具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機構制造技術

具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機構屬行走機械的配套部件，具體說是涉及一種適宜在不同松軟程度的沙性土壤中行駛的驅動車輪機構；本發明專利技術由內輪、支撐桿、彈簧片和外圈組成，內輪與銷軸固接，支撐桿一端與銷軸鉸接，內輪與支撐桿在徑向平面內可相對轉動，外圈與彈簧片一端通過鉚釘固接；彈簧片的凹折處與銷軸固接，支撐桿另一端與銷軸鉸接，彈簧片與支撐桿在徑向平面內可相對轉動，支撐桿與外圈法向存在夾角，內輪與外圈外緣之間的支撐桿、彈簧片、銷軸和銷軸對稱布置；本發明專利技術的積極效果在于不僅具有固沙作用，還具有蹬沙作用，與傳統的沙性土壤車輪相比，具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪既具有優良的行駛平順性能，又具有優良的附著牽引性能。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬行走機械的配套部件，具體說是涉及一種適宜在不同松軟程度的沙性土壤中行駛的驅動車輪機構。
技術介紹
針對沙性土壤環境，國內外現已有很多驅動車輪機構，如彈性沙網輪、帶有履刺或溝槽的車輪、圓錐形車輪、柔性變形輪和仿駝蹄車輪等，這些車輪雖然可以不同程度地改善車輛在沙性土壤上的附著性能，但都缺少對不同松散程度的沙性土壤環境的自適應能力，同時由于把改善附著性能作為驅動輪設計的重點，因此都不同程度地破壞了車輪的行駛平順性等重要性能。曾有一種可伸縮葉片復式步行輪，該種步行輪雖然具有自適應環境能力，但缺乏固沙壓實作用。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種在不同松散程度的沙性土壤中行駛的，可自適應地調節車輪的入土狀態，從而改變車輪附著性能和下陷程度的步行輪機構。本專利技術由內輪2、支撐桿3、彈簧片4和外圈1組成，內輪2與銷軸7固接，支撐桿3一端與銷軸7鉸接，內輪2與支撐桿3在徑向平面內可相對轉動；外圈1與彈簧片4一端通過鉚釘5固接；彈簧片4的凹折處與銷軸6固接，支撐桿3另一端與銷軸6鉸接，彈簧片4與支撐桿3在徑向平面內可相對轉動；支撐桿3與外圈1法向存在夾角。銷軸7和彈簧片4分別均布于內輪2的兩側外緣和外圈1上。內輪2與外圈1外緣之間的支撐桿3、彈簧片4、銷軸6和銷軸7對稱布置。外圈1上開有矩形孔，其數量與彈簧片4的數量相等。彈簧片4為鏟斗狀。本專利技術的工作過程為驅動機構帶動內輪2轉動，內輪2通過支撐桿3和彈簧片4將內輪2的轉動力矩傳遞給外圈1，使外圈1發生轉動。當車輪在松散程度較低的沙性土壤中時，車輪受到的道路阻力較小，支撐桿3對彈簧片4的壓力較小，可以通過適當地選擇彈簧片4的剛度，使彈簧片4此時不發生彈性變形，鏟斗(彈簧片4)不伸出外圈1，此時車輪具有固沙作用，但不具有蹬沙作用。當車輪駛入松散程度較低的沙性土壤中時(此時車輪的通過性較好，下陷小)，車輪受到的外阻力矩較小，鏟斗(彈簧片4)不伸出外圈1。此時路面沙土與外圈1和鏟斗(彈簧片4)接觸，由于外圈1光滑無凸起，鏟斗(彈簧片4)內凹，因此對比傳統的沙性土壤車輪，具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪具有優良的行駛平順性。當駛入到松散程度較高的沙性土壤中時，車輪受到的外阻力矩較大，增大的外阻力矩會使車輪外圈1上的鏟斗(彈簧片4)向后下方伸出蹬沙，使大部分載荷轉移到蹬沙鏟斗(彈簧片4)上，進一步壓實鏟斗下部的沙土，提高土壤的抗剪切能力，從而改善車輪的附著牽引性能。此時，由于大部分載荷作用在蹬沙鏟斗上，減小了外圈1對土壤的壓力，從而降低了外圈1的下陷程度，減小了外圈1的滾動阻力。因此，對比傳統的沙性土壤車輪，具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪既具有優良的行駛平順性能，又具有優良的附著牽引性能。本專利技術機構的鏟斗(彈簧片4)具有固沙作用，并且鏟斗(彈簧片4)插入沙土中的深度可以通過車輪與地面間的作用力矩的大小自動調節，在調節鏟斗入土深度的同時，鏟斗固沙的容積也同步自動調節，從而使本專利技術可適宜于不同松散程度的沙性土壤應用。本專利技術的積極效果在于不僅具有固沙作用，還具有蹬沙作用，與傳統的沙性土壤車輪相比，具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪既具有優良的行駛平順性能，又具有優良的附著牽引性能。