升降電梯運(yùn)動參數(shù)檢測系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)屬于檢測裝置設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其是一種升降電梯運(yùn)動參數(shù)檢測系統(tǒng)。包括手持式控制終端，手持式控制終端包括顯示模塊、控制器模塊、輸入模塊以及第一無線通訊模塊；安裝在升降電梯轎廂底部外側(cè)面的激光測距前端，激光測距前端包括激光發(fā)射模塊、激光接收模塊、計(jì)時模塊以及第二無線通訊模塊，手持式控制終端的第一無線通訊模塊與激光測距前端通過第二無線通訊模塊通訊；安裝在電梯升降道底部的激光反射裝置，激光反射裝置包括固定支架和激光反射面，激光反射面為白色平面，激光發(fā)射模塊的激光發(fā)射方向和激光接收模塊的激光入射方向均與激光反射面垂直。本檢測系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于：安裝快捷，使用方便，節(jié)約成本。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
升降電梯運(yùn)動參數(shù)檢測系統(tǒng)
本技術(shù)涉及一種檢測儀器，尤其涉及一種升降電梯運(yùn)動參數(shù)檢測系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
升降電梯作為特種設(shè)備在日常生活中廣泛使用，升降電梯運(yùn)動狀態(tài)是否可靠涉及到人的生命安全，因此，精確檢測在升降道內(nèi)的升降電梯的運(yùn)動參數(shù)，及時了解電梯的運(yùn)動狀態(tài)至關(guān)重要。在升降道內(nèi)的升降電梯的運(yùn)動參數(shù)包括位置、速度以及加速度。目前，在升降道內(nèi)的升降電梯運(yùn)動的速度和加速度通過安裝在電梯機(jī)房驅(qū)動電機(jī)上的編碼器獲得，而在升降道內(nèi)的升降電梯運(yùn)動的位置信號是通過安裝在各個樓層的平層感應(yīng)器獲取。雖然獲取的運(yùn)動參數(shù)準(zhǔn)確、可靠，但是存在著感應(yīng)器過多，布線復(fù)雜，且成本較高的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是針對上述不足，提供一種使用方便、精確度高的升降電梯運(yùn)動參數(shù)檢測系統(tǒng)。 為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用了下列技術(shù)方案:本升降電梯運(yùn)動參數(shù)檢測系統(tǒng)包括手持式控制終端，所述的手持式控制終端包括顯示模塊、控制器模塊、輸入模塊以及第一無線通訊模塊；安裝在升降電梯轎廂底部外側(cè)面的激光測距前端，所述的激光測距前端包括激光發(fā)射模塊、激光接收模塊、計(jì)時模塊以及第二無線通訊模塊，所述的手持式控制終端的第一無線通訊模塊與激光測距前端通過第二無線通訊模塊通訊；安裝在電梯升降道底部的激光反射裝置，所述的激光反射裝置包括固定支架和激光反射面，所述的激光反射面為白色平面，所述的激光發(fā)射模塊的激光發(fā)射方向和激光接收模塊的激光入射方向均與激光反射面垂直。 所述的計(jì)時模塊包括主控制器模塊和計(jì)時電路，主控制器模塊與計(jì)時電路相互電連接，主控制模塊還與第二無線通訊模塊相互電連接，主控制器模塊的輸出端口連接激光發(fā)射模塊中的激光驅(qū)動電路的輸入端口，激光驅(qū)動電路的輸出端口連接發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)；所述的激光接收模塊包括接收光學(xué)系統(tǒng)，接收光學(xué)系統(tǒng)的輸出端口連接光電探測器的第一輸入端口，高壓偏置電路的輸出端口連接光電探測器的第二輸入端口，光電探測器的輸出端口連接信號放大電路的輸入端口，信號放大電路的輸出端口連接整形電路的輸入端口，整形電路的輸出端口連接計(jì)時電路。 