本發(fā)明專利技術公開了一種PU閥質量控制設備,用于對PU閥質量進行檢測控制,包括工作臺、轉動圓盤、動力機構、氣密性檢測機構、第一傳送機構、第二傳送機構、第三傳送機構、第一夾取機構、第二夾取機構、第三夾取機構和控制裝置,第三傳送機構進料端設置有傳感器,動力機構驅動轉動圓盤轉動,轉動圓盤上設置有多個工位;第一傳送機構出料端、氣密性檢測機構檢測頭、第二傳送機構進料端、第三傳送機構進料端按轉動圓盤轉動方向依次排布,第一傳送機構進料端、第二傳送機構出料端、第三傳送機構出料端分別連通至待檢測PU閥區(qū)、PU閥次品區(qū)、PU閥合格品區(qū)。本發(fā)明專利技術所公開的PU閥質量控制設備,實現(xiàn)了對PU閥氣密性的自動檢測,其結構簡單,自動化程度高。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種PU閥質量控制設備,用于對PU閥質量進行檢測控制,包括工作臺、轉動圓盤、動力機構、氣密性檢測機構、第一傳送機構、第二傳送機構、第三傳送機構、第一夾取機構、第二夾取機構、第三夾取機構和控制裝置,第三傳送機構進料端設置有傳感器,動力機構驅動轉動圓盤轉動,轉動圓盤上設置有多個工位;第一傳送機構出料端、氣密性檢測機構檢測頭、第二傳送機構進料端、第三傳送機構進料端按轉動圓盤轉動方向依次排布,第一傳送機構進料端、第二傳送機構出料端、第三傳送機構出料端分別連通至待檢測PU閥區(qū)、PU閥次品區(qū)、PU閥合格品區(qū)。本專利技術所公開的PU閥質量控制設備,實現(xiàn)了對PU閥氣密性的自動檢測,其結構簡單,自動化程度高?!緦@f明】一種PU閥質量控制設備
本專利技術涉及PU閥質量控制
,尤其涉及一種閥質量控制設備。
技術介紹
PU閥在出廠前需要進行氣密性檢測,以確保閥達到性能標準要求?,F(xiàn)有技術中,對PU閥氣密性的檢測主要是人工持有氣密性檢測裝置進行檢測。上述檢測方式存在以下缺陷:1、人工檢測容易出現(xiàn)漏檢、重檢等情況,導致檢測結果出現(xiàn)問題,未能及時發(fā)現(xiàn)次品;2、人工檢測的勞動強度較大,同時需要專門增加一道工序,成本較高。
技術實現(xiàn)思路
為了解決
技術介紹
中存在的技術問題,本專利技術提出了一種閥質量控制設備,實現(xiàn)了對I3U閥氣密性的自動檢測,其結構簡單,自動化程度高。 本專利技術提出的一種閥質量控制設備,用于對閥質量進行檢測控制,包括工作臺、轉動圓盤、動力機構、氣密性檢測機構、第一傳送機構、第二傳送機構、第三傳送機構、第一夾取機構、第二夾取機構、第三夾取機構和控制裝置,第三傳送機構進料端設置有傳感器,轉動圓盤、動力機構設置在工作臺上,動力機構與轉動圓盤驅動連接并驅動轉動圓盤轉動,轉動圓盤上設置有多個工位,各工位位于同一圓周上且均勻分布,控制裝置與動力機構、氣密性檢測機構、第一傳送機構、第二傳送機構、第三傳送機構、第一夾取機構、第二夾取機構、第三夾取機構、傳感器均通訊連接;轉動圓盤靜止時,第一傳送機構出料端、第二傳送機構進料端、第三傳送機構進料端、氣密性檢測機構檢測頭分別位于轉動圓盤上不同工位處,第一傳送機構出料端、氣密性檢測機構檢測頭、第二傳送機構進料端、第三傳送機構進料端按轉動圓盤轉動方向依次排布,第一傳送機構進料端、第二傳送機構出料端、第三傳送機構出料端分別連通至待檢測PU閥區(qū)、PU閥次品區(qū)、PU閥合格品區(qū); 