集成結構電動液壓閥制造技術

一種改進的伺服閥(20)，總體包括：具有伸長軸線(y-y)的主體(21)，所述主體的一部分限定具有大致垂直于所述主體軸線的軸線(x-x)的缸(43)；閥構件(44)，所述閥構件(44)活動地安裝于所述缸中，并且適于沿所述缸軸線在任一方向上偏零位運動，以選擇性地計量在限定于閥芯和缸之間的多個端口之間的流體的流量；轉子(58)，所述轉子(58)安裝于所述主體上，用于圍繞主體軸線旋轉；馬達(69)，所述馬達(69)在所述主體和轉子之間起作用，并且為能選擇性地操作的以使轉子相對于所述主體沿期望的角方向旋轉；以及在所述轉子和閥芯之間起作用的羽毛管狀傳遞構件(64)。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】集成結構電動液壓閥
本專利技術總體而言涉及電動液壓伺服閥的領域，更特別地，涉及其中電動機驅動的轉子直接聯接至閥芯的改進的直接驅動式伺服閥。
技術介紹
電動液壓伺服閥為已知的。這些電動液壓伺服閥可被認為是具有單個級或者具有多個級。在兩種形式中，閥芯均可滑動地安裝于缸內，用于進行沿著缸的受控運動。當閥芯在缸內處于對中位置或零位置中時，閥芯上的各個凸起覆蓋與控制出口相連通的端口，以防止流通過閥。閥芯的偏零位運動的方向和幅度控制通過閥的流量。各種形式的單級伺服閥代表性地顯示并描述于美國專利第4,951,549號、美國專利第5,263,680號、美國專利第4,641,812號、以及美國專利第5,146,126號中，所述這些美國專利被全文通過引用并入本文中。單級閥或直接驅動式閥通常具有直接地接合閥芯的馬達或其它某些機構，并且所述馬達或其它某些機構選擇性地使閥芯偏零位運動。多級閥可具有引導級，其控制閥芯在第二級中的運動。引導級可為電動部分，并且所述第二級可為液壓部分。雙極電動液壓伺服閥的一個示例顯示并描述于美國專利第3,228,423A號中，所述美國專利被全文通過引用并入本文中。
技術實現思路
附帶說明地，關于所公開的實施例的相對應的部件、部分或表面，僅僅是為了示例說明的目的且并非為了限制的目的，提供一種改進的直接驅動式伺服閥，其中示例說明并描述了所述直接驅動式伺服閥的第一實施例(20)。所述改進的伺服閥總體包括：具有伸長軸線(y-y)的主體(21)，所述主體的一部分限定具有大致垂直于所述主體軸線(y-y)的軸線(x-x)的室(43)；閥構件(44)，所述閥構件(44)活動地安裝于所述室中，并且適于沿所述室軸線在任一方向上偏零位運動，以選擇性地計量在限定于閥構件和室之間的多個端口之間的流體的流量；轉子(58)，所述轉子(58)安裝于所述主體上，用于圍繞主體軸線旋轉；馬達(69)，所述馬達(69)在主體和轉子之間起作用，并且為能選擇性地操作的以使轉子相對于主體沿期望的角方向旋轉；以及羽毛管狀傳遞構件(64)，所述羽毛管狀傳遞構件(64)在轉子和閥構件之間起作用，以使得：在轉子和主體之間的、沿一個角方向的相對旋轉將使閥構件沿室軸線在一個方向上偏零位運動，以使得能夠對通過閥的第一流量進行計量，并且在轉子和主體之間的、沿相反的角方向的相對旋轉將使閥構件沿室軸線在相反方向上偏零位運動，以使得能夠對通過閥的第二流量進行計量；并且其中轉子包圍室。所述室可為缸。所述閥構件可為閥芯或剪切板。所述閥芯可具有由基本平行的壁(66,66)所界定的狹槽(70)，并且其中所述傳遞構件安裝于轉子上并具有與所述狹槽壁接合的圓化邊緣末端部分(65)。當轉子相對于主體旋轉時，所述圓化邊緣末端部分可以以基本無摩擦的滾動接觸接合所述狹槽壁。所述圓化邊緣末端部分可具有被偏置成與所述狹槽壁接合的部分(71,71)。所述馬達可包括安裝于轉子和主體中的一個上的線圈(52)，并且可包括安裝于轉子和主體中的另一個上的多個磁體(63,63)。所述轉子可為馬達的電樞。所述改進的伺服閥可進一步包括在轉子和主體之間起作用的至少一個軸承(62,62)。