一種紅棗聯(lián)合收獲機制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種紅棗聯(lián)合收獲機，包括行走機構(gòu)、振動采摘裝置、能源與動力裝置、控制裝置和收集裝置。收集裝置主要由風(fēng)機、橫截面為三角形的變截面風(fēng)管、輸棗管和進棗管、集棗箱構(gòu)成；變截面風(fēng)管一角端連接風(fēng)機，其相對邊連接固定于底盤頂部的集棗箱，變截面風(fēng)管底部連接輸棗管，輸棗管與開口朝下的進棗管連接；該機先將棗樹上的棗通過振動方法使其掉落地上，再根據(jù)高速氣流產(chǎn)生負的原理，將棗收集至集棗箱，在收集過程中，并對棗進行初步清選，從而達到收獲目的。該收獲機能夠快速的將紅棗采摘收獲，提高收獲效率，整個收獲過程屬于半自動化收獲。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種紅棗聯(lián)合收獲機
本專利技術(shù)涉及一種紅棗聯(lián)合收獲機，尤其為一種小型紅棗聯(lián)合收獲機級收獲機理，屬于農(nóng)業(yè)收獲機械。
技術(shù)介紹
目前，我國果園收獲主要靠人工手摘和借助云梯、采果刀等簡單工具輔助采收。林果采收機械的研究在我國仍處于起步階段，未見成熟先進的實用機具報道。目前，隨著新疆特色林果，尤其是紅棗等林果的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，依靠人工采收的方式已不能滿足紅棗等產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需要。現(xiàn)有的技術(shù)中，新疆農(nóng)墾科學(xué)院機械裝備研究了4YS一24型紅棗收獲機的設(shè)計，主要依據(jù)機械振動的果實脫落原理，即由機械手(振動頭)抓住樹干，通過振動，搖落果實。其振動由偏心機構(gòu)產(chǎn)生，傳動方式為液壓傳動。塔里木大學(xué)機械電氣化工程學(xué)院研究了氣吸式紅棗收獲機，該機主要由吸管、風(fēng)機、三通管道、分選管道、收集框、機架、集雜袋等組成。但是4YS一24不能對掉落在地上的紅棗進行收集，氣吸收紅棗收獲機，在理論上能對紅棗進行很好的收集清選，但自動化程度低，需要人為操作復(fù)雜，不能一機同時完成采摘和收集作業(yè)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供一種紅棗聯(lián)合收獲機，該收獲機能夠快速的將紅棗采摘收獲，提高收獲效率，同時設(shè)有紅棗的清選功能，能夠很好的將土、輕質(zhì)枝葉等雜物與紅棗分離，整個過程屬于半自動化收獲。為實現(xiàn)以上所述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種紅棗聯(lián)合收獲機，包括行走機構(gòu)、振動采摘裝置、能源與動力裝置、控制裝置和收集裝置，所述收集裝置主要由風(fēng)機、橫截面為三角形的變截面風(fēng)管、輸棗管和進棗管、集棗箱構(gòu)成；變截面風(fēng)管一角端連接風(fēng)機，其相對邊連接固定于底盤頂部的集棗箱，變截面風(fēng)管底部連接輸棗管，輸棗管與開口朝下的進棗管連接；風(fēng)機的動力源為發(fā)電機連接汽油機，汽油機通過皮帶傳動動力。當風(fēng)機工作時，會在中間端產(chǎn)生負壓，從而進棗管端口同時產(chǎn)生負壓，即將地面的棗吸入集棗箱。集棗箱內(nèi)，在氣流和重力的作用下，紅棗和土?xí)鲁粒p雜枝葉等物質(zhì)會隨氣流進入尾部的雜質(zhì)收集箱。所述的能源與動力裝置由小型汽油機、發(fā)電機、鉛酸蓄電池、各末端驅(qū)動電機、傳動機構(gòu)組成。小型汽油機輸出動力通過皮帶和帶輪將動力分別傳遞給發(fā)電機和風(fēng)機，發(fā)電機產(chǎn)生電能并入蓄電池，同時供給各驅(qū)動電機、振動器和控制裝置使用。進一步地，所述集棗箱后背側(cè)具有數(shù)排排土孔，集棗箱頂部連接有雜物收集箱，雜物收集箱設(shè)置于與風(fēng)機的相對側(cè)。雜物收集箱后部開有排氣槽，排氣槽上設(shè)有百葉窗。