跟馳車輛的側滑監測裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種跟馳車輛的側滑監測裝置，包括：與前后車進行信息交互的無線接收設備；分別安裝在4個車輪上用于采集各車輪行駛速度的速度傳感器；安裝在車輛車頭或/和車尾的加速度傳感器；根據速度傳感器和加速度傳感器的數據對側滑進行判斷分析的并根據接收到的前后車輛行駛數據對該車行駛數據進行修正的控制分析裝置；在控制分析裝置的控制下對車輛行駛狀態進行控制的狀態控制裝置，其不僅結構簡單且智能化。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種跟馳車輛的側滑監測裝置，包括：與前后車進行信息交互的無線接收設備；分別安裝在4個車輪上用于采集各車輪行駛速度的速度傳感器；安裝在車輛車頭或/和車尾的加速度傳感器；根據速度傳感器和加速度傳感器的數據對側滑進行判斷分析的并根據接收到的前后車輛行駛數據對該車行駛數據進行修正的控制分析裝置；在控制分析裝置的控制下對車輛行駛狀態進行控制的狀態控制裝置，其不僅結構簡單且智能化。【專利說明】跟馳車輛的側滑監測裝置
本專利技術涉及跟馳汽車狀態監控領域，具體地，涉及一種跟馳車輛的側滑監測裝置。
技術介紹
汽車跟馳是在無法超車的單一車道上車輛列隊行駛時，后車跟隨前車的行駛狀態，即前車和后車達成信息溝通，后車根據前車的信息，對比前后車參數差異，將其換算為后車駕駛方案而實現自動駕駛。在汽車行駛過程中，由于路面狀況、制動、轉動慣性或其他原因，引發側滑。汽車側滑有很多種情況，汽車側滑特別是后輪側滑，對行車安全的威脅最大，常造成碰撞、翻車等惡性交通事故。在跟馳汽車隊列中，若其中任何一輛汽車發生側滑，其后果十分嚴重，嚴重時可能導致整個車隊的癱瘓。現有的汽車側滑檢測裝置，其利用位移傳感器和其他機械結構的結合實現對位移的檢測，而機械結構不僅結構復雜，增加檢測裝置的體積，且用于汽車跟馳系統中時，智能化不足。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種跟馳車輛的側滑監測裝置，其不僅結構簡單且智能化。 本專利技術解決上述問題所采用的技術方案是:跟馳車輛的側滑監測裝置，包括:與前后車進行信息交互的無線接收設備；分別安裝在4個車輪上用于采集各車輪行駛速度的速度傳感器；安裝在車輛車頭或/和車尾的加速度傳感器；根據速度傳感器和加速度傳感器的數據對側滑進行判斷分析的并根據接收到的前后車輛行駛數據對該車行駛數據進行修正的控制分析裝置；在控制分析裝置的控制下對車輛行駛狀態進行控制的狀態控制裝置。 無線接收設備實現車輛與前后車輛駕駛信息的交互，實現車輛的跟馳。發生側滑時，根據4個速度數據和跟馳系統預定的加速度，可判斷加速度和速度與預期的不符來判定。如果加速度側向分量不符合預期，則可判斷發生了側滑；如果加速度前進方向分量與速度不符，則可判斷發生了前進方向的側滑；如果加速度水平方向峰值超過了一定的范圍，則可判斷發生了碰撞。當監測到車輛發生側滑，此時，控制分析裝置控制跟馳車輛進行狀態響應，即控制狀態控制裝置消除側滑因素，譬如根據具體的側滑原因，采取加速、減速或稍微打正方向等措施。當跟馳車輛接收到前車車輛有側滑的信息時，即根據前車的側滑信息進行狀態控制，即進行車輛坐標、速度、方向的調整。整個裝置其采用速度傳感器和加速度傳感器和控制分析裝置實現對側滑狀況的監控，其結構簡單，不需要額外的機械結構，且采用控制分析裝置實現數據的分析，其響應速度快，減小交通事故。 作為優選，所述的狀態控制裝置包括速度控制裝置和方向控制裝置。 進一步的，所述的控制分析裝置根據速度傳感器和加速度傳感器的數據對地面摩擦系數進行預估并作為參考數據發送給后車。 作為優選，所述的加速度傳感器同時安裝在車輛車頭和車尾。 綜上，本專利技術的有益效果是:1、本專利技術僅利用速度傳感器和加速度傳感器分別對汽車四個車輪的速度和車輛的加速度進行監測，并利用控制分析裝置對速度和加速度的分析判斷車輛側滑狀況，其智能化，滿足汽車跟馳的智能化需求。 2、本專利技術僅在車輛的四車輪上安裝速度傳感器且在車前后安裝加速度傳感器，其結構簡單，不需額外的機械結構。 