一種自適應管道檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種自適應管道檢測裝置，該檢測裝置包括：殼體，設置在殼體的攝像頭、照明燈以及行走裝置，該行走裝置包括四個臂及驅動裝置；兩個運動臂均包括：與殼體轉動連接的主傳動輪，第一連接桿，以及轉動設置在第一連接桿上并嚙合的傳動齒輪及爬行齒輪；兩個輔助臂均包括：與殼體轉動連接的第二連接桿，第二連接桿的端部設置有爬行齒輪；驅動裝置通過冠狀齒輪分別與兩個主傳動齒輪嚙合，上側垂直運動臂及右側水平運動臂中的傳動齒輪分別與主傳動齒輪嚙合。本實用新型專利技術的有益效果是：通過設置的兩個運動臂及兩個輔助臂實現了帶動檢測裝置在管道內爬行，方便了管道的檢測。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術提供了一種自適應管道檢測裝置，該檢測裝置包括：殼體，設置在殼體的攝像頭、照明燈以及行走裝置，該行走裝置包括四個臂及驅動裝置；兩個運動臂均包括：與殼體轉動連接的主傳動輪，第一連接桿，以及轉動設置在第一連接桿上并嚙合的傳動齒輪及爬行齒輪；兩個輔助臂均包括：與殼體轉動連接的第二連接桿，第二連接桿的端部設置有爬行齒輪；驅動裝置通過冠狀齒輪分別與兩個主傳動齒輪嚙合，上側垂直運動臂及右側水平運動臂中的傳動齒輪分別與主傳動齒輪嚙合。本技術的有益效果是：通過設置的兩個運動臂及兩個輔助臂實現了帶動檢測裝置在管道內爬行，方便了管道的檢測。【專利說明】一種自適應管道檢測裝置
本技術涉及管道檢測裝置的
，尤其涉及到一種自適應管道檢測裝置。
技術介紹
現有技術中的管道由于比較狹窄，且管道一般都比較長，因此無法對管道內部進行檢測。
技術實現思路
本技術的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種自適應管道檢測裝置。 本技術是通過以上技術方案實現: 本技術提供了一種自適應管道檢測裝置，該自適應管道檢測裝置包括:殼體，設置在所述殼體一端的攝像頭以及照明燈，設置在另一端的線纜，以及設置在所述殼體側面的行走裝置，所述行走裝置包括:上側垂直運動臂、下側垂直輔助臂、右側水平運動臂、左側水平輔助臂及驅動裝置；其中， 所述上側垂直運動臂及所述右側水平運動臂均包括:與殼體轉動連接的主傳動輪，第一連接桿，以及轉動設置在所述第一連接桿上的傳動齒輪及爬行齒輪，所述爬行齒輪與所述傳動齒輪嚙合；第一連接桿與所述殼體轉動連接，且所述第一連接桿上套裝有給所述第一連接桿提供扭轉力的扭簧； 所述下側垂直輔助臂及所述左側水平輔助臂均包括:與所述殼體轉動連接的第二連接桿，且所述第二連接桿上套裝有給所述第二連接桿提供扭轉力的扭簧，所述第二連接桿的端部設置有爬行齒輪； 所述驅動裝置通過垂直齒輪及冠狀齒輪分別與兩個主傳動齒輪嚙合，所述上側垂直運動臂及所述右側水平運動臂中的傳動齒輪分別與所述主傳動齒輪嚙合。 優選的，所述上側垂直運動臂及所述右側水平運動臂均還包括:第三連接桿，以及轉動設置在所述第三連接桿上的傳動齒輪及爬行齒輪，所述爬行齒輪與所述傳動齒輪嚙合；第三連接桿與所述殼體轉動連接，且所述第三連接桿上套裝有給所述第三連接桿提供扭轉力的扭簧。 優選的，所述照明燈為LED燈。 優選的，所述主傳動齒輪通過轉軸與所述殼體轉動連接，所述第一連接桿與所述轉軸轉動連接。 所述線纜上設置有刻度。 本技術的有益效果是:通過設置的兩個運動臂及兩個輔助臂實現了帶動檢測裝置在管道內爬行，方便了管道的檢測。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1是本技術實施例提供的自適應管道檢測裝置的結構示意圖； 圖2是本技術實施例提供的驅動裝置與運動臂的連接示意圖； 圖3是本技術實施例提供的運動臂的結構示意圖； 圖4是本技術實施例提供的輔助臂的結構示意圖。 【具體實施方式】 為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。 請參閱圖1、圖2、圖3及圖4。 