一種實驗小車智能倒車系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種倒車系統，具體涉及一種實驗小車智能倒車系統。為了解決倒車難的問題，本實用新型專利技術的控制器連接電源模塊和藍牙模塊，并通過藍牙模塊與上位機連接，控制器控制步進電機驅動來驅動步進電機，步進電機連接汽車。本實用新型專利技術能夠通過上位機發出命令，藍牙模塊接收到指令后使控制器控制步進電機工作，是車主能夠在車外面控制倒車，減小了安全隱患也解決了倒車難的問題；本實用新型專利技術采用的步進電機的控制與數字電路控制相似，但可以轉動很小的角度(如0.1度)，大大的提高了本實用新型專利技術的控制精度。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種實驗小車智能倒車系統
本技術涉及一種倒車系統，具體涉及一種實驗小車智能倒車系統。
技術介紹
現如今隨著人們生活水平的提高，汽車已成為了人們出行的首選交通工具，據統計每年我國乃至全世界的汽車數量都在大幅增長，這很大程度上提高了人們的生活水平，促進了汽車產業的發展；但另一方面，由此引發的交通事故也越來越頻繁，特別是汽車倒車極易發生交通事故，所以安全倒車已經成為了社會關注的熱點，因而人們迫切需要能夠實現安全倒車的倒車系統。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述不足，提供一種實驗小車智能倒車系統，能夠研究小車倒車軌跡，進而為解決倒車難的問題提供參考依據。 為了達到上述目的，本技術具有轉向系統的實驗小車、控制器、電源模塊、上位機和藍牙模塊，實驗小車上設置有控制其轉向系統的步進電機，步進電機具有步進電機驅動，步進電機驅動連接控制器，控制器通過藍牙模塊與上位機相連，電源模塊連接控制器、步進電機和藍牙模塊。 所述步進電機驅動為達林頓管組成的Η型橋式電路。 所述電源模塊通過穩壓模塊連接控制器、步進電機和藍牙模塊。 所述穩壓模塊米用7805穩壓芯片。 所述控制器采用ARM2103單片機。 所述上位機為手機。 與現有技術相比，本技術在上位機發出命指令，通過藍牙模塊傳輸給控制器，控制器將指令轉化為電信號傳輸給步進電機驅動，步進電機驅動控制步進電機帶動實驗小車運動，本技術能夠研究實驗小車的倒車軌跡，為解決倒車難的問題提供參考依據；本技術采用的步進電機的控制與數字電路控制相似，但是能夠比數字電路控制轉動更小的角度(如0.1度)，大大的提高了本技術的控制精度。 進一步的，本技術用達林頓管組成的Η型橋式電路來驅動步進電機，這種線性驅動電路有簡單的電路結構和原理，并且加速能力強。 進一步的，本技術采用7805穩壓芯片，它是輸出5V電壓，最大輸出電流為1.5Α，并且它具有熱過敏保護和短路保護，不會輕易的毀壞。 進一步的，本技術采用ARM2103單片機，該單片機尺寸小、速度高、低功耗、低價格。 【附圖說明】 圖1為本技術的示意圖。 【具體實施方式】 下面結合附圖對本技術做進一步說明。 參見圖1，本技術包括具有轉向系統的實驗小車、控制器、電源模塊、上位機和藍牙模塊，實驗小車上設置有控制其轉向系統的步進電機，步進電機具有步進電機驅動，步進電機驅動連接控制器，控制器通過藍牙模塊與上位機相連，控制器接收上位機傳輸給藍牙模塊的指令，并將其轉換為電信號傳輸給步進電機驅動，電源模塊通過采用7805穩壓芯片的穩壓模塊連接控制器、步進電機和藍牙模塊；步進電機采用達林頓管組成的Η型橋式電路驅動，控制器采用ARM2103單片機，上位機為手機。 通過手機選擇一個運動方向，通過藍牙模塊將手機的指令發送給控制器，控制器將接收到的指令變成電信號傳送給采用達林頓管組成的Η型橋式電路，Η型橋式電路驅動步進電機控制實驗小車做相應的運動。 要精確的控制步進電機的轉速，可以用ARM2103控制達林頓管，讓其工作在占空比可調的開關狀態下。該電路之所以效率非常之高是因為該電路工作在功率三極管的飽和截止模式下。Η型橋式電路不僅簡單的實現了對于轉速和方向的控制，由于開關速度很快電子管有很強的穩定性，因此它是一種普遍使用的PWM調速技術。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種實驗小車智能倒車系統，其特征在于：包括具有轉向系統的實驗小車、控制器、電源模塊、上位機和藍牙模塊，實驗小車上設置有控制其轉向系統的步進電機，步進電機具有步進電機驅動，步進電機驅動連接控制器，控制器通過藍牙模塊與上位機相連，電源模塊連接控制器、步進電機和藍牙模塊。

【技術特征摘要】
1.一種實驗小車智能倒車系統，其特征在于:包括具有轉向系統的實驗小車、控制器、電源模塊、上位機和藍牙模塊，實驗小車上設置有控制其轉向系統的步進電機，步進電機具有步進電機驅動，步進電機驅動連接控制器，控制器通過藍牙模塊與上位機相連，電源模塊連接控制器、步進電機和藍牙模塊。2.根據權利要求1所述的一種實驗小車智能倒車系統，其特征在于:所述步進電機驅動為達林頓管組成的H型橋式電路。3.根...

【專利技術屬性】
技術研發人員：浩明，郭華，
申請(專利權)人：西安郵電大學，
類型：新型
國別省市：陜西;61