所述改進的伺服閥可為四通閥。在另一方面中，提供一種直接驅動式伺服閥，其包括：主體，所述主體的一部分限定密封室；第一端口和第二端口，所述第一端口和第二端口與所述密封室處于流體連通；閥構件，所述閥構件活動地安裝于密封室中并且適于沿第一方向偏零位運動，以選擇性地計量在所述第一端口和第二端口之間的流體的流量；具有定子和轉子的電動機，所述定子被安裝至主體，并且所述轉子布置于密封室內部；傳遞構件，所述傳遞構件在轉子和閥構件之間起作用，以使得在轉子和主體之間的、沿一個方向的相對運動將使閥構件偏零位運動并且使得能夠對通過閥的第一流量進行計量。所述定子可布置于所述密封室的外部。所述閥構件可活動地安裝并且適于沿第二方向偏零位運動，以選擇性地計量在所述第一端口和第二端口之間的流體的流量，并且所述傳遞構件可被布置及構造成在轉子和閥構件之間起作用，以使得在轉子和主體之間的、沿第二方向的相對運動將使閥構件偏零位運動并且使得能夠對通過閥的第二流量進行計量。所述馬達可為回轉馬達或線性馬達。馬達可為力矩馬達或超環面馬達。所述閥構件可為閥芯并且所述主體可包括缸。所述閥芯可活動地安裝于所述缸內。所述閥構件可為剪切板。所述閥芯可具有由基本平行的壁所界定的狹槽，并且所述羽毛管狀構件可安裝于轉子上并具有與狹槽壁接合的圓化邊緣末端部分。當轉子相對于主體旋轉時，所述圓化邊緣末端部分可以以基本無摩擦的滾動接觸接合狹槽壁。所述圓化邊緣末端部分可具有被偏置成與狹槽壁接合的部分。所述馬達可包括安裝于轉子和定子中的一個上的線圈，并且可包括安裝于轉子和定子中的另一個上的多個磁體。所述轉子可為馬達的電樞。所述直接驅動式伺服閥可進一步包括在轉子和主體之間起作用的至少一個軸承。伺服閥可為四通閥。所述伺服閥可被構造和布置成在由定子施加至轉子的力和由傳遞構件施加至閥構件的力之間提供機械優勢。所述伺服閥可被構造和布置成使得馬達磁通量橫穿密封室的邊界。因此，本專利技術的總目的是提供一種改進的直接驅動式伺服閥。通過上述以及正在進行的書面說明書、附圖、以及所附權利要求，這些以及其它優點將變得顯而易見。附圖說明圖1為改進的直接驅動式伺服閥的第一形式的等距視圖。圖2為圖1中所示的伺服閥的仰視平面圖。圖3為圖1中所示的伺服閥的俯視平面圖。圖4為圖1中所示的伺服閥主體的局部縱向剖視圖，該視圖按相對于彼此的分解關系示出主體部分。圖5為伺服閥的、總體沿圖3的線5-5所剖開的局部縱向豎直剖視圖，其中羽毛管狀傳遞構件顯示為安裝于轉子上并且可操作地接合閥芯。圖6為伺服閥的、總體沿圖5的線6-6所剖開的局部橫向水平剖視圖，其中閥芯顯示為相對于缸處于對中位置或零位置中，以防止流通過閥。圖7為伺服閥的、總體沿圖6的線7-7所剖開的局部縱向豎直剖視圖，其中閥芯同樣地顯示為相對于缸處于它的對中位置或零位置中。圖8為伺服閥的局部橫向水平剖視圖，其與圖6大致相似，但是將轉子顯示為已經從圖6中所示的位置沿逆時針方向旋轉了大致19°，該運動引起閥芯的伴隨發生的偏零位運動以使得流能夠通過閥。圖9為伺服閥的、總體沿圖8的線9-9所剖開的局部縱向豎直剖視圖，并且顯示為在轉子已經旋轉至圖8中所示的位置時閥芯已經運動至偏零位置。具體實施方式在開始時，應當清楚地理解的是，在這些視圖中相同的附圖標記始終標明相同的結構元件、部分或表面，因為可通過整個書面說明書進一步描述或解釋說明此類元件、部分或表面，其中該具體實施方式為整個書面說明書的一個組成部分。除非另外說明，將結合說明書閱讀附圖(例如，剖面線、部件的布置、比例、度數、等等)，并且附圖被認為是本專利技術的整個書面描述的一部分。當在以下描述中使用時，術語“水平的”、“豎直的”、“左”、“右”、“上”及“下”以及其形容詞派生詞和副詞派生詞(例如，“水平地”、“向右地”、“向上地”、等等)僅僅指所示結構在特定附圖面對讀者時的取向。同樣地，視情況而定，術語“向內地”以及“向外地”通常指表面相對于它的伸長軸線、或旋轉軸線的取向。