當蝸輪(50)處于第一突起部(62)的鎖定面(68)與第一配合臂(58)的轉動端面接觸的第一停止位置時，第一突起部(62)的鎖定面(68)和與鄰近鎖定面(68)的第一突起部(62)的按壓面(66)背對背地設置的第二突起部(64)的鎖定面(72)位于沿著第一配合臂(58)和第二配合臂(60)的轉動端面的同心的圓弧狀轉動軌跡的位置；并且當蝸輪(50)處于第二突起部(64)的鎖定面(72)與第二配合臂(60)的轉動端面接觸的第二停止位置時，第二突起部(64)的鎖定面(72)和與鄰近鎖定面(72)的第二突起部(64)的按壓面(70)背對背地設置的第一突起部(62)的鎖定面(68)位于沿著第一配合臂(58)和第二配合臂(60)的轉動端面的同心的圓弧狀轉動軌跡的位置。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】【專利摘要】當蝸輪（50)處于第一突起部（62)的鎖定面(68)與第一配合臂（58)的轉動端面接觸的第一停止位置時，第一突起部（62)的鎖定面（68)和與鄰近鎖定面（68)的第一突起部（62)的按壓面（66)背對背地設置的第二突起部（64)的鎖定面（72)位于沿著第一配合臂（58)和第二配合臂(60)的轉動端面的同心的圓弧狀轉動軌跡的位置；并且當蝸輪（50)處于第二突起部（64)的鎖定面（72)與第二配合臂（60)的轉動端面接觸的第二停止位置時，第二突起部（64)的鎖定面（72)和與鄰近鎖定面（72)的第二突起部（64)的按壓面（70)背對背地設置的第一突起部（62)的鎖定面（68)位于沿著第一配合臂（58)和第二配合臂(60)的轉動端面的同心的圓弧狀轉動軌跡的位置。(10)申請公布號CN104221207A(21)申請號201280072077.9(22)申請日2012.12.20(30)優先權數據2012-0783732012.03.29JP(85)PCT國際申請進入國家階段日2014.09.29(86)PCT國際申請的申請數據PCT/JP2012/0081532012.12.20(87)PCT國際申請的公布數據W02013/145058JA2013.10.03(71) 申請人:株式會社東芝地址日本東京都(72)專利技術人川名重則菊地秀二川島榮松野洋輔(74)專利代理機構永新專利商標代理有限公司72002代理人戚宏梅楊謙(51)Int.Cl.H01M/(9/^(2006.01)H01M^//(9(2006.01)(54)專利技術名稱電池單元盤的互鎖裝置(57)摘要目的在于獲得能夠在開閉器開路時將層疊了多層的電池單元取出的互鎖裝置。其特征在于，包括：箱體⑴；電池單元（4)，在箱體⑴內層疊了多層；開閉器（2)，與串聯連接上述電池單元(4)而成的直流電路連接；以及互鎖機構，在開閉器（2)開路時使電池單元（4)能夠移動，在閉路時使其不能夠移動，具有與操作手柄（5)抵接的手柄抵接部（7b)和與電池單元4的底面抵接的電池抵接部（7c)。(10)申請公布號CN104221257A(21)申請號201280072079.8(22)申請日2012.03.30(85)PCT國際申請進入國家階段日2014.09.29(86)PCT國際申請的申請數據PCT/JP2012/0586232012.03.30(87)PCT國際申請的公布數據W02013/145267JA2013.10.03(71) 