本發(fā)明專利技術(shù)屬于煤礦井下綜掘面臨時支護支架的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種綜掘面自動鋪網(wǎng)邁步臨時支護支架，解決了現(xiàn)有無法實現(xiàn)掘進、臨時支護以及錨護同步進行，無法充分發(fā)揮高性能掘進機效率的問題。其包括內(nèi)側(cè)支架組和外側(cè)支架組，內(nèi)、外側(cè)支架組分別包括左右兩個支架，內(nèi)側(cè)支架組的左右兩支架設(shè)置于外側(cè)支架組的左右兩支架的內(nèi)側(cè)，橫梁頂部與本組支架組順梁底部之間有高度差，橫梁頂部對應(yīng)另一組支架組順梁底部的位置處設(shè)置托輥。本發(fā)明專利技術(shù)掘進、臨時支護、鋪網(wǎng)、連網(wǎng)與錨護可同步進行，大大的減小了工人的勞動強度，提高了掘進效率，可實現(xiàn)工作面的及時支護，為作業(yè)人員的安全提供了有力保障。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
綜掘面自動鋪網(wǎng)邁步臨時支護支架
本專利技術(shù)屬于煤礦井下綜掘面臨時支護支架的
，具體涉及一種綜掘面自動鋪網(wǎng)邁步臨時支護支架。
技術(shù)介紹
國內(nèi)大多數(shù)煤礦井下掘進工作面普遍使用的臨時超前支護有：一是吊掛環(huán)穿管式前探梁臨時支護；二是掘進機機載臨時支護裝置；三是采用多排單體液壓支柱加高強度工字鋼棚梁支護法等。這些方式雖然在一定程度上緩解了掘進工作面迎頭支護的壓力，改善了工作面的支護狀況，但實際使用過程中還存在支護力小，對巷道頂板反復(fù)支撐，工人勞動強度大，對設(shè)備及操縱人員在安全上存在較大的隱患，無法實現(xiàn)自動化鋪網(wǎng)與聯(lián)網(wǎng)功能；綜掘面掘進、臨時支護以及錨護無法同步進行，影響掘進效率。鋪網(wǎng)主要靠工人踩在扶梯上手托錨網(wǎng)托著進行鋪設(shè)。這種方式工人勞動強度大，效率低且安全不易保證。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為了解決在井下巷道掘進過程中，由于巷道掘進后頂板不能及時得到有效的支護，經(jīng)常會造成頂板掉矸傷人事故，無法實現(xiàn)掘進、臨時支護以及錨護同步進行，無法充分發(fā)揮高性能掘進機效率的問題，提供了一種綜掘面自動鋪網(wǎng)邁步臨時支護支架。本專利技術(shù)采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn)：綜掘面自動鋪網(wǎng)邁步臨時支護支架，包括內(nèi)側(cè)支架組和外側(cè)支架組，內(nèi)、外側(cè)支架組分別包括左右兩個支架，所述的支架包括底座、頂梁以及底座和頂梁之間的高度可調(diào)的連接件，每組支架通過前后兩個橫梁將其左右兩個頂梁連接為一體、橫梁上布置有與其連接的順梁，內(nèi)側(cè)支架組的左右兩支架設(shè)置于外側(cè)支架組的左右兩支架的內(nèi)側(cè)，內(nèi)、外側(cè)支架組的橫梁、順梁交替布置，內(nèi)側(cè)支架組的順梁前端有自動鋪設(shè)錨網(wǎng)機構(gòu)，內(nèi)外兩組支架組的左右底座及橫梁上分別布置有推拉油缸，橫梁頂部與本組支架組順梁底部之間有高度差，橫梁頂部對應(yīng)另一組支架組順梁底部的位置處設(shè)置托輥，外側(cè)支架兩側(cè)設(shè)置有防片幫裝置，內(nèi)側(cè)支架組的后橫梁與外側(cè)支架的前橫梁上各布置兩個自動錨桿鉆機。