本發明專利技術公開了一種驅動傳送鏈裝置的雙側設置有鐵芯的永磁同步直線電機，包括至少一個直線電機動子和至少一對直線電機定子；所述動子包括軛鐵、永磁體，軛鐵固定設置于傳送鏈直線段的鏈塊底部，軛鐵的兩外側面分別固定設置有永磁體；永磁體的外側分別固定設置有鐵芯，鐵芯上纏繞有繞組；鐵芯和繞組組成定子；永磁體與鐵芯之間形成間隙，軛鐵和永磁體所組成的動子能夠在兩個定子之間運動；軛鐵的底部設置有一導條，導條固定設置于鋁型材的底部。本發明專利技術能夠實現分散驅動傳送鏈裝置，降低鏈節之間的應力，實現長距離傳送鏈的運行，減少轉彎段由于鏈條拉伸造成的內側摩擦力，不需要附加任何輔助機械裝置，確保傳送鏈順暢運行。
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種驅動傳送鏈裝置的雙側設置有鐵芯的永磁同步直線電機，包括至少一個直線電機動子和至少一對直線電機定子；所述動子包括軛鐵、永磁體，軛鐵固定設置于傳送鏈直線段的鏈塊底部，軛鐵的兩外側面分別固定設置有永磁體；永磁體的外側分別固定設置有鐵芯，鐵芯上纏繞有繞組；鐵芯和繞組組成定子；永磁體與鐵芯之間形成間隙，軛鐵和永磁體所組成的動子能夠在兩個定子之間運動；軛鐵的底部設置有一導條，導條固定設置于鋁型材的底部。本專利技術能夠實現分散驅動傳送鏈裝置，降低鏈節之間的應力，實現長距離傳送鏈的運行，減少轉彎段由于鏈條拉伸造成的內側摩擦力，不需要附加任何輔助機械裝置，確保傳送鏈順暢運行。【專利說明】驅動傳送鏈裝置的雙側設置有鐵芯的永磁同步直線電機
本專利技術涉及一種直線電機，具體涉及一種驅動傳送鏈裝置的雙側設置有鐵芯的永 磁同步直線電機。
技術介紹
現有的傳送鏈輸送系統一般采用旋轉電機帶動撥盤，集中驅動長距離物流輸送鏈 條。這種結構的傳送鏈輸送系統，由于輸送距離較長，造成鏈條之間的應力較大，導致鏈條 之間拉伸，并可能造成斷鏈現象；同時，轉彎段需要增加撥盤帶動鏈條運動，增加了機構的 復雜性。在柔性負載的起動/停車動態過程中，傳送鏈動態張力波還會造成機械和電氣系 統的沖擊，從而出現撒料現象。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種驅動傳送鏈裝置的雙側設置有鐵芯的永 磁同步直線電機，它可以降低鏈節之間的應力，實現長距離傳送鏈的運行。 為解決上述技術問題，本專利技術驅動傳送鏈裝置的雙側設置有鐵芯的永磁同步直線 電機的技術解決方案為： 包括至少一個直線電機動子和至少一對直線電機定子；所述動子包括軛鐵、永磁 體，軛鐵固定設置于傳送鏈直線段的鏈塊底部，軛鐵的兩外側面分別固定設置有永磁體；永 磁體的外側分別固定設置有鐵芯，鐵芯上纏繞有繞組；鐵芯和繞組組成定子；定子和動子 組成有鐵芯電樞，鐵芯和繞組作為直線電機的初級；永磁體與鐵芯之間形成間隙，軛鐵和永 磁體所組成的動子能夠在兩個定子之間運動；軛鐵的底部設置有一導條，導條固定設置于 鋁型材的底部；導條的頂部伸入軛鐵底部槽內，軛鐵的兩內側面與導條之間形成間隙，軛鐵 和永磁體所組成的動子能夠沿導條作直線運動。 所述軛鐵沿運動方向的長度大于鐵芯的長度。 所述動子為偶數個，呈線型排列分散設置于傳送鏈的直線段底部。 所述動子相鄰的永磁體的極性相反。 所述導條的前后兩端為楔形結構，以方便動子從正反方向進入電樞。 所述鐵芯的端部內側設置有三個數字霍爾卡口，用于安裝相隔120°的數字霍爾 傳感器。 位于同側的多個定子之間采用串聯連接。 本專利技術可以達到的技術效果是： 本專利技術能夠實現分散驅動傳送鏈裝置，降低鏈節之間的應力，實現長距離傳送鏈 的運行，減少轉彎段由于鏈條拉伸造成的內側摩擦力，不需要附加任何輔助機械裝置，確保 傳送鏈順暢運行。 本專利技術采用長動子、短定子，當直線電機的初級線圈通過交變電流形成平行交變 磁場，該交變磁場與動子永磁體磁場相互作用，產生水平推力，驅動鏈條在水平方向運動。 本專利技術能夠減少齒槽力和端部效應對推力的影響。 本專利技術相對于U型無鐵芯永磁同步直線電機，能夠大大提高驅動效率。 本專利技術采用模塊化結構，能夠方便安裝調試工作。 本專利技術可以加長傳送鏈長度，降低轉彎段的機械復雜度。 【專利附圖】【附圖說明】 下面結合附圖和【具體實施方式】對本專利技術作進一步詳細的說明： 圖1是本專利技術驅動傳送鏈裝置的雙側設置有鐵芯的永磁同步直線電機的結構示 意圖； 圖2是本專利技術的俯視圖。 圖中附圖標記說明： 1為軛鐵， 2為永磁體， 3為鐵芯， 4為繞組， 5為鋁型材， 6為導條， 7為鏈塊。 