集棗箱為抽拉式結(jié)構(gòu)，外部設(shè)有抽拉的手柄。所述的振動采摘裝置包括三個自由度伸縮臂和安裝于伸縮臂頂部的直線振動器，三個自由度伸縮臂包括旋轉(zhuǎn)電機、推桿電機和伸縮臂，旋轉(zhuǎn)電機固定于底盤上的電機座，旋轉(zhuǎn)電機的主軸連接齒輪，齒輪嚙合齒盤，推桿電機鉸接的軸座和伸縮臂鉸接的軸座均固定于齒盤頂面、隨齒盤作定心旋轉(zhuǎn)運動，推桿電機的推桿端鉸接于伸縮臂，伸縮臂的上部連接直線振動器，直線振動器頂端連接“V”形振動板。本專利技術(shù)涉及的一種紅棗聯(lián)合收獲機，可以實現(xiàn)對紅棗的采摘、收獲和初步清選。與現(xiàn)有紅棗收獲機相比，功能更加完善，操作簡單，效率高，損傷率低，收獲工藝更符合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。附圖說明圖1為本專利技術(shù)紅棗聯(lián)合收獲機的三維結(jié)構(gòu)圖；圖2為本專利技術(shù)紅棗聯(lián)合收獲機的主視圖；圖3為本專利技術(shù)紅棗聯(lián)合收獲機的后視圖；圖4為本專利技術(shù)紅棗聯(lián)合收獲機的右視圖；圖5為本專利技術(shù)紅棗聯(lián)合收獲機的仰視圖；圖6為本專利技術(shù)紅棗聯(lián)合收獲機的左視圖；圖7為本專利技術(shù)紅棗聯(lián)合收獲機的俯視圖；圖8為本專利技術(shù)紅棗聯(lián)合收獲機的控制器面板示意圖；附圖標記：1.變截面風(fēng)管，2.風(fēng)機，3.皮帶輪，4.皮帶，5.風(fēng)機座，6.車輪，7進棗管，8.汽油機座，9.汽油機，10.皮帶，11.發(fā)電機，12.發(fā)電機座，13.蓄電池，14.拍圖通道，15.電器控制箱，16.電機座，17.電機，18.小齒輪，19.軸座，20.齒盤，21.伸縮臂軸座，22.推桿電機，23.伸縮臂，24.直線振動器，25振動板，26.雜物收集箱，27.排土孔，28.手柄，29.集棗箱，30.輸棗管，31.軸承座，32.渦輪減速電機，33.底盤。具體實施方式如圖1-圖6所示，行走機構(gòu)主要由四個輪子、底盤、兩個驅(qū)動電機構(gòu)成，驅(qū)動方式為后驅(qū)；兩個驅(qū)動電機分別驅(qū)動行走機構(gòu)的后輪，由后輪的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)車身的轉(zhuǎn)向。具體的，行走機構(gòu)由輪子6、底盤33、渦輪減速電機32構(gòu)成。渦輪減速電機通過電機座16固定于底盤下面，其輸出軸通過軸承與車后輪連接，通過軸承座31固定在底盤上。前輪軸通過軸承軸承座固定于車底盤下面，其前輪與前輪軸通過軸承連接，即兩前輪轉(zhuǎn)動相互獨立。驅(qū)動電機分別驅(qū)動行走機構(gòu)的后輪轉(zhuǎn)動，通過控制兩驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)車體的前進后退及轉(zhuǎn)向。當兩驅(qū)動輪同時同速向前轉(zhuǎn)動時，車體前進；反之，車體后退。當左驅(qū)動輪向前轉(zhuǎn)動，右驅(qū)動輪不動時，車體向右轉(zhuǎn)向；反之，向左轉(zhuǎn)向。如圖2所示，振動采摘裝置是由一個三自由度伸縮臂和振動器構(gòu)成。三自由度伸縮臂23通過伸縮軸座21上的軸固定于齒盤20上。同時推桿電機22通過軸座19固定于齒盤上端面，推桿電機的另一端通過軸、軸座固定于伸縮臂上。齒盤20與電機17上的小齒輪18嚙合，電機17通過電機座16固定于底盤33上。伸縮臂23末端裝有直線振動器24，直線振動器上固定有“V”形振動板，實現(xiàn)將紅棗振落到地上。伸縮臂23為類吊車伸縮臂機構(gòu)，內(nèi)也有推桿電機22驅(qū)動使其作伸縮運動。伸縮臂23其在電機17驅(qū)動下可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、多角度俯仰、伸縮動作。