所述的輸入模塊的輸出端口與控制器模塊的輸入端口相連接，控制器模塊的輸出端口與顯示模塊相連接，控制器模塊與第一無線通訊模塊相互連接。 使用時，通過手持式控制終端對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置完成后，升降電梯運(yùn)動參數(shù)檢測系統(tǒng)開始工作。 與傳統(tǒng)的轎廂運(yùn)動參數(shù)檢測方法相比，本技術(shù)的有益效果是，安裝快捷，使用方便，節(jié)約成本。 【附圖說明】 圖1是本技術(shù)的總體結(jié)構(gòu)框圖； 圖2是激光測距前端電路原理方框圖； 圖3是手持式控制終端的電路原理方框圖； 圖4是激光反射裝置的結(jié)構(gòu)圖； 圖5是手持式控制終端處理流程圖； 圖6是轎廂位置示意圖。 圖中，手持式控制終端1、顯示模塊11、控制器模塊12、輸入模塊13、第一無線通訊模塊14、激光測距前端2、激光發(fā)射模塊21、激光接收模塊22、計(jì)時模塊23、第二無線通訊模塊24、激光反射裝置3、固定支架31、激光反射面32。 【具體實(shí)施方式】 以下結(jié)合附圖對本技術(shù)作詳細(xì)說明。 如圖1，2，3，4所示，本升降電梯運(yùn)動參數(shù)檢測系統(tǒng)包手持式控制終端1，手持式控制終端I包括顯示模塊11、控制器模塊12、輸入模塊13以及第一無線通訊模塊14 ;安裝在升降電梯轎廂底部外側(cè)面的激光測距前端2，激光測距前端包括激光發(fā)射模塊21、激光接收模塊22、計(jì)時模塊23以及第二無線通訊模塊24，手持式控制終端I的第一無線通訊模塊14與激光測距前端2的第二無線通訊模塊24通訊；安裝在電梯升降道底部的激光反射裝置3，激光反射裝置包括固定支架31和激光反射面32，激光反射面32為白色平面，激光發(fā)射模塊21的激光發(fā)射方向和激光接收模塊22的激光入射方向均與激光反射面32垂直。 如圖2所示，計(jì)時模塊23包括主控制器模塊和計(jì)時電路，主控制器模塊與計(jì)時電路相互電連接，主控制器模塊還與第二無線通訊模塊24相互電連接，主控制器模塊的輸出端口連接激光發(fā)射模塊21中的激光驅(qū)動電路的輸入端口，激光驅(qū)動電路的輸出端口連接發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)；激光接收模塊22包括接收光學(xué)系統(tǒng)，接收光學(xué)系統(tǒng)的輸出端口連接光電探測器的第一輸入端口，高壓偏置電路的輸出端口連接光電探測器的第二輸入端口，光電探測器的輸出端口連接信號放大電路的輸入端口，信號放大電路的輸出端口連接整形電路的輸入端口，整形電路的輸出端口連接計(jì)時電路。 如圖3所示，輸入模塊13的輸出端口與控制器模塊12的輸入端口連接，控制器模塊12的輸出端口與顯示模塊11的輸入端口連接，控制器模塊12與第一無線通訊模塊14相互電連接。 如圖1，5，6所示，初次使用時，手持式控制終端I初始化設(shè)置流程如下:首先檢查是否完成了初始化，若沒有，則要求電梯作業(yè)人員將電梯運(yùn)行到N層站，記錄下通過激光測距前端2測得的高度Hn作為N層站的高度，重復(fù)該過程直到設(shè)置完所有層站。此時，Hn_1、Hn、Hn+1分別表示第N-1、N、N+1層站的高度，設(shè)H為電梯轎廂當(dāng)前所處的位置，則電梯轎廂在垂直井道中的位置判斷方法如下: 當(dāng)Hn < H彡Hn+1，且H在不斷減小，則電梯轎廂處在圖7(a)的位置，即電梯轎廂從第N+1層站向N層站運(yùn)動中； 當(dāng)Hn<H彡Hn+1，且H在不斷增大，則電梯轎廂處在圖7(b)的位置。即電梯轎廂從第N層站向N+1層站運(yùn)動中； 當(dāng)Hn = H，則電梯轎廂處在圖7(c)的位置，即電梯轎廂到達(dá)N層站； 當(dāng)Hn彡H > Hlri，且H在不斷減小，則電梯轎廂處在圖7 (d)的位置，即電梯轎廂從第N層站向N-1層站運(yùn)動中； 當(dāng)，且H在不斷增大，則電梯轎廂處在圖7(e)的位置。