附圖說明圖1為具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機構的主視2為具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機構的俯視3為具有固沙作用時彈簧片的狀態示意4為具有蹬沙作用時彈簧片的狀態示意中1.外圈2.內輪3.支撐桿4.彈簧片5.鉚釘6.銷軸7.銷軸具體實施方式本專利技術由內輪2、支撐桿3、彈簧片4和外圈1組成，內輪2與銷軸7固接，支撐桿3一端與銷軸7鉸接，內輪2與支撐桿3在徑向平面內可相對轉動；外圈1與彈簧片4一端通過鉚釘5固接；彈簧片4的凹折處與銷軸6固接，支撐桿3另一端與銷軸6鉸接，彈簧片4與支撐桿3在徑向平面內可相對轉動；支撐桿3與外圈1法向存在30度夾角。銷軸7和彈簧片4分別均布于內輪2的兩側外緣和外圈1上。內輪2與外圈1外緣之間的支撐桿3、彈簧片4、銷軸6和銷軸7對稱布置。外圈1上開有矩形孔，其數量與彈簧片4的數量相等，共16個。彈簧片4為鏟斗狀。權利要求1.一種具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機構，其特征在于它由內輪(2)、支撐桿(3)、彈簧片(4)和外圈(1)組成，內輪(2)與銷軸(7)固接，支撐桿(3)一端與銷軸(7)鉸接，內輪(2)與支撐桿(3)在徑向平面內可相對轉動；外圈(1)與彈簧片(4)一端通過鉚釘(5)固接；彈簧片(4)的凹折處與銷軸(6)固接，支撐桿(3)另一端與銷軸(6)鉸接，彈簧片(4)與支撐桿(3)在徑向平面內可相對轉動；支撐桿(3)與外圈(1)法向存在夾角。2.按權利要求1所述的具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機構，其特征在于所述的銷軸(7)和彈簧片(4)分別均布于內輪(2)的兩側外緣和外圈(1)上。3.按權利要求1所述的具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機構，其特征在于所述的內輪(2)與外圈(1)外緣間的支撐桿(3)、彈簧片(4)、銷軸(6)和銷軸(7)對稱布置。4.按權利要求1所述的具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機構，其特征在于所述的外圈(1)上開有矩形孔，其數量與彈簧片(4)的數量相等。5.按權利要求1所述的具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機構，其特征在于所述的彈簧片(4)為鏟斗狀。全文摘要具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機構屬行走機械的配套部件，具體說是涉及一種適宜在不同松軟程度的沙性土壤中行駛的驅動車輪機構；本專利技術由內輪、支撐桿、彈簧片和外圈組成，內輪與銷軸固接，支撐桿一端與銷軸鉸接，內輪與支撐桿在徑向平面內可相對轉動，外圈與彈簧片一端通過鉚釘固接；彈簧片的凹折處與銷軸固接，支撐桿另一端與銷軸鉸接，彈簧片與支撐桿在徑向平面內可相對轉動，支撐桿與外圈法向存在夾角，內輪與外圈外緣之間的支撐桿、彈簧片、銷軸和銷軸對稱布置；本專利技術的積極效果在于不僅具有固沙作用，還具有蹬沙作用，與傳統的沙性土壤車輪相比，具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪既具有優良的行駛平順性能，又具有優良的附著牽引性能。文檔編號B60B15/00GK101016022SQ200710055378公開日2007年8月15日 申請日期2007年3月2日 優先權日2007年3月2日專利技術者陳百超, 王榮本, 賈陽, 金立生, 郭烈, 李琳輝, 趙一兵, 楊璐 申請人:吉林大學本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有蹬沙作用的伸縮斗式步行輪機構，其特征在于它由內輪（２）、支撐桿（３）、彈簧片（４）和外圈（１）組成，內輪（２）與銷軸（７）固接，支撐桿（３）一端與銷軸（７）鉸接，內輪（２）與支撐桿（３）在徑向平面內可相對轉動；外圈（１）與彈簧片（４）一端通過鉚釘（５）固接；彈簧片（４）的凹折處與銷軸（６）固接，支撐桿（３）另一端與銷軸（６）鉸接，彈簧片（４）與支撐桿（３）在徑向平面內可相對轉動；支撐桿（３）與外圈（１）法向存在夾角。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳百超，王榮本，賈陽，金立生，郭烈，李琳輝，趙一兵，楊璐，
申請(專利權)人：吉林大學，
類型：發明
國別省市：82[]