一種驅動高置式履帶行走輪系制造技術

本實用新型專利技術涉及一種驅動高置式履帶行走輪系，驅動輪裝在L字形構架的上方，位于后行走導輪和第一支重輪之間向上的位置且與驅動軸相連；前行走導輪裝在L字形構架的前端，支重輪有四組，從左到右依次為第一、第二、第三和第四支重輪，四組支重輪分別裝在L字形構架的底邊上，L字形構架上裝有平衡輪，后行走導輪裝在L字形構架的交叉點處，L字形構架前方上部固接一托輪支架，托輪支架上安裝有一托輪；履帶圍繞驅動輪、后行走導輪、支重輪組、平衡輪、前行走導輪和托輪組成三角形結構。其設有一托輪支撐履帶，避免在行走時履帶上下抖動，引起履帶與驅動輪和導輪的不斷沖擊而相互損壞，且托輪對履帶在行走方向有導向作用，避免在履帶跑松后脫軌。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種驅動高置式履帶行走輪系
: 本技術涉及農業機械設備領域，更具體的說是涉及一種輕型拖拉機履帶行走結構。
技術介紹
: 目前國內常見驅動輪高置式履帶行走結構主要有兩種，第一種正三角形履帶結構，驅動輪高置在支重輪組正中間位置，基本呈正三角形結構。這種正三角形履帶結構是變速箱離地間隙高，高置的驅動輪避免在行走時受到外界障礙的撞擊，提高行走系統的可靠性，結構簡單，制造方便，成本低；但由于驅動輪在輪系組正中間位置，整機重心布置固定在正中間位置，履帶結構不易太大，只適宜小型機器。第二種是不等邊三角形履帶結構，驅動輪高置在支重輪組一側位置，驅動輪與支重輪組呈L字形構架。這種不等邊三角形履帶結構，驅動輪高置在支重輪組一側位置，驅動輪與支重輪組安裝于L字形構架上，優點是變速箱驅動輪位置可隨整機重心左右調整；缺點是一邊驅動輪與導輪距離過長時，履帶下邊無支撐，履帶懸空距離長，在行走時履帶上下抖動，引起履帶與驅動輪和導輪的不斷沖擊而相互損壞，履帶跑松機器轉向時，履帶容易脫帶。
技術實現思路
: 本技術的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種驅動高置式履帶行走輪系，設有一托輪支撐履帶，且托輪對履帶在行走方向有導向作用，避免在履帶跑松后脫軌。 本技術的技術解決措施如下: 一種驅動高置式履帶行走輪系，它包括驅動輪、后行走導輪、支重輪、平衡輪，前行走導輪、托輪、托輪支架、L字形構架和履帶，所述驅動輪安裝在L字形構架的上方；所述前行走導輪安裝在L字形構架的前端，所述支重輪有四組，從左到右依次為第一支重輪、第二支重輪、第三支重輪和第四支重輪，四組支重輪分別安裝在L字形構架的底邊上；所述L字形構架上裝有平衡輪，且平衡輪位于第二支重輪和第三支重輪之間；所述后行走導輪安裝在L字形構架的L型交叉點處；所述驅動輪位于后行走導輪和第一支重輪之間向上的位置且與驅動軸相連；所述L字形構架前方上部固定連接一托輪支架，所述托輪支架上安裝有一托輪；所述履帶圍繞驅動輪、后行走導輪、支重輪組、平衡輪、前行走導輪和托輪組成三角形結構。 所述托輪的橫截面中間為凹槽結構，凹槽結構包括底部、過渡段和側壁，凹槽結構的側壁與水平面所成的夾角為α ;履帶上設有鐵齒，履帶上的鐵齒為直齒結構，且履帶截面中直齒呈梯形截面，齒側面與水平面所成的夾角為β，履帶截面中的直齒梯形截面在托輪橫截面的凹槽結構中，且夾角β大于α，履帶在行走過程中，托輪側壁與履帶鐵齒的齒側面壓緊接觸，托輪對履帶有支撐作用；所述履帶的直齒梯形截面在托輪橫截面的凹槽結構中，且夾角β大于α，托輪可防止履帶橫向移動，在機器行走方向有導向作用。 作為優選，所述托輪位于第三支重輪的右上方，托輪可支撐履帶，防止履帶橫向移動，且在機器行走方向有導向作用。 作為優選，所述前、后行走導輪和四組支重輪將履帶緊壓于地面。 作為優選，所述后行走導輪和前行走導輪的結構和大小相同，支重輪的最大直徑小于后行走導輪的最大直徑。 本技術的有益效果在于: 本技術為驅動高置式履帶行走結構，驅動輪高置式結構避免在行走時受到外界障礙的撞擊；變速箱離地間隙高，適宜在爛地中行走；驅動輪與四組支重輪安裝于L字形構架，在驅動輪與前行走導輪之間的履帶處有一托輪支撐履帶，避免在行走時履帶上下抖動，引起履帶與驅動輪和前、后行走導輪的不斷沖擊而相互損壞，同時，托輪對履帶具有防止其橫向移動的功能，在行走方向有導向作用，避免在履帶跑松后脫軌。 【附圖說明】 : 下面結合附圖對本技術做進一步的說明: 圖1為本技術的結構示意圖； 圖2為托輪及履帶的截面結構示意圖。 