【具體實施方式】 如圖1所示，本專利技術驅動傳送鏈裝置的雙側設置有鐵芯的永磁同步直線電機，包 括至少一個直線電機動子和至少一對直線電機定子；動子包括馬鞍形軛鐵1、永磁體2,軛 鐵1通過螺釘固定設置于傳送鏈直線段的鏈塊7底部，軛鐵1的兩外側面分別固定設置有 永磁體2 ; 永磁體2的外側分別固定設置有硅鋼片疊加成的鐵芯3,鐵芯3上纏繞有繞組4 ; 鐵芯3和繞組4組成定子；定子和動子組成有鐵芯電樞，鐵芯3和繞組4作為直線電機的初 級； 永磁體2與鐵芯3之間形成間隙，軛鐵1和永磁體2所組成的動子能夠在兩個定 子之間運動； 軛鐵1沿運動方向的長度大于鐵芯3的長度，形成長動子、短定子結構； 偶數個動子呈線型排列，分散設置于傳送鏈的直線段底部；相鄰動子的永磁體2 的極性相反； 軛鐵1的底部設置有一導條6,導條6通過螺絲固定設置于鋁型材5底部的凹槽 內；導條6的頂部伸入軛鐵1底部的U型槽內，軛鐵1的兩內側面與導條6之間形成間隙， 軛鐵1和永磁體2所組成的動子能夠沿導條6作直線運動，以防止永磁體2由于磁鐵的吸 力偏離電樞的中心位置； 導條6的前后兩端為楔形結構，以方便動子從正反方向進入電樞； 鋁型材5作為直線電機的殼體，兩排鐵芯3分別固定設置于鋁型材5的內壁兩側； 鋁型材5的內壁兩側設置有卡槽，用于固定鐵芯3 ; 位于同側的多個定子之間采用串聯連接。 如圖2所示，兩個鐵芯3的端部內側設置有三個數字霍爾卡口 3,用于安裝相隔 120°的數字霍爾傳感器。【權利要求】1. 一種驅動傳送鏈裝置的雙側設置有鐵芯的永磁同步直線電機，其特征在于：包括至 少一個直線電機動子和至少一對直線電機定子；所述動子包括軛鐵、永磁體，軛鐵固定設置 于傳送鏈直線段的鏈塊底部，軛鐵的兩外側面分別固定設置有永磁體； 永磁體的外側分別固定設置有鐵芯，鐵芯上纏繞有繞組；鐵芯和繞組組成定子；定子 和動子組成有鐵芯電樞，鐵芯和繞組作為直線電機的初級； 永磁體與鐵芯之間形成間隙，軛鐵和永磁體所組成的動子能夠在兩個定子之間運動； 軛鐵的底部設置有一導條，導條固定設置于鋁型材的底部；導條的頂部伸入軛鐵底部 槽內，軛鐵的兩內側面與導條之間形成間隙，軛鐵和永磁體所組成的動子能夠沿導條作直 線運動。2. 根據權利要求1所述的驅動傳送鏈裝置的雙側設置有鐵芯的永磁同步直線電機，其 特征在于：所述軛鐵沿運動方向的長度大于鐵芯的長度。3. 根據權利要求1所述的驅動傳送鏈裝置的雙側設置有鐵芯的永磁同步直線電機，其 特征在于：所述動子為偶數個，呈線型排列分散設置于傳送鏈的直線段底部。4. 根據權利要求3所述的驅動傳送鏈裝置的雙側設置有鐵芯的永磁同步直線電機，其 特征在于：所述動子相鄰的永磁體的極性相反。5. 根據權利要求1所述的驅動傳送鏈裝置的雙側設置有鐵芯的永磁同步直線電機，其 特征在于：所述導條的前后兩端為楔形結構，以方便動子從正反方向進入電樞。6. 根據權利要求1所述的驅動傳送鏈裝置的雙側設置有鐵芯的永磁同步直線電機，其 特征在于：所述鐵芯的端部內側設置有三個數字霍爾卡口，用于安裝相隔120°的數字霍 爾傳感器。7. 根據權利要求1所述的驅動傳送鏈裝置的雙側設置有鐵芯的永磁同步直線電機，其 特征在于：位于同側的多個定子之間采用串聯連接。【文檔編號】H02K1/34GK104218754SQ20131020本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種驅動傳送鏈裝置的雙側設置有鐵芯的永磁同步直線電機，其特征在于：包括至少一個直線電機動子和至少一對直線電機定子；所述動子包括軛鐵、永磁體，軛鐵固定設置于傳送鏈直線段的鏈塊底部，軛鐵的兩外側面分別固定設置有永磁體；永磁體的外側分別固定設置有鐵芯，鐵芯上纏繞有繞組；鐵芯和繞組組成定子；定子和動子組成有鐵芯電樞，鐵芯和繞組作為直線電機的初級；永磁體與鐵芯之間形成間隙，軛鐵和永磁體所組成的動子能夠在兩個定子之間運動；軛鐵的底部設置有一導條，導條固定設置于鋁型材的底部；導條的頂部伸入軛鐵底部槽內，軛鐵的兩內側面與導條之間形成間隙，軛鐵和永磁體所組成的動子能夠沿導條作直線運動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉定清，王俏華，王建輝，劉鈺，方向宏，徐怡沁，陸平，
申請(專利權)人：中煙機械技術中心有限責任公司，
類型：發明
國別省市：上海;31
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