【具體實施方式】 下面結合實施例，對本專利技術作進一步地的詳細說明，但本專利技術的實施方式不限于此。 實施例 跟馳車輛的側滑監測裝置，包括:與前后車進行信息交互的無線接收設備；分別安裝在4個車輪上用于采集各車輪行駛速度的速度傳感器；安裝在車輛車頭或/和車尾的加速度傳感器；根據速度傳感器和加速度傳感器的數據對側滑進行判斷分析的并根據接收到的前后車輛行駛數據對該車行駛數據進行修正的控制分析裝置；在控制分析裝置的控制下對車輛行駛狀態進行控制的狀態控制裝置。 無線接收設備實現車輛與前后車輛駕駛信息的交互，實現車輛的跟馳。速度傳感器安裝在4個車輪上對各個車輪的速度數據進行采集，加速度傳感器安裝在車輛的車頭或車尾，對整個車輛的加速度數據進行采集，并傳送給控制分析裝置，控制分析裝置根據4個速度數據和加速度數據對車輛的狀況進行分析，判斷車輛是否發生側滑以及側滑的類型。發生側滑時，根據4個速度數據和跟馳系統預定的加速度，可判斷加速度和速度與預期的不符來判定。如果加速度側向分量不符合預期，則可判斷發生了側滑；如果加速度前進方向分量與速度不符，則可判斷發生了前進方向的側滑；如果加速度水平方向峰值超過了一定的范圍，則可判斷發生了碰撞。當監測到車輛發生側滑，此時，控制分析裝置控制跟馳車輛進行狀態響應，即控制狀態控制裝置消除側滑因素，譬如根據具體的側滑原因，采取加速、減速或稍微打正方向等措施。當跟馳車輛接收到前車車輛有側滑的信息時，即根據前車的側滑信息進行狀態控制，即進行車輛坐標、速度、方向的調整。整個裝置其采用速度傳感器和加速度傳感器和控制分析裝置實現對側滑狀況的監控，其結構簡單，不需要額外的機械結構，且采用控制分析裝置實現數據的分析，其響應速度快，減小交通事故。 所述的狀態控制裝置包括速度控制裝置和方向控制裝置，譬如:油門、剎車、方向盤、離合等設備。 所述的控制分析裝置根據速度傳感器和加速度傳感器的數據對地面摩擦系數進行預估并作為參考數據發送給后車。控制分析裝置根據實際的速度和跟馳系統預估的速度對地面的摩擦系數進行判斷，并將該數據發送給后車，后車的跟馳系統根據該系數便于對速度進行控制，達到精準控制的目的。 所述的加速度傳感器同時安裝在車輛車頭和車尾。 如上所述，可較好的實現本專利技術。【權利要求】1.跟馳車輛的側滑監測裝置，其特征在于，包括: 與前后車進行信息交互的無線接收設備； 分別安裝在4個車輪上用于采集各車輪行駛速度的速度傳感器； 安裝在車輛車頭或/和車尾的加速度傳感器； 根據速度傳感器和加速度傳感器的數據對側滑進行判斷分析的并根據接收到的前后車輛行駛數據對該車行駛數據進行修正的控制分析裝置； 在控制分析裝置的控制下對車輛行駛狀態進行控制的狀態控制裝置。2.根據權利要求1所述的跟馳車輛的側滑監測裝置，其特征在于:所述的狀態控制裝置包括速度控制裝置和方向控制裝置。3.根據權利要求1或2所述的跟馳車輛的側滑監測裝置，其特征在于:所述的控制分析裝置根據速度傳感器和加速度傳感器的數據對地面摩擦系數進行預估并作為參考數據發送給后車。4.根據權利要求1所述的跟馳車輛的側滑監測裝置，其特征在于:所述的加速度傳感器同時安裝在車輛車頭和車尾。【文檔編號】B60W40/10GK104210497SQ201410470240【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月16日 優先權日:2014年9月16日 【專利技術者】陳拙夫 申請人:成都銜石科技有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
跟馳車輛的側滑監測裝置，其特征在于，包括：與前后車進行信息交互的無線接收設備；分別安裝在4個車輪上用于采集各車輪行駛速度的速度傳感器；安裝在車輛車頭或/和車尾的加速度傳感器；根據速度傳感器和加速度傳感器的數據對側滑進行判斷分析的并根據接收到的前后車輛行駛數據對該車行駛數據進行修正的控制分析裝置；在控制分析裝置的控制下對車輛行駛狀態進行控制的狀態控制裝置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳拙夫，
申請(專利權)人：成都銜石科技有限公司，
類型：發明
國別省市：四川;51