一機械臂與載物臺固定連接。第一機械臂和第二機械臂通過軸承和軸承座相連接。控制模塊電性連接緊固件和第一電機，控制緊固件和第一電機的工作狀態。【專利說明】翻書裝置
本技術涉及一種輔助閱讀工具，且特別涉及一種翻書裝置。
技術介紹
書籍是人類進步的階梯。書籍為人類的進步和人類文明的發展提供了方向。讀書是人們日常生活中的一部分。然而，這個世界上，總有那些想要讀書卻因為種種原因而受到限制的人們。比如一些生活在我們身邊的殘疾人群(如手部殘疾人員)，亦或是上年紀行動不便的老年人。天生或是后天不被上天所眷顧，使得他們無法再使用雙手進行翻書，快速、方便的看書對于他們而言成為了一種奢侈。 目前，市面上幾乎沒有任何的裝置來滿足那些上述人員的需求，尤其是手部殘疾人員，腳趾翻書是他們經常使用的。而該種方法使用者需蹲著進行讀書，非常不方便，且無法進行長時間的讀書。
技術實現思路
本技術為了克服現有技術的不足，提供一種翻書裝置。 為了實現上述目的，本技術提供一種翻書裝置，包括底座模塊、翻書模塊和控制模塊。底座模塊包括底板、載物臺和緊固件，載物臺設置于底板，緊固件設置于載物臺的兩側。緊固件包括電磁繼電器和彈簧夾，電磁繼電器電性連接控制模塊，根據控制模塊輸出的控制信號驅動彈簧夾的打開或關閉。翻書模塊包括三個第一電機、第一機械臂、第二機械臂以及吸盤。三個第一電機分別驅動第一機械臂、第二機械臂和吸盤轉動，第一機械臂與載物臺固定連接。第一機械臂和第二機械臂通過軸承和軸承座相連接。控制模塊電性連接緊固件和第一電機，控制緊固件和第一電機的工作狀態。 于本技術一實施例中，翻書裝置包括轉動模塊，轉動模塊包括第二電機、螺桿以及支架。第二電機設置于底板。螺桿通過軸承固定于第二電機。支架其中一端螺栓固定于載物臺，另一端固定于套設在螺桿上的螺桿滑塊。 于本技術一實施例中，載物臺通過軸承和軸承座固定于底板。 于本技術一實施例中，第一電機和第二電機均為渦輪直流電機。 于本技術一實施例中，控制模塊為聲控模塊，聲控模塊接受外部聲音信號，并將該聲音信號轉換為電信號后控制緊固件和第一電機的工作狀態。 綜上所述，本技術提供的翻書裝置與現有技術相比具有以下優點: 載物臺可用于承載書籍，設置在載物臺兩側的緊固件可將書籍固定在載物臺上，防止因風吹或其它環境因素引起的書頁翻動。當使用者需翻書時，操作控制模塊。控制模塊輸出信號打開夾緊書籍的緊固件；同時驅動第一電機分別帶動第一機械臂、第二機械臂移動到書頁上。設置在第二機械臂尾端的吸盤吸起書頁。第二機械臂帶動吸盤轉動，模擬人手翻書。翻書完成后，吸盤撤銷吸力，第二機械臂帶動吸盤恢復到初始位置；且于此相同，緊固件夾緊書籍。 此外，對于不同的人，其書籍的放置傾斜度需求不同。為滿足不同使用者的需求，在載物臺放置書籍的另一側設置轉動模塊。轉動模塊帶動載物臺轉動，使得載物臺與底板間形成不同的傾斜角度。進一步的，設置控制模塊為聲控模塊，使用者只需根據聲音即可實現翻書，大大滿足了手腳均行動不便的殘疾人的需要。 為讓本技術的上述和其它目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1所示為本技術一實施例提供的翻書裝置的結構示意圖。 圖2所示為圖1所示的翻書裝置的另一視角的結構示意圖。 圖3所示為圖1所示的翻書裝置中翻書模塊的結構示意圖。 圖4所示為圖1所示的翻書裝置中轉動模塊的結構示意圖。 具體實施方 圖1所示為本技術一實施例的翻書裝置的結構示意圖。圖2所示為圖1所示的翻書裝置的另一視角的結構示意圖。圖3所示為圖1所示的翻書裝置中翻書模塊的結構示意圖。圖4所示為圖1所示的翻書裝置中轉動模塊的結構示意圖。請一并參閱圖1至圖4。 本實施例提供的翻書裝置包括底座模塊1、翻書模塊2和控制模塊3。