本技術實施例提供了一種自適應管道檢測裝置，該自適應管道檢測裝置包括:殼體7，設置在殼體7 —端的攝像頭6以及照明燈5，設置在另一端的線纜8，以及設置在殼體7側面的行走裝置，行走裝置包括:上側垂直運動臂1、下側垂直輔助臂2、右側水平運動臂3、左側水平輔助臂4及驅動裝置；其中， 上側垂直運動臂I及右側水平運動臂3均包括:與殼體7轉動連接的主傳動輪，第一連接桿17，以及轉動設置在第一連接桿17上的傳動齒輪15及爬行齒輪16，爬行齒輪16與傳動齒輪15嚙合；第一連接桿17與殼體7轉動連接，且第一連接桿17上套裝有給給第一連接桿17提供扭轉力的扭簧； 下側垂直輔助臂2及左側水平輔助臂4均包括:與殼體7轉動連接的第二連接桿20，且第二連接桿20上套裝有給第二連接桿20提供扭轉力的扭簧，第二連接桿20的端部設置有爬行輪22 ； 驅動裝置通過垂直齒輪11及冠狀齒輪12分別與兩個主傳動齒輪14嚙合,上側垂直運動臂I及右側水平運動臂3中的傳動齒輪15分別與主傳動齒輪14嚙合。 具體的，上側垂直運動臂I及右側水平運動臂3均還包括:第三連接桿，以及轉動設置在所述第三連接桿上的傳動齒輪15及爬行齒輪16，所述爬行齒輪16與所述傳動齒輪15嚙合；第三連接桿與所述殼體轉動連接，且所述第三連接桿上套裝有給所述第三連接桿提供扭轉力的扭簧。其中的照明燈5為LED燈。主傳動齒輪14通過轉軸13與殼體7轉動連接，第一連接桿17與轉軸13轉動連接。此外，線纜8上設置有刻度，線纜8上有尺寸刻度，便于判斷機器人前進的距離，以及故障的位置。 為了方便理解，下面詳細說明其具體工作原理，其中的驅動裝置為電機，電機通電后，垂直齒輪11及冠狀齒輪12轉動，分別帶動右側運動臂和上側運動臂的齒輪轉動。運動臂的爬行齒輪16與管道內壁接觸，帶動機器人前進或后退。每個運動臂安裝有扭簧，確保爬行齒輪16與管道內壁有一定的壓力，使機器人能夠正常運動。同時每個運動臂的角度可以單獨變化，遇到管道彎曲，或者附著在管壁的小障礙物時，運動臂通過扭簧自動調節角度，使機器人能在彎曲的管道內行走，并且邁過障礙物。驅動齒輪組的運動臂在調整角度的同時，能夠自動繞電機軸旋轉，保證動力傳遞不間斷。 輔助臂在運動臂的相對側，相鄰方向(例如:上側和右側)的運動臂相互垂直，在扭簧作用下，能夠自動校正方向，確保機器人始終沿著管道軸心方向前進或后退。 攝像頭6拍攝管道內的實際情況，通過無線或者有線的方式，傳遞到監視器，供檢測人員判斷使用。為了適應黑暗環境，配備了高亮度LED。 通過上述描述可以看出，本實施例提供的管道檢測裝置通過設置的兩個運動臂及兩個輔助臂實現了帶動檢測裝置在管道內爬行，方便了管道的檢測。 以上僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。【權利要求】1.一種自適應管道檢測裝置，其特征在于，包括:殼體，設置在所述殼體一端的攝像頭以及照明燈，設置在另一端的線纜，以及設置在所述殼體側面的行走裝置，所述行走裝置包括:上側垂直運動臂、下側垂直輔助臂、右側水平運動臂、左側水平輔助臂及驅動裝置；其中，所述上側垂直運動臂及所述右側水平運動臂均包括:與殼體轉動連接的主傳動輪，第一連接桿，以及轉動設置在所述第一連接桿上的傳動齒輪及爬行齒輪，所述爬行齒輪與所述傳動齒輪嚙合；第一連接桿與所述殼體轉動連接，且所述第一連接桿上套裝有給所述第一連接桿提供扭轉力的扭簧；所述下側垂直輔助臂及所述左側水平輔助臂均包括:與所述殼體轉動連接的第二連接桿，且所述第二連接桿上套裝有給所述第二連接桿提供扭轉力的扭簧，所述第二連接桿的端部設置有爬行齒輪；所述驅動裝置通過垂直齒輪及冠狀齒輪分別與兩個主傳動齒輪嚙合，所述上側垂直運動臂及所述右側水平運動臂中的傳動齒輪分別與所述主傳動齒輪哨本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自適應管道檢測裝置，其特征在于，包括：殼體，設置在所述殼體一端的攝像頭以及照明燈，設置在另一端的線纜，以及設置在所述殼體側面的行走裝置，所述行走裝置包括：上側垂直運動臂、下側垂直輔助臂、右側水平運動臂、左側水平輔助臂及驅動裝置；其中，所述上側垂直運動臂及所述右側水平運動臂均包括：與殼體轉動連接的主傳動輪，第一連接桿，以及轉動設置在所述第一連接桿上的傳動齒輪及爬行齒輪，所述爬行齒輪與所述傳動齒輪嚙合；第一連接桿與所述殼體轉動連接，且所述第一連接桿上套裝有給所述第一連接桿提供扭轉力的扭簧；所述下側垂直輔助臂及所述左側水平輔助臂均包括：與所述殼體轉動連接的第二連接桿，且所述第二連接桿上套裝有給所述第二連接桿提供扭轉力的扭簧，所述第二連接桿的端部設置有爬行齒輪；所述驅動裝置通過垂直齒輪及冠狀齒輪分別與兩個主傳動齒輪嚙合，所述上側垂直運動臂及所述右側水平運動臂中的傳動齒輪分別與所述主傳動齒輪嚙合。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：滕宇，滕今朝，
申請(專利權)人：滕宇，滕今朝，
類型：新型
國別省市：山東;37