所述的橫梁頂部與本組支架組順梁底部對應(yīng)的位置設(shè)置有凸臺，順梁底部有凸起部分并開設(shè)凹槽，凸臺凹槽固定連接。所述的自動鋪設(shè)錨網(wǎng)機構(gòu)包括內(nèi)側(cè)支架組順梁前端鉸接的剛性架，剛性架和順梁之間連接有剛性架千斤頂，靠近剛性架前端的剛性架底部設(shè)置有用于懸掛錨網(wǎng)、且前后、上下分別交錯且各自獨立的鋼棒，鋼棒設(shè)置方向垂直于支架前進方向，鋼棒可轉(zhuǎn)動連接于順梁，相鄰鋼棒的相鄰端部有重疊段，順梁前端設(shè)置與鋼棒平行的可相對順梁轉(zhuǎn)動的滾軸，順梁前端對應(yīng)錨網(wǎng)運行位置的兩側(cè)設(shè)置限位板，錨網(wǎng)一端固定于鋼棒并纏繞于鋼棒之上，錨網(wǎng)的另一端繞經(jīng)滾軸覆設(shè)于頂梁之上。所述的底座和頂梁之間的連接件包括支架中部的四連桿機構(gòu)和兩側(cè)的立柱千斤頂，所述的四連桿機構(gòu)包括底座上的兩平行凸臺，兩凸臺頂部為斜面，斜面上、下端分別鉸接前連桿、后連桿的下端，前連桿、后連桿的上端頂部分別鉸接掩護梁的一端，掩護梁的另一端鉸接于頂梁，立柱千斤頂?shù)撞客ㄟ^銷軸連接于底座、頂部連接于頂梁。內(nèi)側(cè)支架組的左右底座上裝有連接推拉油缸的十字連接頭，推拉油缸的活塞桿端通過銷軸連接外側(cè)支架組的左右底座，缸體端通過銷軸連接于十字連接頭；外側(cè)支架組后部橫梁、內(nèi)側(cè)支架組的前部橫梁上分別設(shè)有推拉油缸的連接耳，推拉油缸的活塞桿端通過銷軸連接內(nèi)側(cè)支架組前部橫梁的連接耳處，缸體端通過銷軸連接于外側(cè)支架組后部橫梁。順梁包括若干互相鉸接的階段組成。本專利技術(shù)所述的綜掘面自動鋪網(wǎng)邁步臨時支護支架，跨騎于掘進機之上，將懸掛于自動鋪網(wǎng)裝置下方鋼棒上相互搭接的鋪設(shè)錨網(wǎng)通過滾軸送于支架頂梁上，當(dāng)掘進機向前掘進時，支架需跟隨掘進機向前移動，對頂板進行及時支護并自動鋪設(shè)錨網(wǎng)。支架前移時，首先升外側(cè)支架組的四根立柱，使外側(cè)支架組的頂梁、順梁支撐頂板，再降內(nèi)側(cè)支架組的左右四根立柱，直至內(nèi)側(cè)支架組的頂梁、順梁及自動鋪網(wǎng)裝置脫離頂板降于外側(cè)支架組的橫梁上，通過橫梁間的推拉油缸與底座間的推拉油缸同時推拉使內(nèi)側(cè)支架組向前移動一個推移行程，隨著支架的前移，自動聯(lián)接錨網(wǎng)裝置將相互搭接的錨網(wǎng)自動連接，被連接的錨網(wǎng)將繞著滾軸自動鋪設(shè)于支架頂梁之上；升內(nèi)側(cè)支架組的四根立柱，內(nèi)側(cè)支架組的頂梁、順梁將錨網(wǎng)與頂板接觸并支撐頂板，再降外側(cè)支架組的左右四根立柱，直至外側(cè)支架組的頂梁、順梁脫離頂板降于內(nèi)側(cè)支架組的橫梁上。通過推移油缸的推拉使外側(cè)支架組向前移動一個推移行程；支架移動到位后將內(nèi)外兩組支架組都撐頂，然后根據(jù)實際工況條件在支架組前端與后端同時對巷道頂板進行錨桿作業(yè)。本專利技術(shù)與現(xiàn)在普遍使用的臨時支護傳統(tǒng)的支護方式以及工人踩在扶梯上進行人工鋪設(shè)卷網(wǎng)相比，采用自綜掘面自動鋪、聯(lián)網(wǎng)邁步臨時支護支架超作業(yè)，實現(xiàn)掘進——無支護——臨時支護——永久性支護的銜接過渡，達到掘、支、錨同步進行的目的。掘進、臨時支護、鋪網(wǎng)、連網(wǎng)與錨護可同步進行，大大的減小了工人的勞動強度，提高了掘進效率，可實現(xiàn)工作面的及時支護，為作業(yè)人員的安全提供了有力保障。