即電梯轎廂從第N-1層站向N層站運(yùn)動中； 另外，電梯轎廂運(yùn)動的速度由相鄰兩次高度差除以時間差計(jì)算得到，數(shù)值大于零，表示電梯轎廂向上運(yùn)動，數(shù)值小于零，表示電梯轎廂向下運(yùn)動，等于零電梯轎廂停止運(yùn)動；電梯轎廂運(yùn)動的加速度由相鄰兩次速度差除以時間差計(jì)算得到。 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本技術(shù)精神作舉例說明。本技術(shù)所屬
的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本技術(shù)的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。 盡管本文較多地使用了手持式控制終端1、顯示模塊11、控制器模塊12、輸入模塊13、第一無線通訊模塊14、激光測距前端2、激光發(fā)射模塊21、激光接收模塊22、計(jì)時模塊23、第二無線通訊模塊24、激光反射裝置3、固定支架31、激光反射面32等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本技術(shù)的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本技術(shù)精神相違背的。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種升降電梯運(yùn)動參數(shù)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括手持式控制終端(1)，所述的手持式控制終端(1)包括顯示模塊(11)、控制器模塊(12)、輸入模塊(13)以及第一無線通訊模塊(14)；安裝在升降電梯轎廂底部外側(cè)面的激光測距前端(2)，所述的激光測距前端(2)包括激光發(fā)射模塊(21)、激光接收模塊(22)、計(jì)時模塊(23)以及第二無線通訊模塊(24)，所述的手持式控制終端(1)的第一無線通訊模塊(14)與激光測距前端(2)通過第二無線通訊模塊(24)通訊；安裝在電梯升降道底部的激光反射裝置(3)，所述的激光反射裝置(3)包括固定支架(31)和激光反射面(32)，所述的激光反射面(32)為白色平面，所述的激光發(fā)射模塊(21)的激光發(fā)射方向和激光接收模塊(22)的激光入射方向均與激光反射面(32)垂直。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種升降電梯運(yùn)動參數(shù)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括手持式控制終端(1)，所述的手持式控制終端(1)包括顯示模塊(11)、控制器模塊(12)、輸入模塊(13)以及第一無線通訊模塊(14);安裝在升降電梯轎廂底部外側(cè)面的激光測距前端(2)，所述的激光測距前端(2)包括激光發(fā)射模塊(21)、激光接收模塊(22)、計(jì)時模塊(23)以及第二無線通訊模塊(24)，所述的手持式控制終端(1)的第一無線通訊模塊(14)與激光測距前端(2)通過第二無線通訊模塊(24)通訊；安裝在電梯升降道底部的激光反射裝置(3)，所述的激光反射裝置(3)包括固定支架(31)和激光反射面(32)，所述的激光反射面(32)為白色平面，所述的激光發(fā)射模塊(21)的激光發(fā)射方向和激光接收模塊(22)的激光入射方向均與激光反射面(32)垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降電梯運(yùn)動參數(shù)檢測系統(tǒng)，其特征...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡龍生，王斌銳，胡斌，徐海東，任杰，
申請(專利權(quán))人：中國計(jì)量學(xué)院，
類型：新型
國別省市：浙江;33