控制裝置控制動力機構驅動轉動圓盤間歇式轉動,使得轉動圓盤處于轉動-靜止-轉動-靜止的循環(huán)工作狀態(tài)中且轉動圓盤每次轉動一個工位的距離,當轉動圓盤處于靜止狀態(tài)時,控制裝置控制第一夾取機構將第一傳送機構出料端的PU閥夾取至對應工位處;氣密性檢測機構對對應工位處PU閥進行氣密性檢測,控制裝置通過氣密性檢測機構獲取上述檢測結果并保存;控制裝置判斷處于第二傳送機構進料端對應工位處PU閥的氣密性檢測結果是否合格,若不合格,則控制第二夾取機構將該對應工位處PU閥夾取至第二傳送機構進料端;第三傳送機構進料端處傳感器感應第三傳送機構進料端對應工位是否有PU閥,控制裝置通過傳感器獲取上述第三傳送機構進料端對應工位是否有閥信息,若有,則控制第三夾取機構將該對應工位處PU閥夾取至第三傳送機構進料端;其中,控制裝置控制第一傳送機構、第二傳送機構、第三傳送機構的傳送速度,使得轉動圓盤處于靜止狀態(tài)時,第一傳送機構出料端具有PU閥,第二傳送機構進料端和第三傳送機構進料端無PU閥。 優(yōu)選地,轉動圓盤靜止時,氣密性檢測機構檢測頭對應工位與第二傳送機構進料端對應工位相鄰。 優(yōu)選地,動力機構為電機,電機輸出軸與轉動圓盤中心固定連接。 優(yōu)選地,各工位處于轉動圓盤的邊部。 本專利技術中,控制裝置控制動力機構帶動轉動圓盤間歇式轉動,轉動圓盤處于靜止時,第一傳送機構在控制裝置的指令下進行待檢測PU閥區(qū)的PU閥的傳送,并由第一夾取機構將待檢測I3U閥夾取至空閑工位上,隨著轉動圓盤的轉動,下一個空閑工位被轉動至第一傳送機構出料端對應位置上,并由第一夾取機構將待檢測PU閥被夾取至空該閑工位上,如此反復,實現(xiàn)將待檢測PU閥區(qū)的閥逐個移位至轉動圓盤上;轉動圓盤處于靜止時,控制裝置控制氣密性檢測機構對對應工位上的PU閥進行氣密性檢測,并獲取上述檢測結果且進行記錄,隨著轉動圓盤的轉動,下一個工位的待檢測PU閥被轉動至氣密性檢測機構對對應工位上,氣密性檢測機構對該PU閥進行氣密性檢測,如此反復,逐個完成PU閥的氣密性檢測,控制裝置獲取各PU閥的氣密性檢測結果并保存;轉動圓盤處于靜止時,控制裝置判斷處于第二傳送機構進料端對應工位處PU閥的氣密性檢測結果是否合格,若不合格,則控制第二夾取機構將該對應工位處PU閥夾取至第二傳送機構進料端,第二傳送機構將氣密性不合格的PU閥傳送至閥次品區(qū),隨著轉動圓盤的轉動,下一個工位的PU閥轉動至第二傳送機構進料端對應處,如此反復,氣密性不合格的PU閥,逐個被傳送至閥次品區(qū),而氣密性合格的PU閥留在轉動圓盤上;轉動圓盤處于靜止時,控制裝置通過傳感器獲取第三傳送機構進料端對應工位是否有PU閥信息,若有,則控制第三夾取機構將該對應工位處I3U閥夾取至第三傳送機構進料端,隨著轉動圓盤的轉動,下一個工位被轉動至第三傳送機構進料端對應處,如此反復,氣密性合格的PU閥,逐個被傳送至閥合格品區(qū);上述整個過程由控制裝置控制,可以將待檢測PU閥區(qū)的閥按氣密性是否合格分別被傳送至閥合格品區(qū)、PU閥次品區(qū),整個過程自動化程度高。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1為本專利技術提出的一種I3U閥質量控制設備的結構示意圖。 【具體實施方式】 如圖1所示,圖1為本專利技術提出的一種I3U閥質量控制設備的結構示意圖。 參照圖1,本專利技術提出的一種PU閥質量控制設備,用于對閥質量進行檢測控制,包括工作臺1、轉動圓盤2、動力機構、氣密性檢測機構6、第一傳送機構3、第二傳送機構4、第三傳送機構5、第一夾取機構、第二夾取機構、第三夾取機構和控制裝置,第三傳送機構5進料端設置有傳感器7,轉動圓盤2、動力機構設置在工作臺I上,動力機構與轉動圓盤2驅動連接并驅動轉動圓盤2轉動,轉動圓盤2上設置有多個工位,各工位位于同一圓周上且均勻分布,控制裝置與動力機構、氣密性檢測機構6、第一傳送機構3、第二傳送機構4、第三傳送機構5、第一夾取機構、第二夾取機構、第三夾取機構、傳感器7均通訊連接;轉動圓盤2靜止時,第一傳送機構3出料端、第二傳送機構4進料端、第三傳送機構5進料端、氣密性檢測機構6檢測頭分別位于轉動圓盤2上不同工位處,第一傳送機構3出料端、氣密性檢測機構6檢測頭、第二傳送機構4進料端、第三傳送機構5進料端按轉動圓盤2轉動方向依次排布,第一傳送機構3進料端、第二傳送機構4出料端、第三傳送機構5出料端分別連通至待檢測PU閥區(qū)、PU閥次品區(qū)、PU閥合格品區(qū);控制裝置控制動力機構驅動轉動圓盤2間歇式轉動,使得轉動圓盤2處于轉動-靜止-轉動-靜止的循環(huán)工作狀態(tài)中且轉動圓盤2每次轉動一個工位的距離,當轉動圓盤2處于靜止狀態(tài)時,控制裝置控制第一夾取機構將第一傳送機構3出料端的I3U閥夾取至對應工位處;氣密性檢測機構6對對應工位處PU閥進行氣密性檢測,控本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種PU閥質量控制設備,用于對PU閥質量進行檢測控制,其特征在于,包括工作臺(1)、轉動圓盤(2)、動力機構、氣密性檢測機構(6)、第一傳送機構(3)、第二傳送機構(4)、第三傳送機構(5)、第一夾取機構、第二夾取機構、第三夾取機構和控制裝置,第三傳送機構(5)進料端設置有傳感器(7),轉動圓盤(2)、動力機構設置在工作臺(1)上,動力機構與轉動圓盤(2)驅動連接并驅動轉動圓盤(2)轉動,轉動圓盤(2)上設置有多個工位,各工位位于同一圓周上且均勻分布,控制裝置與動力機構、氣密性檢測機構(6)、第一傳送機構(3)、第二傳送機構(4)、第三傳送機構(5)、第一夾取機構、第二夾取機構、第三夾取機構、傳感器(7)均通訊連接;轉動圓盤(2)靜止時,第一傳送機構(3)出料端、第二傳送機構(4)進料端、第三傳送機構(5)進料端、氣密性檢測機構(6)檢測頭分別位于轉動圓盤(2)上不同工位處,第一傳送機構(3)出料端、氣密性檢測機構(6)檢測頭、第二傳送機構(4)進料端、第三傳送機構(5)進料端按轉動圓盤(2)轉動方向依次排布,第一傳送機構(3)進料端、第二傳送機構(4)出料端、第三傳送機構(5)出料端分別連通至待檢測PU閥區(qū)、PU閥次品區(qū)、PU閥合格品區(qū);控制裝置控制動力機構驅動轉動圓盤(2)間歇式轉動,使得轉動圓盤(2)處于轉動?靜止?轉動?靜止的循環(huán)工作狀態(tài)中且轉動圓盤(2)每次轉動一個工位的距離,當轉動圓盤(2)處于靜止狀態(tài)時,控制裝置控制第一夾取機構將第一傳送機構(3)出料端的PU閥夾取至對應工位處;氣密性檢測機構(6)對對應工位處PU閥進行氣密性檢測,控制裝置通過氣密性檢測機構(6)獲取上述檢測結果并保存;控制裝置判斷處于第二傳送機構(4)進料端對應工位處PU閥的氣密性檢測結果是否合格,若不合格,則控制第二夾取機構將該對應工位處PU閥夾取至第二傳送機構(4)進料端;第三傳送機構(5)進料端處傳感器(7)感應第三傳送機構(5)進料端對應工位是否有PU閥,控制裝置通過傳感器(7)獲取上述第三傳送機構(5)進料端對應工位是否有PU閥信息,若有,則控制第三夾取機構將該對應工位處PU閥夾取至第三傳送機構(5)進料端;其中,控制裝置控制第一傳送機構(3)、第二傳送機構(4)、第三傳送機構(5)的傳送速度,使得轉動圓盤(2)處于靜止狀態(tài)時,第一傳送機構(3)出料端具有PU閥,第二傳送機構(4)進料端和第三傳送機構(5)進料端無PU閥。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:洪昌興,
申請(專利權)人:安徽高德韋爾精密部件有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:安徽;34
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