軌道式傳送機以及包裝設備制造技術

軌道式傳送機以及包裝設備。本發明專利技術涉及一種軌道式傳送機（20），其具有至少兩個傳送帶（2、3、4），每個傳送帶具有用于輸送一組產品（31）的單獨的驅動器（6、8、10），因此能夠在對軌道式傳送機（20）進行裝載和卸載時處理不同的格局（F1、F2）。

【技術實現步驟摘要】
軌道式傳送機以及包裝設備
本專利技術涉及一種軌道式傳送機以及一種包裝設備。
技術介紹
根據慣例已知的軌道式傳送機包括多達三個軌道，每個軌道可彼此單獨地驅動以各自輸送一組產品。例如，可在分別以不同的工作周期運行或者在一個工作周期期間處理不同數量的產品的兩個系統之間形成平衡。這種三帶式(triplebelt)傳送機包括偏轉輥和三個具有驅動輪的軸，其中，各個驅動器安裝于每個軸以利用該軸上的驅動輪驅動每個傳送帶。該軌道式傳送機具有如下缺陷：由布置于輸送路徑的開端的軸驅動的傳送帶以推動的方式運行，從驅動技術的角度，特別是在具有長輸送距離的情況下，這是不利的。三個軸的配置導致至少對于一個軸而言包角只有90°。這引起如下缺陷：少量的嚙合齒作用于驅動輥，因此限制了輸送能力或者必須選擇充分尺寸的驅動輥直徑。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種不具有上述缺陷的、用于包裝設備的軌道式傳送機。本目的分別通過根據本專利技術的軌道式傳送機以及根據本專利技術的包裝設備實現。根據本專利技術的軌道式傳送機包括至少兩個傳送帶，優選地至少三個傳送帶，且每個傳送帶具有單獨的驅動器。其特征在于，所有驅動器被配置于軌道式傳送機的輸送方向上的端部，以能夠以拉動的方式驅動所有的傳送帶且能夠在高驅動性能的情況下對從動的帶輪使用具有幾乎180°包角的小直徑。這允許軌道式傳送機具有低設計要求和低制造成本。一個實施方式特別地節省空間，其中，為每個傳送帶設置至少一個驅動輪或帶輪，且其中多個或所有的傳送帶的驅動輪或帶輪能圍繞共同的轉軸轉動。該共同的轉軸可以是傳送帶的軌道式傳送機的下游端處的偏轉軸。優選地，為每個傳送帶設置兩個帶，以能夠處理多個軌道的產品，由此提升性能。每個傳送帶的兩個帶優選布置于該傳送帶上的產品軌道的右方和左方。這樣，特別有利的是，傳送帶的帶在所有從動的帶輪上的包角至少為160°，優選地至少為170°或接近180°，從而以最小可能直徑的帶輪傳送高驅動動力。在本專利技術的含義中，其他的張力輥可不被解釋為帶輪。將產品接收于軌道式傳送機時的第一格局優選地具有與將產品從軌道式傳送機移開時的第二格局不同數量的行和/或列。軌道式傳送機被構造成在輸送產品期間改變格局，即，改變所述產品的格局的空間配置。因此，被放置于軌道式傳送機上的一組產品可不同于從軌道式傳送機移開的一組產品。在特別有利的實施方式中，一個相應的傳送帶的裝載容量對應于第一格局和第二格局這兩者的倍數。每個軌道式傳送機優選地包括與推進桿連接的兩個帶，推進桿橫斷輸送方向地定向。推進桿分別具有推動或輸送產品的功能。優選地，在驅動器和帶輪之間為至少兩個傳送帶設置齒輪裝置，以能夠利用一個驅動器驅動每一個傳送帶的兩個帶。齒輪裝置優選為具有齒形帶的齒形帶齒輪。根據本專利技術的包裝設備包括包裝機和如上所述的軌道式傳送機，包裝機優選為熱成型包裝機。在特別有利的實施方式中，軌道式傳送機被布置于包裝機的下游以供給用于進一步處理的分離的包裝。能夠從對應于一組包裝的包裝機形成的格局改變為根據軌道式傳送機的下游的裝置所需的另一格局。這樣，包裝機和下游裝置可具有不同的工作周期。優選地，第一轉移裝置和第二轉移裝置被設置于軌道式傳送機，從而以完全自動的方式將分離的包裝接收至軌道式傳送機，以及再次將分離的包裝輸送至下游裝置。轉移裝置優選地包括至少一個機器人，該機器人例如能夠被構造成雙軸機器人或被構造成三軸機器人(deltarobot)。還可以想到如下設計的軌道式傳送機：其中，例如，包裝在輸送方向上的移動期間彼此橫向靠近，以節約作為最終包裝的下游紙盒裝載的體積。附圖說明以下，利用附圖進一步說明本專利技術的有利的實施方式。具體地：圖1示出了根據現有技術的三帶式傳送機的側視圖，圖2示出了根據本專利技術的作為三帶式傳送機的軌道式傳送機側視圖，圖3a示出了根據本專利技術的軌道式傳送機的俯視圖，圖3b示出了在相應的各帶的側截面圖，圖4示出了軌道式傳送機的視圖，圖5示出了軌道式傳送機的驅動單元的視圖，以及圖6示出了根據本專利技術的包裝設備。具體實施方式所有圖中，相同的組件被賦予了相同的附圖標記。圖1示出了根據現有技術的三帶式傳送機1的側視圖。三帶式傳送機1被構造成在輸送方向T上輸送產品。三個傳送帶2、3、4被設置成在附圖平面中以一個在另一個后面的方式配置。第一傳送帶2在被設置于三帶式傳送機1的前端的第一軸5處由第一驅動器6驅動，該第一驅動器6例如為伺服馬達。第二傳送帶3在被設置于三帶式傳送機1的后端的第二軸7處由第二驅動器8驅動。第三傳送帶4在布置于第二軸7下方的第三軸9處由第三驅動器10驅動。因此，所有三個傳送帶2、3、4被彼此獨立地驅動，其中只有第二傳送帶3和第三傳動帶4以拉動的方式操作。第一傳動帶2以推動的方式操作。第二傳送帶3通過第二軸7上的帶輪11以包角β由驅動器8驅動，該包角β為90°。另一個帶輪12上的第三傳送帶4的包角β僅稍大于90°，且第一傳送帶2在前帶輪13處的包角β明顯小于180°。與圖1直接相比較，圖2示出了根據本專利技術的軌道式傳送機20，該軌道式傳送機20僅設置有兩個軸21、22。僅用于傳送帶2、3、4的帶26、27、28的偏轉輪19被設置于軸21上，該軸21被布置于軌道式傳送機20的位于附圖的右方的開端處。用于驅動三個傳送帶2、3、4的帶26、27、28的帶輪23、24、25均被配置于軌道式傳送機20的輸送方向T上的下游端。在圖5中更詳細地示出了各個驅動器的實施方式。與圖1的現有技術相比，在圖2中能夠清楚地看到，通過僅配置兩個軸21、22，包角β均為180°，由此在具有相同的動力輸送(powertransmission)的同時允許更小的直徑。也減小了所需要的空間。將參照圖3a和3b說明軌道式傳送機20的運行模式。圖3a以平面圖示意性地示出了第一傳送帶2和第二傳送帶3，其中，傳送帶2包括兩個帶26a、26b，傳送帶3包括兩個帶27a、27b，這些帶26a、26b以及27a、27b被分別聯合驅動。因此，第三傳送帶4也包括兩個帶28a、28b。在第一傳送帶2的示例中示出了在帶26a、26b的外側，帶26a、26b包括一組帶動構件29(參見圖3b)，該帶動構件29以規律的間隔彼此隔開。能夠利用推進桿30輸送諸如包裝等產品31，該推進桿30與輸送方向T垂直排列且被安裝于兩個帶26a、26b的帶動構件29上。在一組產品被裝載于軌道式傳送機20的前端之后，推進桿30在輸送方向T上推動該組產品31。每一個傳送帶2、3、4的一組產品31被限定為裝載容量。圖3b示出了處于裝載位置的第二傳送帶3，該裝載位置用于從機器人32接收第一格局F1的產品31。而第一傳送帶2處于卸載位置，該卸載位置用于將產品31從軌道式傳送機20移開，在卸載位置中另一個機器人33收集第二格局F2的產品31。第三傳送帶4在朝向裝載位置的方向上進行運動。在推進運動期間，產品31的下側支撐在輸送平面E上。圖4示出了八行軌道式傳送機20的示意性局部視圖，該八行軌道式傳送機20具有用于第一傳送帶2的兩個帶26a、26b以及用于第二傳送帶3的兩個帶27a、27b。各個傳送帶2、3的兩個帶26a、26b、27a、27b各自連接于六個推進桿30，該六個推進桿30分別同時輸送共同格局的裝載容量A為48或8×6的產本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種軌道式傳送機（20），其包括至少兩個傳送帶（2、3、4）和用于每個傳送帶（2、3、4）的單獨的驅動器（6、8、10），其特征在于，所有的驅動器（6、8、10）配置于所述軌道式傳送機（20）的輸送方向（T）的下游端。