申請人:三菱電機株式會社地址日本東京(72)專利技術人永田雄一佐野修也杉江弘(74)專利代理機構北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112代理人何立波張天舒(51)Int.Cl.H02K///(^7(2006.01)(54)專利技術名稱電動機驅動裝置(57)摘要實施方式的電動機驅動裝置（1)具備：電動機驅動部，其基于位置指令以及電動機的位置檢測值，生成對所述電動機進行驅動的電流■’電動機線圈周邊溫度推定部（7)，其利用兼具相位超前特性和低通特性的濾波器，對在所述電動機的電動機線圈周邊部設置的溫度傳感器的輸出值進行校正，由此算出電動機線圈周邊溫度推定值;電動機線圈上升溫度推定部（6)，其根據所述電流算出電動機線圈上升溫度推定值；以及電動機線圈保護部（9)，其基于所述電動機線圈周邊溫度推定值和所述電動機線圈上升溫度推定值，對所述電流施加限制。【專利說明】致動單元和設置有致動單元的門鎖裝置
本專利技術涉及一種使車輛的門鎖裝置在鎖定狀態和解鎖狀態之間切換的致動單元和門鎖裝置。
技術介紹
在諸如機動車輛等車輛的門內設置門鎖裝置以使門保持在關閉位置。門鎖裝置可以通過驅動致動單元和操作諸如鎖鈕等手動操作裝置來在鎖定狀態和解鎖狀態之間切換。 例如，關于上述致動單元， 申請人:在專利文獻I和2中公開了一種包括通過固定到電機的驅動軸上的蝸桿轉動的蝸輪和能夠繞著其與蝸輪的軸心平行的軸心轉動的鎖桿的構造。在這種構造中，通過驅動電機來使蝸輪轉動，并且通過在蝸輪的轉動面上形成的突起部來按壓鎖桿以在鎖定位置和解鎖位置之間切換，從而與鎖桿連接的門鎖裝置可以在鎖定狀態和解鎖狀態之間切換。例如，當鎖桿從鎖定位置切換到解鎖位置時，通過在由電機驅動轉動的蝸輪的一個轉動面上形成的突起部將鎖桿按壓到解鎖位置，而使在另一個轉動面上形成的突起部與鎖桿對接，于是完成切換操作。 順便提一下，在門鎖裝置中，不論在鎖桿是位于鎖定位置還是解鎖位置時，都有必要容許手動操作裝置的手動操作。這要求致動單元無論蝸輪在什么位置停止都能夠僅使鎖桿在鎖定位置和解鎖位置之間轉動。 于是，在根據現有技術的致動單元的情況下，例如，在蝸輪的各轉動面上構成突起部以使兩個齒部在與蝸輪的轉動中心成180度的方向上延伸。于是，確定了在兩個齒部之間的間隔較寬，并且在兩個轉動面上的突起部具有對稱形狀。因而，通過這種構造，允許確實地進行手動操作。 引用文獻列表 專利文獻 專利文獻I JP-A-2011-127383 專利文獻2:日本專利公開N0.4754413 專利文獻3:日本專利公開N0.2890842
技術實現思路
技術問題 近年來，隨著所謂的智能門禁的普及，存在將鎖定操作或解鎖操作的開始到結束的操作時間設定為較短的趨勢。然而，通過利用上述的現有技術的門致動單元，由于將構成突起部的齒部之間的空間確定為較寬，所以鎖桿通過其從鎖定位置切換到解鎖位置并停止的蝸輪(突起部)的操作角度變大。當蝸輪通過其轉動一次操作的蝸輪的操作角度較大時，很有必要使用具有大輸出的電機以轉動蝸輪。于是，當試圖通過使用大輸出的電機來減少操作時間時，當由于突起部與鎖桿對接而使蝸輪停止時產生的沖擊噪聲往往較大。因而，為了減輕沖擊，有必要考慮操作時間和沖擊噪聲之間的平衡來設定電機或有必要在突起部和鎖桿之間的對接部中放置沖擊吸收部件，這造成所包含的部件數量的增大(參照專利文獻3)。 鑒于在上述的現有技術中的致動單元中的固有問題完成了本專利技術，其目的是提供一種可以在不造成所包含的部件數量增大的情況下減少門鎖裝置的操作時間的致動單元。 