現在請參考附圖，所公開的實施例總體而言提供一種改進的直接驅動式伺服閥，其中所述改進的直接本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種直接驅動式伺服閥，包括：具有伸長軸線的主體，所述主體的一部分限定室，該室的軸線大致垂直于所述主體的軸線；閥構件，所述閥構件活動地安裝于所述室中，并且適于沿所述室的軸線在任一方向上偏零位運動，以選擇性地計量在限定于所述閥構件和室之間的多個端口之間的流體的流量；轉子，所述轉子安裝于所述主體上，用于圍繞所述主體的軸線旋轉；馬達，所述馬達在所述主體和轉子之間起作用，并且能選擇性地操作以使所述轉子相對于所述主體沿期望的角方向旋轉；以及傳遞構件，所述傳遞構件在所述轉子和閥構件之間起作用，以使得：在所述轉子和主體之間的、沿一個角方向的相對旋轉將使所述閥構件沿所述室的軸線在一個方向上偏零位運動，以使得第一流量能夠通過所述閥；并且在所述轉子和主體之間的、沿相反的角方向的相對旋轉將使所述閥構件沿所述室的軸線在相反方向上偏零位運動，以使得第二流量能夠通過所述閥；以及其中所述轉子包圍所述室。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2012.02.23 US 61/602,5831.一種直接驅動式伺服閥，包括：具有伸長軸線的主體，所述主體的一部分限定室，該室的軸線大致垂直于所述主體的軸線；閥構件，所述閥構件活動地安裝于所述室中，并且適于沿所述室的軸線在任一方向上偏零位運動，以選擇性地計量在限定于所述閥構件和室之間的多個端口之間的流體的流量；轉子，所述轉子安裝于所述主體上，用于圍繞所述主體的軸線旋轉；馬達，所述馬達在所述主體和轉子之間起作用，并且能選擇性地操作以使所述轉子相對于所述主體沿期望的角方向旋轉；以及傳遞構件，所述傳遞構件在所述轉子和閥構件之間起作用，以使得：在所述轉子和主體之間的、沿一個角方向的相對旋轉將使所述閥構件沿所述室的軸線在一個方向上偏零位運動，以使得第一流量能夠通過所述閥；并且在所述轉子和主體之間的、沿相反的角方向的相對旋轉將使所述閥構件沿所述室的軸線在相反方向上偏零位運動，以使得第二流量能夠通過所述閥；以及其中所述轉子包圍所述室。2.如權利要求1所述的直接驅動式伺服閥，其特征在于，所述室為缸。3.如權利要求1所述的直接驅動式伺服閥，其特征在于，所述閥構件為閥芯。4.如權利要求1所述的直接驅動式伺服閥，其特征在于，所述閥構件為剪切板。5.如權利要求1所述的直接驅動式伺服閥，其特征在于，所述閥構件具有由基本平行的壁所界定的狹槽，并且所述傳遞構件安裝于所述轉子上并具有與所述狹槽的壁接合的圓化邊緣末端部分。6.如權利要求5所述的直接驅動式伺服閥，其特征在于，當所述轉子相對于所述主體旋轉時，所述圓化邊緣末端部分以基本無摩擦的滾動接觸接合所述狹槽的壁。7.如權利要求5所述的直接驅動式伺服閥，其特征在于，所述圓化邊緣末端部分具有被偏置成與所述狹槽的壁接合的多個部分。8.如權利要求1所述的直接驅動式伺服閥，其特征在于，所述馬達包括安裝于所述轉子和主體中的一個上的線圈，并且包括安裝于所述轉子和主體中的另一個上的多個磁體。9.如權利要求8所述的直接驅動式伺服閥，其特征在于，所述轉子為所述馬達的電樞。10.如權利要求1所述的直接驅動式伺服閥，進一步包括：在所述轉子和主體之間起作用的至少一個軸承。11.如權利要求1所述的直接驅動式伺服閥，其特征在于，所述伺服閥為四通閥。12.一種直接驅動式伺服閥，包括：主體，所述主體的一部分限定密封室；第一端口和第二端口，所述第一端口和第二端口與所述密封室流體連通；閥構件，所述閥構件活動地安裝于所述密封室中并且適于沿第一方向...

【專利技術屬性】
技術研發人員：J·科普，C·馬祖爾凱維奇，
申請(專利權)人：莫戈公司，
類型：發明
國別省市：美國;US