1、為適應(yīng)不同巷道條件進行有針對性的結(jié)構(gòu)設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，操作靈活，能夠大大提高掘進速度和工作效率。2、獨立式的液壓系統(tǒng)，對煤礦井下拉移支架現(xiàn)場適應(yīng)性高。3、兩組支架組內(nèi)外布置，橫梁間的推移油缸與底座間的推移油缸同時推拉使內(nèi)側(cè)支架組向前移動，行走過程中始終有一組支架組撐頂，形成邁步式結(jié)構(gòu)，減少對頂板的反復(fù)支撐，提高空間安全性。4、每組支架采用四連桿機構(gòu)，保證了支架縱向和橫向穩(wěn)定性，承受和傳遞外載，保持支架的整體剛性。5、支架行走過程中，自動聯(lián)接錨網(wǎng)裝置將相互搭接的錨網(wǎng)自動連接，被連接的錨網(wǎng)將繞著滾軸自動鋪設(shè)于支架頂梁之上，實現(xiàn)錨網(wǎng)的自動搭接、連接以及鋪設(shè)。6、機載自動錨桿鉆機可對頂板以及煤幫打錨桿來進行永久支護。本專利技術(shù)可實現(xiàn)全斷面主動支撐頂板，掘進、臨時支護、鋪網(wǎng)、連網(wǎng)與錨護同步作業(yè)，避免作業(yè)人員在空頂下作業(yè)的安全隱患，有利于煤礦掘進工作的頂板安全管理，為綜掘面創(chuàng)造了安全的工作環(huán)境；提高煤礦掘進面機械化支護作業(yè)程度，大大提高掘進速度和工作效率，降低掘進成本以及作業(yè)人員的勞動強度，緩解采掘接續(xù)緊張的被動局面，為掘進工作面安全高效開采創(chuàng)造可靠、靈活的支護條件。可以為掘進工作面安全高效開采創(chuàng)造可靠、靈活的支護條件，對完善掘進面的機械化開采工藝，提高掘進速度和生產(chǎn)效率具有重要意義，市場推廣應(yīng)用前景廣闊。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的主視圖；圖2為本專利技術(shù)的俯視圖；圖3為本專利技術(shù)的側(cè)視圖；圖4為圖1中的Ⅰ局部放大圖；圖中：1.內(nèi)側(cè)支架組，2.外側(cè)支架組，3.底座，4.前連桿，5.后連桿，6.掩護梁，7.頂梁，8.推拉油缸，9.立柱千斤頂，10.剛性架，11.剛性架千斤頂，12.鋼棒，13.錨網(wǎng)，14.滾軸，15.自動聯(lián)網(wǎng)裝置，16.橫梁，17.順梁，18.托輥，19.防片幫裝置20.自動錨桿鉆機。具體實施方式結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的具體實施方式作進一步說明。綜掘面自動鋪網(wǎng)邁步臨時支護支架與掘進機、通風(fēng)、除塵等設(shè)備合理的配套，能夠及時實現(xiàn)全斷面支護以及自動鋪設(shè)、聯(lián)錨網(wǎng)，達到掘、支、錨同步進行的目的。避免作業(yè)人員在空頂區(qū)域作業(yè)，提高了機械化支護作業(yè)程度，降低了作業(yè)人員勞動強度，提高掘進效率，為作業(yè)人員的安全提供了有力保障。自綜掘面自動鋪、聯(lián)網(wǎng)邁步臨時支護支架由內(nèi)外支架組、橫梁、縱梁、挑梁、托輥、推拉油缸、剛性架、滾軸、鋼棒、剛性架千斤頂、自動聯(lián)接錨網(wǎng)裝置、護幫裝置、液壓系統(tǒng)等組成。