【具體實施方式】 : 實施例，見附圖1和2，一種驅動高置式履帶行走輪系，它包括驅動輪1、后行走導輪2、支重輪3、前行走導輪4、L字形構架5和履帶6，托輪支架7、托輪8、平衡輪9，所述驅動輪安裝在L字形構架的上方；所述前行走導輪安裝在L字形構架的前端；所述支重輪有四組，從左到右依次為第一支重輪301、第二支重輪302、第三支重輪303和第四支重輪304，四組支重輪分別安裝在L字形構架的底邊上；所述L字形構架上裝有平衡輪9，平衡輪位于第二支重輪和第三支重輪之間，工作狀態全機器的重心基本在平衡輪處，因為履帶輪系底部呈一平直線，過高田埂時，平衡輪沒有過田埂時，機器前部向上傾斜，平衡輪過埂，機器前部向下傾斜，能平穩過埂。 所述后行走導輪安裝在L字形構架的L型交叉點處；所述驅動輪位于后行走導輪和第一支重輪之間向上的位置且與驅動軸相連；所述L字形構架前方上部固定連接一托輪支架7，所述托輪支架上安裝有一托輪8 ;所述履帶圍繞驅動輪、后行走導輪、支重輪組、平衡輪、前行走導輪和托輪組成三角形結構。 所述托輪的橫截面中間為凹槽結構，凹槽結構包括底部801、過渡段802和側壁803，凹槽結構的側壁與水平面所成的夾角為α ;履帶上設有鐵齒601，履帶上的鐵齒為直齒結構，且履帶截面中直齒呈梯形截面，齒側面與水平面所成的夾角為β，履帶截面中的直齒梯形截面在托輪橫截面的凹槽結構中，且夾角β大于α，履帶在行走過程中，托輪側壁與履帶鐵齒的齒側面壓緊接觸，托輪對履帶有支撐作用；所述履帶的直齒梯形截面在托輪橫截面的凹槽結構中，且夾角β大于α，托輪可防止履帶橫向移動，在機器行走方向有導向作用。 所述托輪位于第三支重輪的右上方，托輪可支撐履帶，避免在行走時履帶上下抖動而引起履帶與驅動輪和前行走導輪的不斷沖擊而相互損壞。同時托輪對履帶有防止其橫向移動的功能，在行走方向有導向作用，避免在履帶跑松后脫軌掉帶。 所述前、后行走導輪和四組支重輪將履帶緊壓于地面，增大履帶與地面有效接觸面積，提高抗下陷能力。 所述后行走導輪和前行走導輪的結構和大小相同，支重輪的最大直徑小于后行走導輪的最大直徑。 上述實施例是對本技術進行的具體描述，只是對本技術進行進一步說明，不能理解為對本技術保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述技術的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種驅動高置式履帶行走輪系，其特征在于：它包括驅動輪、后行走導輪、支重輪、平衡輪，前行走導輪、托輪、托輪支架、L字形構架和履帶，所述驅動輪安裝在L字形構架的上方；所述前行走導輪安裝在L字形構架的前端，所述支重輪有四組，從左到右依次為第一支重輪、第二支重輪、第三支重輪和第四支重輪，四組支重輪分別安裝在L字形構架的底邊上；所述L字形構架上裝有平衡輪，且平衡輪位于第二支重輪和第三支重輪之間；所述后行走導輪安裝在L字形構架的L型交叉點處；所述驅動輪位于后行走導輪和第一支重輪之間向上的位置且與驅動軸相連；所述L字形構架前方上部固定連接一托輪支架，所述托輪支架上安裝有一托輪；所述履帶圍繞驅動輪、后行走導輪、支重輪組、平衡輪、前行走導輪和托輪組成三角形結構；所述托輪的橫截面中間為凹槽結構，凹槽結構包括底部、過渡段和側壁，凹槽結構的側壁與水平面所成的夾角為α；履帶上設有鐵齒，履帶上的鐵齒為直齒結構，且履帶截面中直齒呈梯形截面，齒側面與水平面所成的夾角為β，且夾角β大于α，履帶截面中的直齒梯形截面在托輪橫截面的凹槽結構中。

【技術特征摘要】
1.一種驅動高置式履帶行走輪系，其特征在于:它包括驅動輪、后行走導輪、支重輪、平衡輪，前行走導輪、托輪、托輪支架、L字形構架和履帶，所述驅動輪安裝在L字形構架的上方；所述前行走導輪安裝在L字形構架的前端，所述支重輪有四組，從左到右依次為第一支重輪、第二支重輪、第三支重輪和第四支重輪，四組支重輪分別安裝在L字形構架的底邊上；所述L字形構架上裝有平衡輪，且平衡輪位于第二支重輪和第三支重輪之間；所述后行走導輪安裝在L字形構架的L型交叉點處；所述驅動輪位于后行走導輪和第一支重輪之間向上的位置且與驅動軸相連；所述L字形構架前方上部固定連接一托輪支架，所述托輪支架上安裝有一托輪；所述履帶圍繞驅動輪、后行走導輪、支重輪組、平衡輪、前行走導輪和托輪組成三角形...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曾聯，吳政，沈雪強，楊偉，甄輝，
申請(專利權)人：浙江億森機械有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33