底座模塊I包括底板11、載物臺12和緊固件13，載物臺12設置于底板11，緊固件13設置于載物臺12的兩側。翻書模塊2包括三個第一電機21、第一機械臂22、第二機械臂23以及吸盤24。三個第一電機21分別驅動第一機械臂22、第二機械臂23和吸盤24轉動。第一機械臂22與載物臺12固定連接。第一機械臂22和第二機械臂23通過軸承和軸承座相連接。控制模塊3電性連接緊固件13和第一電機21，控制緊固件13和第一電機21的工作狀態。 緊固件13包括電磁繼電器131和彈簧夾132，電磁繼電器131電性連接控制模塊3，根據控制模塊3輸出的控制信號驅動彈簧夾132的打開或關閉。 本實施例提供的翻書裝置的工作原理:首先將書籍防止在載物臺12上。使用者開啟控制模塊3。控制模塊3發出控制信號使得電磁繼電器131斷電，彈簧夾132打開。且在控制模塊3的控制下，與第一機械臂22相連接的第一電機21帶動第一機械臂22運動到書籍的上方。由于第一機械臂22和第二機械臂23通過軸承和軸承座連接，因此，在與第二機械臂23相連接的第一電機21的帶動下，第二機械臂23沿軸承轉動并帶動第二機械臂23尾端的吸盤24移動到待翻書頁上。吸盤24吸起書頁，第二機械臂23轉動，帶動吸盤24和書頁旋轉到書籍的另一邊。吸盤24撤銷吸力，第二機械臂23帶動吸盤24恢復初始位置。控制模塊3輸出控制信號使得電磁繼電器131通電，彈簧夾132加緊書籍，完成一次翻書動作。為進一步加強吸盤24的活動性，增加第一電機21與吸盤24相連接，使得吸盤24和第二機械臂23間也可實現相對運動。 該翻書裝置，使用者可根據個人的閱讀速度來靈活控制翻書的頻率，不僅使用方便，且其結構也非常簡單，具有較低的制造成本。 進一步的，為滿足重殘人員(如手殘且腳殘人員)的需求，設置控制模塊3為聲控模塊。聲控模塊接受重殘人員的翻書指令，并將其轉換為電信號后輸出至電磁繼電器131和第一電機21，實現聲控翻書，大大方便了重殘人員看書。 此外，對于不同的人，其看書的視角不同，即書籍的放置傾斜度需求不同。為滿足不同使用者的需求，本實施例提供的翻書裝置包括設置在載物臺12放置書籍的另一側的轉動模塊4。且設置載物臺12通過軸承和軸承座固定于底板11。轉動模塊4包括第二電機41、螺桿42以及支架43。第二電機41設置于底板11。螺桿42通過軸承固定于第二電機41。支架43其中一端螺栓固定于載物臺12，另一端固定于套設在螺桿42上的螺桿滑塊。 第二電機41帶動螺桿42轉動，從而使得螺桿滑塊沿螺桿42的長度方向上運動。螺桿滑塊帶動支架43運動，而支架43帶動載物臺12沿軸承轉動，即實現載物臺12與底板11間形成不同傾斜角度。于本實施例中，轉動模塊4的數量為兩個，分別設置于載物臺12的兩側。且第一電機21和第二電機41均為本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種翻書裝置，其特征在于，包括：底座模塊，包括底板、載物臺和緊固件，所述載物臺設置于所述底板，所述緊固件設置于所述載物臺的兩側，所述緊固件包括電磁繼電器和彈簧夾，所述電磁繼電器電性連接所述控制模塊，根據控制模塊輸出的控制信號驅動彈簧夾打開或關閉；翻書模塊，包括三個第一電機、第一機械臂、第二機械臂以及吸盤，所述三個第一電機分別驅動所述第一機械臂、第二機械臂和吸盤轉動，所述第一機械臂與所述載物臺固定連接，所述第一機械臂和第二機械臂通過軸承和軸承座相連接；控制模塊，電性連接所述緊固件和第一電機，控制所述緊固件和第一電機的工作狀態。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：林天昊，陳瀚斐，古寶勝，周琦，夏航，
申請(專利權)人：浙江工業大學，
類型：新型
國別省市：浙江;33