一種車輛及其液壓懸掛系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種車輛及其液壓懸掛系統。該液壓懸掛系統包括車架、固定于車架上的旋轉支撐、旋轉臂和懸掛油缸，所述旋轉臂上設置有車輪，所述旋轉支撐與所述旋轉臂形成以第一鉸點為頂點的第一夾角，所述懸掛油缸與所述車架或旋轉支撐形成以第二鉸點為頂點的第二夾角，所述懸掛油缸與所述旋轉臂形成以第三鉸點為頂點的第三夾角，此外還包括設置于所述車架、旋轉支撐、懸掛油缸或旋轉臂上并用于直接或間接檢測第一夾角、第二夾角和第三夾角中任一個或幾個的角度檢測裝置。本實用新型專利技術可得出車架的高度，具有測量方式簡單可靠、可實現連續無間斷的檢測等優點。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種車輛及其液壓懸掛系統。該液壓懸掛系統包括車架、固定于車架上的旋轉支撐、旋轉臂和懸掛油缸，所述旋轉臂上設置有車輪，所述旋轉支撐與所述旋轉臂形成以第一鉸點為頂點的第一夾角，所述懸掛油缸與所述車架或旋轉支撐形成以第二鉸點為頂點的第二夾角，所述懸掛油缸與所述旋轉臂形成以第三鉸點為頂點的第三夾角，此外還包括設置于所述車架、旋轉支撐、懸掛油缸或旋轉臂上并用于直接或間接檢測第一夾角、第二夾角和第三夾角中任一個或幾個的角度檢測裝置。本技術可得出車架的高度，具有測量方式簡單可靠、可實現連續無間斷的檢測等優點。【專利說明】 一種車輛及其液壓懸掛系統
本技術主要涉及車輛工程
，具體地說，涉及一種車輛液壓懸掛系統，以及設置有該液壓懸掛系統的車輛。
技術介紹
具有液壓懸掛系統的車輛通過控制液壓懸掛油缸的伸縮長度，實現對車輛車架高度的控制。通過檢測懸掛油缸的伸縮長度或者懸掛調節的角度，可得到懸掛系統相對于地面的高度。 當前的部分車輛中，并不設置專用的高度檢測裝置，而是通過操作人員的觀察手動控制懸架高度，控制精度低、難度大、操作時間長。 申請公布號為CN102069698的專利公開了一種用于液壓懸掛車輛的高度檢測裝置，包括固定的行走支撐，鉸接于行走支撐支座之間并相對于行走支撐轉動的行走拐臂，以及相對地設于行走支撐支座兩側的檢測件，各檢測件對應一組設于行走拐臂上的待檢測件，其中一組待檢測件包括一高位待檢測件，另一組待檢測件包括一低位待檢測件。行走拐臂上設有支座，支座包括由中心沿行走拐臂樞軸向兩側延伸的突出部，待檢測件設于該突出部的外緣上。 該技術方案中檢測件和待檢測件安裝于行走支撐支座和行走拐臂支座上，安裝空間小、難度大，而且檢測件一般為行程開關或接近開關等，只能檢測車輛在最低位、中位、最高位幾個位置，不能達到連續檢測的目的。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的在于提供一種車輛液壓懸掛系統，可用于檢測車架的高度，并可解決現有技術中安裝難度大、不能連續檢測的缺陷或至少其中之一。 本技術的車輛液壓懸掛系統，包括車架、固定于車架上的旋轉支撐、旋轉臂和懸掛油缸，所述旋轉臂上設置有車輪，所述旋轉支撐與所述旋轉臂形成以第一鉸點為頂點的第一夾角，所述懸掛油缸與所述車架或旋轉支撐形成以第二鉸點為頂點的第二夾角，所述懸掛油缸與所述旋轉臂形成以第三鉸點為頂點的第三夾角，此外還包括設置于所述車架、旋轉支撐、懸掛油缸或旋轉臂上并用于直接或間接檢測第一夾角、第二夾角和第三夾角中任一個或幾個的角度檢測裝置。 進一步地，該車輛液壓懸掛系統還包括二個測量臂，二個所述測量臂之間形成以第四鉸點為頂點的第四夾角，其中一個測量臂與旋轉支撐形成以第五鉸點為頂點的第五夾角，另一個測量臂與旋轉臂形成以第六鉸點為頂點的第六夾角，所述角度檢測裝置用于直接檢測第四夾角、第五夾角、第六夾角中的任一個。 進一步地，所述角度檢測裝置安裝于所述第五鉸點所在位置。 進一步地，所述第一鉸點、第四鉸點、第五鉸點和第六鉸點的連線形成平行四邊形。 進一步地，所述角度檢測裝置為用于檢測角度的電位器或位置傳感器。 進一步地，所述角度檢測裝置和用于控制懸掛油缸動作的電磁閥之間通過控制器連接。 進一步地，所述車架或旋轉支撐與所述旋轉臂之間連接有螺旋彈簧或氣囊。 本技術的另一個方面，還提供一種車輛，所述車輛設置有前述任一項的車輛液壓懸掛系統。 本技術的車輛及其液壓懸掛系統，其角度檢測裝置可用于檢測第一夾角、第二夾角和第三夾角中任一個或幾個，通過檢測角度的變化可得出車架的高度，測量方式簡單可靠，并可實現連續無間斷的檢測。 在進一步的技術方案中，在旋轉臂和旋轉支撐之間設置有測量臂，該測量臂與角度檢測裝置連接，在懸掛油缸伸縮時，旋轉臂和旋轉支撐之間相對轉動，測量臂可將該轉動的角度傳遞至角度檢測裝置，由于測量臂和角度檢測裝置設置于旋轉臂、旋轉支撐的本體結構上，并遠離了旋轉臂和旋轉支撐之間的鉸點，安裝空間大，便于裝配與檢修，使用起來十分方便，具有布局合理、易于實施等方面的優點。 【專利附圖】【附圖說明】 構成本技術的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中: 圖1是本技術一實施例的車輛液壓懸掛系統的結構示意圖。 附圖標記說明: 車架-1旋轉支撐-2 懸掛油缸-3角度檢測裝置-4 測量臂-5旋轉臂-6 第五鉸點-A第一鉸點-B 第六鉸點-C第四鉸點-D 第二鉸點-E第三鉸點-F 車輪-7 【具體實施方式】 需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。 圖1所示是本技術一實施例的車輛液壓懸掛系統的結構示意圖，該實施例至少包括車架1、旋轉支撐2、旋轉臂6、車輪7、懸掛油缸3、角度檢測裝置4。 前述旋轉支撐2固定于車架I上，該旋轉支撐2可與車架I 一體形成，也可分體形成。此外，在該車架I或旋轉支撐2與旋轉臂6之間還可連接有螺旋彈簧或氣囊，從而形成螺旋彈簧懸掛系統或油氣懸掛系統，均可實現本技術的技術效果。 前述旋轉支撐2與旋轉臂6形成以第一鉸點B為頂點的第一夾角，懸掛油缸3 —端與車架I或旋轉支撐2形成以第二鉸點E為頂點的第二夾角，懸掛油缸3另一端與旋轉臂6形成以第三鉸點F為頂點的第三夾角。在懸掛油缸3伸縮的過程中，旋轉臂6和旋轉支撐2之間以第一鉸點B為中心相對轉動，進而可實現車架I高度的調整。 應當清楚，旋轉臂6同時連接旋轉支撐2、懸掛油缸3和車輪7三個部件，其可具有圖1所示的拐臂結構，也可為其他可能結構，具體可參考現有及改進的技術。 前述角度檢測裝置4設置于車架1、旋轉支撐2、懸掛油缸3或旋轉臂6上并用于直接或間接檢測第一夾角、第二夾角和第三夾角中任一個或幾個。角度檢測裝置4在檢測到角度變化后，通過三角函數計算即可得到車架I相對于車輪中心或地面的高度變化。前述間接檢測時，可檢測其它與第一夾角、第二夾角或第三夾角相對應的角度。 本技術可采用多種可能的方式進行相應各角度的檢測，為了便于測量，優選還包括二個測量臂5，這二個測量臂5可將測量點轉移，進而使得傳感裝置的設置更加方便。如圖1所示的實施例，優選二個測量臂5之間形成以第四鉸點D為頂點的第四夾角，其中一個測量臂5與旋轉支撐2形成以第五鉸點A為頂點的第五夾角，另一個測量臂5與旋轉臂6形成以第六鉸點C為頂點的第六夾角，前述角度檢測裝置4用于直接檢測第四夾角、第五夾角、第六夾角中的任一個。 角度檢測裝置4優選安裝于第五鉸點A所在位置，并可具有多種可能的安裝方式。測量臂5的目的是將旋轉臂6與旋轉支撐2之間相對轉動的角度傳遞至角度檢測裝置4。前述第五夾角可與前述第一夾角相對應。 在上述技術方案的基礎上，該實施例的測量方式簡單可靠，并可實現連續無間斷的檢測，相對于現有技術采用檢測件和多個待檢測件的方案而言具有明顯的優勢。 角度檢測裝置4可以為市售的角度傳感器，也可以為用于檢測角度的電位器或位置傳感器等裝置，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛液壓懸掛系統，包括車架(1)、固定于車架(1)上的旋轉支撐(2)、旋轉臂(6)和懸掛油缸(3)，所述旋轉臂(6)上設置有車輪(7)，所述旋轉支撐(2)與所述旋轉臂(6)形成以第一鉸點(B)為頂點的第一夾角，所述懸掛油缸(3)與所述車架(1)或旋轉支撐(2)形成以第二鉸點(E)為頂點的第二夾角，所述懸掛油缸(3)與所述旋轉臂(6)形成以第三鉸點(F)為頂點的第三夾角，其特征在于，還包括設置于所述車架(1)、旋轉支撐(2)、懸掛油缸(3)或旋轉臂(6)上并用于直接或間接檢測第一夾角、第二夾角和第三夾角中任一個或幾個的角度檢測裝置(4)。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡曙光，董新建，陳賽華，
申請(專利權)人：三一汽車制造有限公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43