【技術特征摘要】
2013.06.05 EP 13170642.61.一種軌道式傳送機(20)，其包括至少兩個傳送帶(2、3、4)和用于每個傳送帶(2、3、4)的單獨的驅動器(6、8、10)，其特征在于，所有的驅動器(6、8、10)配置于所述軌道式傳送機(20)的輸送方向(T)的下游端，為每個傳送帶設置至少一個從動的帶輪，且用于多個傳送帶的所述帶輪或者甚至用于所有的傳送帶的所述帶輪能圍繞共同的轉動軸轉動，所述至少兩個傳送帶是第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶，為每個傳送帶設置兩個帶，所述帶輪是兩個第一帶輪、兩個第二帶輪和兩個第三帶輪，所述驅動器是第一驅動器、第二驅動器和第三驅動器；用于所述第三傳送帶的兩個所述第三帶輪以旋轉固定的方式被固定于所述共同的轉動軸，且所述共同的轉動軸由所述第三驅動器驅動；兩個所述第二帶輪和兩個所述第一帶輪能轉動地安裝于所述共同的轉動軸上；所述第一驅動器驅動第三軸，兩個第四帶輪被固定于所述第三軸，兩個所述第四帶輪與用于所述第一傳送帶的兩個所述第一帶輪彼此固定連接；所述第二驅動器驅動第四軸，兩個第五帶輪被固定于所述第四軸，兩個所述第五帶輪與用于所述第二傳送帶的兩個所述第二帶輪彼此固定連接。2.根據權利要求1所述的軌道式傳送機，其特征在于，所述傳送帶(2、3、4)的帶(26a、26b、27a、27b、28a、28b)在所有的從動的帶輪(23、24、25)上的包角(β)至少為160°。3.根據權利要求1或2所述的軌道式傳送機，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：P·貝格勒，
申請(專利權)人：莫迪維克貿易有限公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE