農用植保無人機故障迫降裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種農用植保無人機故障迫降裝置，包括多個安全氣囊、多個碰撞感應器、碰撞傳感器、安全氣囊電腦和自動充氣裝置；安全氣囊安裝在無人機外殼的外表面，多個碰撞感應器、碰撞傳感器、安全氣囊電腦和自動充氣裝置安裝在其外殼的內部，其中，碰撞感應器安裝在無人機外殼的內壁面，通過信號傳輸線與碰撞傳感器連接，安全氣囊電腦分別與碰撞傳感器和自動充氣裝置連接，自動充氣裝置與多個安全氣囊連接。本發明專利技術的迫降裝置在無人機遭受碰撞時，可立即啟動安全氣囊形成柔軟的氣囊結構，形成保護作用，確保無人機失去平衡墜落不墜毀，本發明專利技術結構簡單，設計獨特，操作方便，對于推廣植保無人機并提高其應用范圍具有重要的現實意義。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種農用植保無人機故障迫降裝置，包括多個安全氣囊、多個碰撞感應器、碰撞傳感器、安全氣囊電腦和自動充氣裝置；安全氣囊安裝在無人機外殼的外表面，多個碰撞感應器、碰撞傳感器、安全氣囊電腦和自動充氣裝置安裝在其外殼的內部，其中，碰撞感應器安裝在無人機外殼的內壁面，通過信號傳輸線與碰撞傳感器連接，安全氣囊電腦分別與碰撞傳感器和自動充氣裝置連接，自動充氣裝置與多個安全氣囊連接。本專利技術的迫降裝置在無人機遭受碰撞時，可立即啟動安全氣囊形成柔軟的氣囊結構，形成保護作用，確保無人機失去平衡墜落不墜毀，本專利技術結構簡單，設計獨特，操作方便，對于推廣植保無人機并提高其應用范圍具有重要的現實意義。【專利說明】農用植保無人機故障迫降裝置
本專利技術涉及農用機械領域，特別是涉及一種農用植保無人機故障迫降裝置。
技術介紹
農用植保無人機是用于在農田中噴灑農藥的農用無人機系統。農用植保無人機噴灑農藥s時，一般都在農田上空做超低空飛行(飛行高度一般是2米)。農田中有電線桿、樹木、房屋等等，植保無人機在作業中有可能會碰撞到這些障礙物，一旦碰到障礙物，無人機就有可能墜毀。目前的各種無人機技術，不管是固定翼飛機、直升機還是多旋翼飛機都無法解決碰撞墜毀問題，因此，農民使用植保無人機有顧慮，嚴重影響了植保無人機的推廣和應用。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種農用植保無人機故障迫降裝置，能夠解決現有植保無人機易墜毀，無法大范圍推廣和應用的難題。 為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是:提供一種農用植保無人機故障迫降裝置，包括多個安全氣囊、多個碰撞感應器、碰撞傳感器、安全氣囊電腦和自動充氣裝置；所述多個安全氣囊安裝在植保無人機外殼的外表面；所述多個碰撞感應器、碰撞傳感器、安全氣囊電腦和自動充氣裝置安裝在植保無人機外殼的內部，其中，所述多個碰撞感應器固定安裝在植保無人機外殼的內壁面，并通過信號傳輸線與所述碰撞傳感器連接，所述安全氣囊電腦分別與所述碰撞傳感器和所述自動充氣裝置連接，所述自動充氣裝置與所述多個安全氣囊連接。 在本專利技術一個較佳實施例中，所述多個安全氣囊均勻安裝在所述植保無人機外殼的底部及四周的外表面。 在本專利技術一個較佳實施例中，所述安全氣囊的個數大于等于5個。 在本專利技術一個較佳實施例中，所述多個碰撞感應器均勻安裝在所述植保無人機外殼的底部及四周的內壁面。 在本專利技術一個較佳實施例中，所述碰撞感應器的個數大于等于5個。 在本專利技術一個較佳實施例中，所述自動充氣裝置包括多個氣體支管、氣體總管、自動開關閥和氣囊，所述自動開關閥由安全氣囊電腦控制，并分別與所述氣囊和氣體總管連接，所述多個氣體支管并聯連接在所述氣體總管上。 在本專利技術一個較佳實施例中，所述氣體支管的數量等于所述安全氣囊的個數。 在本專利技術一個較佳實施例中，所述自動充氣裝置包括多個氣體支管和電爆管，所述多個氣體支管的一端與所述電爆管連接，其另一端與所述多個安全氣囊連接。 在本專利技術一個較佳實施例中，所述電爆管電路內含有電點火介質、火藥粉和氣體發生劑。 本專利技術的有益效果是:本專利技術一種農用植保無人機故障迫降裝置，通過在機殼內外表面安裝碰撞檢測系統、自動充氣裝置和安全氣囊，使無人機遭受碰撞時，安全氣囊立即啟動并在無人機外殼的外部迅速形成柔軟的氣囊結構，形成保護作用，確保了無人機失去平衡墜落也不會墜毀，本專利技術結構簡單，設計獨特，操作方便，安全可靠，可有效避免農用植保無人機碰撞墜毀現象，對于推廣植保無人機并提高其應用范圍具有重要的現實意義。