本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種全自動(dòng)連接線端子插塑膠外殼裝置，其機(jī)架上端部于打端子模具旁側(cè)裝設(shè)沿著X軸方向依次間隔布置擺動(dòng)送線組件、旋轉(zhuǎn)夾料組件、插外殼組件，機(jī)架上端側(cè)于剝皮切斷組件與擺動(dòng)送線組件之間裝設(shè)第一夾線組件，機(jī)架上端部對(duì)應(yīng)第一夾線組件裝設(shè)三維移動(dòng)平臺(tái)，三維移動(dòng)平臺(tái)與第一夾線組件驅(qū)動(dòng)連接，三維移動(dòng)平臺(tái)包括第一夾X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上端側(cè)于擺動(dòng)送線組件與旋轉(zhuǎn)夾料組件之間裝設(shè)第二夾線組件，機(jī)架的上端部對(duì)應(yīng)第二夾線組件裝設(shè)第二夾X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型專利技術(shù)能夠自動(dòng)且高效地完成連接線端子插外殼作業(yè)，即本實(shí)用新型專利技術(shù)具有自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)約人工成本的優(yōu)點(diǎn)。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)公開(kāi)了一種全自動(dòng)連接線端子插塑膠外殼裝置，其機(jī)架上端部于打端子模具旁側(cè)裝設(shè)沿著X軸方向依次間隔布置擺動(dòng)送線組件、旋轉(zhuǎn)夾料組件、插外殼組件，機(jī)架上端側(cè)于剝皮切斷組件與擺動(dòng)送線組件之間裝設(shè)第一夾線組件，機(jī)架上端部對(duì)應(yīng)第一夾線組件裝設(shè)三維移動(dòng)平臺(tái)，三維移動(dòng)平臺(tái)與第一夾線組件驅(qū)動(dòng)連接，三維移動(dòng)平臺(tái)包括第一夾X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上端側(cè)于擺動(dòng)送線組件與旋轉(zhuǎn)夾料組件之間裝設(shè)第二夾線組件，機(jī)架的上端部對(duì)應(yīng)第二夾線組件裝設(shè)第二夾X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本技術(shù)能夠自動(dòng)且高效地完成連接線端子插外殼作業(yè)，即本技術(shù)具有自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)約人工成本的優(yōu)點(diǎn)。【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)連接線端子插塑膠外殼裝置
本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備
，尤其涉及一種全自動(dòng)連接線端子插塑膠外殼裝置。
技術(shù)介紹
對(duì)于連接線而言，例如充電連接線等，一端安裝連接器端子，另一端通過(guò)錫焊的方式焊裝于相應(yīng)的PCB線路板；在實(shí)際的連接線生產(chǎn)加工過(guò)程中，現(xiàn)有技術(shù)一般將剝皮、沾錫、打端子以及插外殼分成多個(gè)獨(dú)立的工序，且通過(guò)相互獨(dú)立的設(shè)備來(lái)完成加工，這存在工作效率低、人工成本高的缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動(dòng)連接線端子插塑膠外殼裝置，該全自動(dòng)連接線端子插塑膠外殼裝置能夠自動(dòng)且高效地完成連接線端子插裝外殼作業(yè)，自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本。 為達(dá)到上述目的，本技術(shù)通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。 一種全自動(dòng)連接線端子插塑膠外殼裝置，包括有機(jī)架，機(jī)架的上端部于打端子模具的旁側(cè)裝設(shè)有沿著X軸方向依次間隔布置的擺動(dòng)送線組件、旋轉(zhuǎn)夾料組件以及插外殼組件，機(jī)架的上端側(cè)于剝皮切斷組件與擺動(dòng)送線組件之間裝設(shè)有第一夾線組件，機(jī)架的上端部對(duì)應(yīng)第一夾線組件裝設(shè)有三維移動(dòng)平臺(tái)，三維移動(dòng)平臺(tái)與第一夾線組件驅(qū)動(dòng)連接，三維移動(dòng)平臺(tái)包括有第一夾X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一夾Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一夾Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架的上端側(cè)于擺動(dòng)送線組件與旋轉(zhuǎn)夾料組件之間裝設(shè)有第二夾線組件，機(jī)架的上端部對(duì)應(yīng)第二夾線組件裝設(shè)有第二夾X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二夾X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二夾線組件驅(qū)動(dòng)連接。 