本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種插拔力測(cè)試裝置，包括機(jī)座和控制器，所述機(jī)座上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、插力測(cè)試機(jī)構(gòu)、拔力測(cè)試機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，其中，所述間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括間歇驅(qū)動(dòng)部和與所述間歇驅(qū)動(dòng)部連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有夾持工件的夾具，所述夾具設(shè)有夾持孔，所述夾具至少有二個(gè)并沿所述轉(zhuǎn)盤的周向間隔設(shè)置，所述送料機(jī)構(gòu)、插力測(cè)試機(jī)構(gòu)、拔力測(cè)試機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的四周，所述送料機(jī)構(gòu)、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、插力測(cè)試機(jī)構(gòu)、拔力測(cè)試機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)分別與所述控制器電連接。本發(fā)明專利技術(shù)的有益效果是：提高了測(cè)試效率，提高了測(cè)試精度。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)提供了一種插拔力測(cè)試裝置，包括機(jī)座和控制器，所述機(jī)座上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、插力測(cè)試機(jī)構(gòu)、拔力測(cè)試機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，其中，所述間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括間歇驅(qū)動(dòng)部和與所述間歇驅(qū)動(dòng)部連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有夾持工件的夾具，所述夾具設(shè)有夾持孔，所述夾具至少有二個(gè)并沿所述轉(zhuǎn)盤的周向間隔設(shè)置，所述送料機(jī)構(gòu)、插力測(cè)試機(jī)構(gòu)、拔力測(cè)試機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的四周，所述送料機(jī)構(gòu)、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、插力測(cè)試機(jī)構(gòu)、拔力測(cè)試機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)分別與所述控制器電連接。本專利技術(shù)的有益效果是：提高了測(cè)試效率，提高了測(cè)試精度。【專利說明】插拔力測(cè)試裝置
本專利技術(shù)涉及測(cè)試裝置，尤其涉及測(cè)試裝置中的一種插拔力測(cè)試裝置。
技術(shù)介紹
目如，在連接器的生廣過程中，通常需要進(jìn)行插拔力測(cè)試，現(xiàn)有的插拔力測(cè)試主要 是依靠人工進(jìn)行，一方面，效率較低，另一方面，精度較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本專利技術(shù)提供了一種效率高、精度高的插拔力測(cè)試裝 置。 本專利技術(shù)提供了 一種插拔力測(cè)試裝置，包括機(jī)座和控制器，所述機(jī)座上設(shè)有送料機(jī) 構(gòu)、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、插力測(cè)試機(jī)構(gòu)、拔力測(cè)試機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，其中，所述間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 間歇驅(qū)動(dòng)部和與所述間歇驅(qū)動(dòng)部連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有夾持工件的夾具，所述夾具 設(shè)有夾持孔，所述夾具至少有二個(gè)并沿所述轉(zhuǎn)盤的周向間隔設(shè)置，所述送料機(jī)構(gòu)、插力測(cè)試 機(jī)構(gòu)、拔力測(cè)試機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的四周，所述送料機(jī)構(gòu)、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、插力 測(cè)試機(jī)構(gòu)、拔力測(cè)試機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)分別與所述控制器電連接。 作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)、插力測(cè)試機(jī)構(gòu)、拔力測(cè)試機(jī)構(gòu)、收料機(jī) 構(gòu)依次繞所述轉(zhuǎn)盤的周向間隔設(shè)置。 