剛性架、滾軸、鋼棒、自動聯(lián)接錨網(wǎng)裝置等安裝于內(nèi)側(cè)支架組的順梁前端，在本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種綜掘面自動鋪網(wǎng)邁步臨時支護支架，其特征在于包括內(nèi)側(cè)支架組（1）和外側(cè)支架組（2），內(nèi)、外側(cè)支架組分別包括左右兩個支架，所述的支架包括底座（3）、頂梁（7）以及底座（3）和頂梁（7）之間的高度可調(diào)的連接件，每組支架通過前后兩個橫梁（16）將其左右兩個頂梁（7）連接為一體、橫梁（16）上布置有與其連接的順梁（17），內(nèi)側(cè)支架組（1）的左右兩支架設(shè)置于外側(cè)支架組（2）的左右兩支架的內(nèi)側(cè)，內(nèi)、外側(cè)支架組的橫梁、順梁交替布置，內(nèi)側(cè)支架組（1）的順梁前端有自動鋪設(shè)錨網(wǎng)機構(gòu)，內(nèi)外兩組支架組的左右底座及橫梁上分別布置有推拉油缸（8），橫梁頂部與本組支架組順梁底部之間有高度差，橫梁頂部對應(yīng)另一組支架組順梁底部的位置處設(shè)置托輥（18），外側(cè)支架兩側(cè)設(shè)置有防片幫裝置（19），內(nèi)側(cè)支架組的后橫梁與外側(cè)支架的前橫梁上各布置兩個自動錨桿鉆機（20）。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種綜掘面自動鋪網(wǎng)邁步臨時支護支架，其特征在于包括內(nèi)側(cè)支架組（1）和外側(cè)支架組（2），內(nèi)、外側(cè)支架組分別包括左右兩個支架，所述的支架包括底座（3）、頂梁（7）以及底座（3）和頂梁（7）之間的高度可調(diào)的連接件，每組支架通過前后兩個橫梁（16）將其左右兩個頂梁（7）連接為一體、橫梁（16）上布置有與其連接的順梁（17），內(nèi)側(cè)支架組（1）的左右兩支架設(shè)置于外側(cè)支架組（2）的左右兩支架的內(nèi)側(cè)，內(nèi)、外側(cè)支架組的橫梁、順梁交替布置，內(nèi)側(cè)支架組（1）的順梁前端有自動鋪設(shè)錨網(wǎng)機構(gòu)，內(nèi)外兩組支架組的左右底座及橫梁上分別布置有推拉油缸（8），橫梁頂部與本組支架組順梁底部之間有高度差，橫梁頂部對應(yīng)另一組支架組順梁底部的位置處設(shè)置托輥（18），外側(cè)支架兩側(cè)設(shè)置有防片幫裝置（19），內(nèi)側(cè)支架組的后橫梁與外側(cè)支架的前橫梁上各布置兩個自動錨桿鉆機（20），所述的橫梁頂部與本組支架組順梁底部對應(yīng)的位置設(shè)置有凸臺，順梁底部有凸起部分并開設(shè)凹槽，凸臺凹槽固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜掘面自動鋪網(wǎng)邁步臨時支護支架，其特征在于所述的自動鋪設(shè)錨網(wǎng)機構(gòu)包括內(nèi)側(cè)支架組（1）順梁前端鉸接的剛性架（10），剛性架（10）和順梁之間連接有剛性架千斤頂（11），靠近剛性架前端的剛性架底部設(shè)置有用于懸掛錨網(wǎng)、且前后、上下分別交錯且各自獨立的鋼棒（12），鋼棒（12）設(shè)置方向垂直于支架前進方向，鋼棒（...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭文孝，李剛，閆殿華，周凱，李莉，宋濤，康富軍，張銀星，劉玉波，
申請(專利權(quán))人：中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，山西天地煤機裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：山西;14
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