其中，所述第一夾X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述機(jī)架上端部的第一夾X軸伺服電機(jī)以及連設(shè)于第一夾X軸伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸的第一夾X軸驅(qū)動(dòng)絲桿，第一夾X軸驅(qū)動(dòng)絲桿配裝有第一夾X軸活動(dòng)板，第一夾X軸活動(dòng)板對(duì)應(yīng)第一夾X軸驅(qū)動(dòng)絲桿裝設(shè)有第一夾X軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母，第一夾X軸驅(qū)動(dòng)絲桿與第一夾X軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母相配合；所述第一夾Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于第一夾X軸活動(dòng)板的第一夾Y軸伺服電機(jī)以及連設(shè)于第一夾Y軸伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸的第一夾Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿，第一夾Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿配裝有第一夾Y軸活動(dòng)板，第一夾Y軸活動(dòng)板對(duì)應(yīng)第一夾Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿裝設(shè)有第一夾Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母，第一夾Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母與第一夾Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿相配合；所述第一夾Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于第一夾Y軸活動(dòng)板的第一夾Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸，第一夾Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與第一夾線組件驅(qū)動(dòng)連接；第一夾線組件包括有第一線夾、驅(qū)動(dòng)第一線夾開(kāi)合的第一線夾驅(qū)動(dòng)氣缸以及第一線夾安裝座，第一夾Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與第一線夾安裝座連接，第一線夾以及第一線夾驅(qū)動(dòng)氣缸分別裝設(shè)于第一線夾安裝座。 其中，所述第二夾線組件包括有第二線夾、第二線夾安裝座以及驅(qū)動(dòng)第二線夾開(kāi)合的第二線夾驅(qū)動(dòng)氣缸，第二線夾、第二線夾驅(qū)動(dòng)氣缸分別裝設(shè)于第二線夾安裝座；所述第二夾X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述機(jī)架上端部的第二夾X軸伺服電機(jī)以及裝設(shè)于第二夾X軸伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二線夾安裝座鎖裝于由第二夾X軸伺服電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)同步帶。 其中，所述擺動(dòng)送線組件包括有裝設(shè)于所述機(jī)架上端部的擺動(dòng)送線安裝架，擺動(dòng)送線安裝架裝設(shè)有擺動(dòng)送線伺服電機(jī)、擺動(dòng)送線凸輪軸以及兩個(gè)平行間隔布置且等長(zhǎng)的擺動(dòng)送線擺臂，擺動(dòng)送線伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)送線凸輪軸驅(qū)動(dòng)連接，兩個(gè)擺動(dòng)送線擺臂的一端部分別鉸接于擺動(dòng)送線安裝架，兩個(gè)擺動(dòng)送線擺臂的另一端部之間裝設(shè)有擺動(dòng)夾安裝座，擺動(dòng)夾安裝座分別與兩個(gè)擺動(dòng)送線擺臂的相應(yīng)端部鉸接，擺動(dòng)送線凸輪軸的凸輪部與其中一擺動(dòng)送線擺臂的中部之間裝設(shè)有擺動(dòng)送線驅(qū)動(dòng)連桿，擺動(dòng)送線驅(qū)動(dòng)連桿的兩端部分別與相應(yīng)側(cè)的擺動(dòng)送線凸輪軸的凸輪部以及擺動(dòng)送線擺臂鉸接，擺動(dòng)夾安裝座裝設(shè)有擺動(dòng)線夾以及驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)線夾開(kāi)合的擺動(dòng)線夾驅(qū)動(dòng)氣缸。 其中，所述旋轉(zhuǎn)夾料組件包括有裝設(shè)于所述機(jī)架上端部的旋轉(zhuǎn)夾料安裝座，旋轉(zhuǎn)夾料安裝座裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾料伺服電機(jī)以及連設(shè)于旋轉(zhuǎn)夾料伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸的旋轉(zhuǎn)夾料驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)夾料驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)線夾驅(qū)動(dòng)氣缸以及裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)線夾驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部的旋轉(zhuǎn)線夾。 其中，所述插外殼組件包括有裝設(shè)于所述機(jī)架上端部的插外殼X軸伺服電機(jī)以及連設(shè)于插外殼X軸伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸的插外殼X軸驅(qū)動(dòng)絲桿，插外殼X軸驅(qū)動(dòng)絲桿配裝有插外殼X軸活動(dòng)板，插外殼X軸活動(dòng)板對(duì)應(yīng)插外殼X軸驅(qū)動(dòng)絲桿配裝有插外殼X軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母，插外殼X軸驅(qū)動(dòng)絲桿與插外殼X軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母相配合，插外殼X軸活動(dòng)板裝設(shè)有插外殼Y軸伺服電機(jī)以及連設(shè)于插外殼Y軸伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸的插外殼Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿，插外殼Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿配裝有插外殼Y軸活動(dòng)板，插外殼Y軸活動(dòng)板對(duì)應(yīng)插外殼Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿裝設(shè)有插外殼Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母，插外殼Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母與插外殼Y軸驅(qū)動(dòng)絲桿相配合，插外殼Y軸活動(dòng)板裝設(shè)有插外殼Z軸伺服電機(jī)以及連設(shè)于插外殼Z軸伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸的插外殼Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿,插外殼Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿配裝有插外殼Z軸活動(dòng)板，插外殼Z軸活動(dòng)板對(duì)應(yīng)插外殼Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿裝設(shè)有插外殼Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母，插外殼Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿與插外殼Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿螺母相配合，插外殼Z軸活動(dòng)板裝設(shè)有裝殼內(nèi)夾升降氣缸、裝殼外夾以及驅(qū)動(dòng)裝殼外夾開(kāi)合的裝殼外夾驅(qū)動(dòng)氣缸，裝殼內(nèi)夾升降氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有裝殼內(nèi)夾，裝殼內(nèi)夾配裝有驅(qū)動(dòng)裝殼內(nèi)夾開(kāi)合的裝殼內(nèi)夾驅(qū)動(dòng)氣缸。 本技術(shù)的有益效果為:本技術(shù)所述的一種全自動(dòng)連接線端子插塑膠外殼裝置，其機(jī)架上端部于打端子模具旁側(cè)裝設(shè)沿著X軸方向依次間隔布置擺動(dòng)送線組件、旋轉(zhuǎn)夾料組件、插外殼組件，機(jī)架上端側(cè)于剝皮切斷組件與擺動(dòng)送線組件之間裝設(shè)第一夾線組件，機(jī)架上端部對(duì)應(yīng)第一夾線組件裝設(shè)三維移動(dòng)平臺(tái)，三維移動(dòng)平臺(tái)包括第一夾X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上端側(cè)于擺動(dòng)送線組件與旋轉(zhuǎn)夾料組件之間裝設(shè)第二夾線組件，機(jī)架的上端部對(duì)應(yīng)第二夾線組件裝設(shè)第二夾X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本技術(shù)能夠自動(dòng)且高效地完成連接線端子插外殼作業(yè)，即本技術(shù)具有自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)約人工成本的優(yōu)點(diǎn)。 【專利附圖】【附圖說(shuō)明】 下面利用附圖來(lái)對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的任何限制。 圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本技術(shù)的第一、二夾線組件的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本技術(shù)的擺動(dòng)送線組件的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本技術(shù)的擺動(dòng)送線組件另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5為本技術(shù)的旋轉(zhuǎn)夾料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6為本技術(shù)的插外殼組件的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7為本技術(shù)的插外殼組本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全自動(dòng)連接線端子插塑膠外殼裝置，其特征在于：包括有機(jī)架（9），機(jī)架（9）的上端部于打端子模具（1）的旁側(cè)裝設(shè)有沿著X軸方向依次間隔布置的擺動(dòng)送線組件（2）、旋轉(zhuǎn)夾料組件（3）以及插外殼組件（4），機(jī)架（9）的上端側(cè)于剝皮切斷組件與擺動(dòng)送線組件（2）之間裝設(shè)有第一夾線組件（5），機(jī)架（9）的上端部對(duì)應(yīng)第一夾線組件（5）裝設(shè)有三維移動(dòng)平臺(tái)，三維移動(dòng)平臺(tái)與第一夾線組件（5）驅(qū)動(dòng)連接，三維移動(dòng)平臺(tái)包括有第一夾X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（61）、第一夾Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（62）以及第一夾Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（63），機(jī)架（9）的上端側(cè)于擺動(dòng)送線組件（2）與旋轉(zhuǎn)夾料組件（3）之間裝設(shè)有第二夾線組件（7），機(jī)架（9）的上端部對(duì)應(yīng)第二夾線組件（7）裝設(shè)有第二夾X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8），第二夾X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）與第二夾線組件（7）驅(qū)動(dòng)連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡紹梁，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：胡紹梁，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：廣東;44
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