作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)座上設(shè)有插力不良品回收機(jī)構(gòu)，所述插力不良 品回收機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述插力測(cè)試機(jī)構(gòu)、拔力測(cè)試機(jī)構(gòu)之間，所述插力不良品回收機(jī)構(gòu)與所 述控制器電連接，所述機(jī)座上設(shè)有拔力不良品回收機(jī)構(gòu)，所述拔力不良品回收機(jī)構(gòu)設(shè)置在 所述拔力測(cè)試機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)之間，所述拔力不良品回收機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接。 作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn),所述插力不良品回收機(jī)構(gòu)包括第一噴氣部、第一回收 管道和第一回收箱，所述第一回收管道與所述第一回收管連通，所述第一回收管的入口懸 于所述轉(zhuǎn)盤之上，所述第一噴氣部的噴氣口設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤之下，所述第一回收管的入口、 第一噴氣部的噴氣口之間的形成的直線垂直于所述轉(zhuǎn)盤，所述第一回收管的入口、第一噴 氣部的噴氣口之間的形成的直線與所述轉(zhuǎn)盤的圓心的距離等于所述夾具的夾持孔的軸線 與所述轉(zhuǎn)盤的圓心的距離，所述拔力不良品回收機(jī)構(gòu)包括第二噴氣部、第二回收管道和第 二回收箱，所述第二回收管道與所述第二回收管連通，所述第二回收管的入口懸于所述轉(zhuǎn) 盤之上，所述第二噴氣部的噴氣口設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤之下，所述第二回收管的入口、第二噴氣 部的噴氣口之間的形成的直線垂直于所述轉(zhuǎn)盤，所述第二回收管的入口、第二噴氣部的噴 氣口之間的形成的直線與所述轉(zhuǎn)盤的圓心的距離等于所述夾具的夾持孔的軸線與所述轉(zhuǎn) 盤的圓心的距離，所述第一噴氣部、第二噴氣部分別與所述控制器電連接。 作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)座上設(shè)有工件插入不到位觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述工件 插入不到位觸發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)、插力測(cè)試機(jī)構(gòu)之間，所述工件插入不到位觸發(fā) 機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接，所述機(jī)座上設(shè)有良品未出料觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述良品未出料觸發(fā)機(jī) 構(gòu)設(shè)置在所述收料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)之間，所述良品未出料觸發(fā)機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接。 作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件插入不到位觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括第一支架、第一觸 發(fā)器和第一彈片，所述第一支架設(shè)置在所述機(jī)座上，所述第一觸發(fā)器、第一彈片均設(shè)置在所 述第一支架上，所述第一彈片的一端與所述第一觸發(fā)器相接觸，所述第一彈片的另一端懸 于所述轉(zhuǎn)盤之上，所述第一彈片在所述轉(zhuǎn)盤上的投影與所述夾具繞所述轉(zhuǎn)盤形成的圓相 交，所述良品未出料觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括第二支架、第二觸發(fā)器和第二彈片，所述第二支架設(shè)置在 所述機(jī)座上，所述第二觸發(fā)器、第二彈片均設(shè)置在所述第二支架上，所述第二彈片的一端與 所述第二觸發(fā)器相接觸，所述第二彈片的另一端懸于所述轉(zhuǎn)盤之上，所述第二彈片在所述 轉(zhuǎn)盤上的投影與所述夾具繞所述轉(zhuǎn)盤形成的圓相交，所述第一觸發(fā)部、第二觸發(fā)部分別與 所述控制器電連接。 作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插力測(cè)試機(jī)構(gòu)包括插力測(cè)試支架、插力測(cè)試升降 驅(qū)動(dòng)部、插力測(cè)試升降臺(tái)、插針和插力傳感器，其中，所述插力測(cè)試升降臺(tái)與所述插力測(cè)試 支架為移動(dòng)副，所述插力測(cè)試升降驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述插力測(cè)試支架上，所述插力測(cè)試升降 驅(qū)動(dòng)部與所述插力測(cè)試升降臺(tái)連接，所述插針設(shè)置在插力測(cè)試升降臺(tái)上，所述插針位于所 述轉(zhuǎn)盤之下，所述插力傳感器與所述插力測(cè)試支架連接，所述插力傳感器懸于所述轉(zhuǎn)盤之 上，所述插針的延長(zhǎng)線與所述插力傳感器相交，所述插針垂直于所述轉(zhuǎn)盤，所述插針在所述 轉(zhuǎn)盤上的投影位于所述夾具繞所述轉(zhuǎn)盤形成的圓上，所述插力傳感器、插力測(cè)試升降驅(qū)動(dòng) 部分別與所述控制器電連接。 