問題的解決方案 根據本專利技術的致動單元包括通過驅動電機可轉動的傳動齒輪和可繞著預定的軸心轉動的鎖桿，所述致動單元被構造成通過驅動所述電機或通過操作設置在門上的手動操作裝置使所述鎖桿在鎖定位置和解鎖位置之間轉動來使門鎖裝置在鎖定狀態和解鎖狀態之間切換，其中所述傳動齒輪具有在作為兩側的轉動面中的一個的第一轉動面上形成的第一突起部和在作為另一個轉動面的第二轉動面上形成的第二突起部，其中所述鎖桿具有對向所述傳動齒輪的第一轉動面以與第一突起部對接的第一配合臂和對向第二轉動面以與第二突起部對接的第二配合臂，其中第一突起部具有在所述傳動齒輪的第一轉動方向上與第一配合臂對接的按壓面和在與第一轉動方向相反的第二轉動方向上與第一配合臂的轉動端面對接的鎖定面，所述按壓面和所述鎖定面沿著所述傳動齒輪的圓周方向間隔地交替設置為多個，其中第二突起部具有在所述傳動齒輪的第二轉動方向上與第二配合臂對接的按壓面和在第一轉動方向上與第二配合臂的轉動端面對接的鎖定面，第二突起部的按壓面和鎖定面沿著所述傳動齒輪的圓周方向本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種致動單元，包括通過驅動電機可轉動的傳動齒輪和可繞著預定的軸心轉動的鎖桿，所述致動單元被構造成通過驅動所述電機或通過操作設置在門上的手動操作裝置使所述鎖桿在鎖定位置和解鎖位置之間轉動來使門鎖裝置在鎖定狀態和解鎖狀態之間切換，其中所述傳動齒輪具有在作為兩側的轉動面中的一個的第一轉動面上形成的第一突起部和在作為另一個轉動面的第二轉動面上形成的第二突起部，其中所述鎖桿具有對向所述傳動齒輪的第一轉動面以與第一突起部對接的第一配合臂和對向第二轉動面以與第二突起部對接的第二配合臂，其中第一突起部具有在所述傳動齒輪的第一轉動方向上與第一配合臂對接的按壓面和在與第一轉動方向相反的第二轉動方向上與第一配合臂的轉動端面對接的鎖定面，所述按壓面和所述鎖定面沿著所述傳動齒輪的圓周方向間隔地交替設置為多個，其中第二突起部具有在所述傳動齒輪的第二轉動方向上與第二配合臂對接的按壓面和在第一轉動方向上與第二配合臂的轉動端面對接的鎖定面，第二突起部的按壓面和鎖定面沿著所述傳動齒輪的圓周方向間隔地交替設置為多個，第二突起部的按壓面相對于第一突起部的鎖定面背對背地設置，并且第二突起部的鎖定面相對于第一突起部的按壓面背對背地設置，其中在所述鎖桿處于所述鎖定位置的情況下，當通過所述電機使所述傳動齒輪在第二轉動方向上轉動時，第二突起部的按壓面在其轉動方向上與第二配合臂對接，從而所述鎖桿轉動到所述解鎖位置，隨后，第一突起部的鎖定面與第一配合臂的轉動端面對接，從而所述傳動齒輪在第一停止位置停止，其中在所述鎖桿處于所述解鎖位置的情況下，當通過所述電機使所述傳動齒輪在第一轉動方向上轉動時，第一突起部的按壓面在其轉動方向上與第一配合臂對接，從而所述鎖桿轉動到所述鎖定位置，隨后，當第二突起部的鎖定面與第二配合臂的轉動端面對接時，所述傳動齒輪在第二停止位置停止，其中在所述傳動齒輪處于第一停止位置的情況下，與第一配合臂的轉動端面對接的第一突起部的鎖定面位于沿著第一配合臂的轉動端面的圓弧狀第一轉動軌跡的位置，并且相對于在第一轉動方向上跟隨鎖定面的第一突起部的按壓面背對背地設置的第二突起部的鎖定面位于沿著與第一轉動軌跡同心的第二配合臂的轉動端面的圓弧狀第二轉動軌跡的位置，以及其中在所述傳動齒輪處于第二停止位置的情況下，與第二配合臂的轉動端面對接的第二突起部的鎖定面位于沿著第二轉動軌跡的位置，并且相對于在第二轉動方向上跟隨鎖定面的第二突起部的按壓面背對背地設置的第一突起部的鎖定面位于沿著第一轉動軌跡的位置。...
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：長岡智治，多賀隆雄，
申請(專利權)人：三井金屬愛科特株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP
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