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1是本專利技術一種農用植保無人機故障迫降裝置的整體結構示意圖；圖2是所示實施例1中的自動充氣裝置的結構示意圖；圖3是所示實施例2中的自動充氣裝置的結構示意圖；附圖中各部件的標記如下:1.植保無人機外殼，2.安全氣囊，3.碰撞傳感器，4.安全氣囊電腦，5.碰撞感應器,6.信號傳輸線，7.自動充氣裝置,8.自動開關閥,9.氣體總管，10.氣體支管，11.氣囊，12.電爆管。 【具體實施方式】 下面結合附圖對本專利技術的較佳實施例進行詳細闡述，以使本專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。 請參閱附圖，本專利技術實施例包括:實施例1一種農用植保無人機故障迫降裝置，包括多個安全氣囊2、多個碰撞感應器5、碰撞傳感器3、安全氣囊電腦4和自動充氣裝置7 ;所述安全氣囊2的個數大于等于5個，均勻安裝在植保無人機外殼I的底部及四周的外表面上；所述多個碰撞感應器5、碰撞傳感器3、安全氣囊電腦4和自動充氣裝置6安裝在植保無人機外殼I的內部；其中，碰撞感應器5的個數大于等于5個，均勻安裝在植保無人機外殼I的底部及四周的內壁面上，碰撞感應器5通過信號傳輸線6與所述碰撞傳感器3連接，所述安全氣囊電腦4分別與所述碰撞傳感器3和自動充氣裝置7連接,碰撞感應器用于感應無人機外殼各個方向上受到的碰撞作用，并將碰撞作用轉化為信號通過信號傳輸線傳輸到碰撞傳感器內；碰撞感應器5、碰撞傳感器3和安全氣囊電腦4組成無人機的碰撞檢測系統，自動檢測碰撞并通過自動充氣裝置啟動安全氣囊2 ；所述自動充氣裝置7與所述多個安全氣囊2連接；該自動充氣裝置7包括多個氣體支管10、氣體總管9、自動開關閥8和氣囊11，所述自動開關閥8由安全氣囊電腦4控制，并分別與所述氣囊11和氣體總管9連接，所述多個氣體支管10分別連接在所述氣體總管9上，氣體支管10的數量等于上述安全氣囊2的個數。 本實施例所述農用植保無人機故障迫降裝置的工作原理是:在農用植保無人機處于安全狀態時，安全氣囊2處于收縮狀態，一旦碰撞感應器感應到農用植保無人機的任何一個方向受到碰撞，則由碰撞感應器、碰撞傳感器和安全氣囊電腦組成的碰撞檢測系統自動檢測到碰撞，并通過安全氣囊電腦控制自動充氣裝置中的自控開關閥由關閉狀態轉變為開啟狀態，此時，氣囊內的氣體依次經由氣體總管和氣體支管進入各個安全氣囊內，使農用植保無人機外殼上的多個安全氣囊瞬間充滿氣體，形成柔軟的充氣保護結構，此時，由于充氣安全氣囊的緩沖保護作用，農用植保無人機碰撞后再降落到地面上時不會發生墜毀現象。 實施例2 本實施例所述農用植保無人機故障迫降裝置與實施例1所述的農用植保無人機故障迫降裝置的區別在于，其自動充氣裝置7由多個氣體支管10和電爆管12組成，所述多個氣體支管10的一端與所述電爆管12連接，其另一端與所述多個安全氣囊2連接；該電爆管12由安全氣囊電腦4控制，其內含有電點火介質、火藥粉和氣體發生劑。 本實施例所述農用植保無人機故障迫降裝置的工作原理是:在農用植保無人機處于安全狀態時，安全氣囊處于收縮狀態，一旦碰撞感應器感應到農用植保無人機的任何一個方向受到碰撞，則由碰撞感應器、碰撞傳感器和安全氣囊電腦組成碰撞檢測系統自動檢測到碰撞，并通過安全氣囊電腦點燃電爆管內的點火介質，火焰引燃點火藥粉和氣體發生齊U，產生大量氣體，氣體經由氣體支管瞬間將農用植保無人機外殼上的多個安全氣囊充氣，使安全氣囊急劇膨脹形成柔軟的充氣保護結構，此時，由于充氣安全氣囊的緩沖保護作用，農用植保無人機碰撞后再降落到地面上時不會發生墜毀現象。 另本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種農用植保無人機故障迫降裝置，其特征在于，包括多個安全氣囊、多個碰撞感應器、碰撞傳感器、安全氣囊電腦和自動充氣裝置；所述多個安全氣囊安裝在植保無人機外殼的外表面；所述多個碰撞感應器、碰撞傳感器、安全氣囊電腦和自動充氣裝置安裝在植保無人機外殼的內部，其中，所述多個碰撞感應器固定安裝在植保無人機外殼的內壁面，并通過信號傳輸線與所述碰撞傳感器連接，所述安全氣囊電腦分別與所述碰撞傳感器和所述自動充氣裝置連接，所述自動充氣裝置與所述多個安全氣囊連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：路巍，洪亮，丁大穩，曹舒藝，
申請(專利權)人：蘇州天益航空科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32