作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插力測(cè)試支架包括插力測(cè)試底座、插力測(cè)試側(cè)板 和插力測(cè)試橫梁，所述插力測(cè)試側(cè)板設(shè)置在所述插力測(cè)試底座上，所述插力測(cè)試橫梁與所 述插力測(cè)試側(cè)板的頂端連接，所述插力測(cè)試升降驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述插力測(cè)試底座上，所述 插力測(cè)試升降驅(qū)動(dòng)部為插力測(cè)試氣缸，所述插力測(cè)試側(cè)板上設(shè)有插力測(cè)試滑軌，所述插力 測(cè)試升降臺(tái)與所述插力測(cè)試滑軌滑動(dòng)連接，所述插力測(cè)試升降臺(tái)上設(shè)有插針座，所述插座 設(shè)置在所述插針座上。 作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拔力測(cè)試機(jī)構(gòu)包括拔力測(cè)試支架、拔力測(cè)試升降 驅(qū)動(dòng)部、拔力測(cè)試升降臺(tái)、配重塊、光傳感器、拔力插針和頂料裝置，其中，所述拔力測(cè)試支 架、拔力測(cè)試升降臺(tái)為移動(dòng)副，所述拔力測(cè)試升降驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述拔力測(cè)試支架上，所述 拔力測(cè)試升降驅(qū)動(dòng)部與所述拔力測(cè)試升降臺(tái)連接，所述拔力插針與所述配重塊連接，所述 拔力測(cè)試升降臺(tái)上設(shè)有升降活動(dòng)空腔、限高塊和導(dǎo)光孔，所述配重塊設(shè)置在所述升降活動(dòng) 空腔內(nèi)，所述升降活動(dòng)空腔設(shè)有開口，所述拔力插針穿過所述升降活動(dòng)空腔的開口，所述限 高塊位于所述升降活動(dòng)空腔的開口之上，所述導(dǎo)光孔位于所述升降活動(dòng)空腔的底部，所述 導(dǎo)光孔位于所述升降活動(dòng)空腔相連通，所述光傳感器設(shè)置在所述導(dǎo)光孔內(nèi)，所述頂料裝置 與所述拔力測(cè)試支架連接，所述頂料裝置懸于所述轉(zhuǎn)盤之上，所述拔力插針的延長(zhǎng)線與所 述頂料裝置相交，所述拔力插針垂直于所述轉(zhuǎn)盤，所述拔力插針在所述轉(zhuǎn)盤上的投影位于 所述夾具繞所述轉(zhuǎn)盤形成的圓上，所述光傳感器、拔力測(cè)試升降驅(qū)動(dòng)部分別與所述控制器 電連接。 作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拔力測(cè)試支架包括拔力測(cè)試底座、拔力測(cè)試側(cè)板 和拔力測(cè)試橫梁，所述拔力測(cè)試側(cè)板設(shè)置在所述拔力測(cè)試底座，所述拔力測(cè)試橫梁與所述 拔力測(cè)試側(cè)板的頂端連接，所述拔力測(cè)試升降驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述拔力測(cè)試底座上，所述拔 力測(cè)試升降驅(qū)動(dòng)部為拔力測(cè)試氣缸，所述拔力測(cè)試側(cè)板上設(shè)有拔力測(cè)試滑軌，所述拔力測(cè) 試升降驅(qū)動(dòng)部與所述拔力測(cè)試滑軌為移動(dòng)副，所述頂料裝置包括頂桿和彈簧，所述頂桿與 所述拔力測(cè)試橫梁為移動(dòng)副，所述彈簧夾設(shè)在所述頂桿、拔力測(cè)試橫梁之間，所述光傳感器 為光纖，所述拔力測(cè)試升降臺(tái)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種插拔力測(cè)試裝置，其特征在于：包括機(jī)座和控制器，所述機(jī)座上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、插力測(cè)試機(jī)構(gòu)、拔力測(cè)試機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，其中，所述間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括間歇驅(qū)動(dòng)部和與所述間歇驅(qū)動(dòng)部連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有夾持工件的夾具，所述夾具設(shè)有夾持孔，所述夾具至少有二個(gè)并沿所述轉(zhuǎn)盤的周向間隔設(shè)置，所述送料機(jī)構(gòu)、插力測(cè)試機(jī)構(gòu)、拔力測(cè)試機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的四周，所述送料機(jī)構(gòu)、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、插力測(cè)試機(jī)構(gòu)、拔力測(cè)試機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)分別與所述控制器電連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：廖家亮，羅立平，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市鵬基銅制品有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44
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