如圖1所示，收集裝置主要由風(fēng)機2、橫截面為三角形的變截面風(fēng)管1、輸棗管30和進棗管7、集棗箱29構(gòu)成；變截面風(fēng)管1一角端連接風(fēng)機，其相對邊連接固定于底盤頂部的集棗箱29，變截面風(fēng)管1底部連接輸棗管30，輸棗管30與開口朝下的進棗管7連接；風(fēng)機2動力源為汽油機9，通過皮帶4傳動。發(fā)電機11的動力源為汽油機9，汽油機9通過皮帶10傳輸動力。集棗箱29后背側(cè)具有數(shù)排排土孔27，集棗箱29頂部連接有雜物收集箱26，雜物收集箱26設(shè)置于與風(fēng)機2的相對側(cè)。雜物收集箱26后部開有排氣槽，排氣槽上設(shè)有百葉窗。如圖3所示，集棗箱29為抽拉式結(jié)構(gòu)，外部設(shè)有抽拉的手柄28。所述的振動采摘裝置包括三個自由度伸縮臂23和安裝于伸縮臂頂部的直線振動器24，直線振動器24連接振動板25.三個自由度伸縮臂包括旋轉(zhuǎn)電機17、推桿電機22和伸縮臂23，旋轉(zhuǎn)電機17固定于底盤33上的電機座16，旋轉(zhuǎn)電機17的主軸連接小齒輪18，小齒輪嚙合齒盤20，推桿電機鉸接的軸座19和伸縮臂23鉸接的伸縮臂軸座21均固定于齒盤20頂面、隨齒盤20作定心旋轉(zhuǎn)運動，推桿電機22的推桿端鉸接于伸縮臂23，伸縮臂23的上部連接直線振動器24，直線振動器頂端連接“V”形振動板25。如圖1和圖7所示，變截面風(fēng)管1與風(fēng)機2連接端截面面積小，與集棗箱29連接端截面面積大，所以在變截面風(fēng)管有氣流通過時，在其中間的輸棗管30口處會產(chǎn)生負壓，從而使得進棗管7口產(chǎn)生負壓，能將地面上的棗吸入管道。吸入個棗隨著氣流進入集棗箱29，棗和土等較重的吸入物會由于較大的重力下落到集棗箱下部。如圖5和圖6所示，集棗箱后側(cè)有排土孔27，可將棗與土分離。較輕的吸入物則隨著氣流繼續(xù)向后移動，進入雜物收集箱26。雜物收集箱26后面開有排氣槽，可使大量的氣流排出。集棗裝置為抽拉式結(jié)構(gòu)，當集棗箱裝滿棗時，可握住其上的手柄28，將集棗箱29抽出，轉(zhuǎn)裝入其他本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種紅棗聯(lián)合收獲機，其特征在于，包括行走機構(gòu)、振動采摘裝置、能源與動力裝置、控制裝置和收集裝置，所述收集裝置主要由風(fēng)機（2）、橫截面為三角形的變截面風(fēng)管（1）、輸棗管（30）和進棗管（7）、集棗箱（29）構(gòu)成；變截面風(fēng)管（1）一角端連接風(fēng)機，其相對邊連接固定于底盤頂部的集棗箱，變截面風(fēng)管底部連接輸棗管，輸棗管與開口朝下的進棗管連接；風(fēng)機的動力源為發(fā)電機連接汽油機（9），汽油機通過皮帶（10）傳動動力。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種紅棗聯(lián)合收獲機，其特征在于，包括行走機構(gòu)、振動采摘裝置、能源與動力裝置、控制裝置和收集裝置，所述收集裝置主要由風(fēng)機(2)、橫截面為三角形的變截面風(fēng)管(1)、輸棗管(30)和進棗管(7)、集棗箱(29)構(gòu)成；變截面風(fēng)管(1)一角端連接風(fēng)機，其相對邊連接固定于底盤頂部的集棗箱，變截面風(fēng)管底部連接輸棗管，輸棗管與開口朝下的進棗管連接；風(fēng)機的動力源為發(fā)電機連接汽油機(9)，汽油機通過皮帶(10)傳動動力，所述集棗箱后背側(cè)具有數(shù)排排土孔(27)，所述集棗箱頂部連接有雜物收集箱(26)，雜物收集箱設(shè)置于與風(fēng)機的相對側(cè)，所述雜物收集箱后部開有排氣槽，排氣槽上設(shè)有百葉窗，所述的振動采摘裝置包括三個自由度伸縮臂和安裝于伸縮臂頂部的直線振動器，三個自由度伸縮臂包括旋轉(zhuǎn)電機、推桿電機和伸縮臂，旋轉(zhuǎn)電機固定于底盤上的電...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃曉鵬，賀志洋，萬芳新，余生福，崔磊，
申請(專利權(quán))人：甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：甘肅;62