一種用于閥門外觀檢測(cè)的裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提出的一種用于閥門外觀檢測(cè)的裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤、外觀檢測(cè)探頭、進(jìn)料通道、出料通道、次品通道、風(fēng)機(jī)、送料機(jī)構(gòu)和控制模塊組成，轉(zhuǎn)動(dòng)盤由內(nèi)盤和外盤組成，內(nèi)盤保持靜止，外盤的內(nèi)周圍繞內(nèi)盤的外周以內(nèi)盤為軸沿著一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，外盤上周向平均分布有多個(gè)安置槽，安置槽的結(jié)構(gòu)與待檢測(cè)閥門的外觀相配合，進(jìn)料通道、次品通道和出料通道順著外盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向順序的傳動(dòng)連接在外盤上，進(jìn)料通道、次品通道和出料通道相對(duì)內(nèi)盤保持靜止，外觀檢測(cè)探頭和風(fēng)機(jī)安裝在內(nèi)盤上，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口朝向次品通道，控制模塊同時(shí)連接外觀檢測(cè)探頭和風(fēng)機(jī)。本發(fā)明專利技術(shù)提出的一種用于閥門外觀檢測(cè)的裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，占地面積少，且效率高，效果好。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于閥門外觀檢測(cè)的裝置
本專利技術(shù)涉及外觀檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于閥門外觀檢測(cè)的裝置。
技術(shù)介紹
閥門是管路流體輸送系統(tǒng)中控制部件，它可以用來改變通路斷面和介質(zhì)流動(dòng)方向，具有導(dǎo)流、截止、節(jié)流、止回、分流或溢流卸壓等功能。用于流體控制的閥門，從最簡(jiǎn)單的截止閥到極為復(fù)雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門，其品種和規(guī)格繁多。隨處可見的水龍頭也是閥門的一種，而且是一種較為簡(jiǎn)單的閥門，日常生活中，像水龍頭這樣的閥門處處可見，它們或許不起眼但卻不可或缺，其性能與質(zhì)量與人們的生活息息相關(guān)，例如質(zhì)量不合格的水龍頭會(huì)發(fā)生漏水等現(xiàn)象，既浪費(fèi)又影響心情。目前，生產(chǎn)閥門的廠家很多，但檢測(cè)技術(shù)卻不是很成熟，應(yīng)用最多的就是目測(cè)，這種檢測(cè)方法主觀性強(qiáng)，效率不高，而且容易流出瑕疵品。另外一些機(jī)器檢測(cè)方法需要用到傳送帶、檢測(cè)機(jī)器等大型設(shè)備，占地面積大，而且成本高昂。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
基于
技術(shù)介紹
存在的問題，本專利技術(shù)提出了一種用于閥門外觀檢測(cè)的裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，占地面積少，且效率高，效果好。本專利技術(shù)提出的一種用于閥門外觀檢測(cè)的裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤、外觀檢測(cè)探頭、進(jìn)料通道、出料通道、次品通道、風(fēng)機(jī)、送料機(jī)構(gòu)和控制模塊；轉(zhuǎn)動(dòng)盤由內(nèi)盤和外盤組成，內(nèi)盤保持靜止，外盤的內(nèi)周圍繞內(nèi)盤的外周以內(nèi)盤為軸沿著一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，外盤上周向平均分布有多個(gè)安置槽，安置槽的結(jié)構(gòu)與待檢測(cè)閥門的外觀相配合，進(jìn)料通道、次品通道和出料通道順著外盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向順序安裝，進(jìn)料通道、次品通道和出料通道相對(duì)內(nèi)盤保持靜止，風(fēng)機(jī)、送料機(jī)構(gòu)和外觀檢測(cè)探頭安裝在內(nèi)盤上，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口朝向次品通道，送料機(jī)構(gòu)用于將閥門運(yùn)送到出料通道上，控制模塊同時(shí)連接外觀檢測(cè)探頭、送料結(jié)構(gòu)和風(fēng)機(jī)并根據(jù)外觀檢測(cè)探頭的檢測(cè)數(shù)據(jù)控制送料機(jī)構(gòu)和風(fēng)機(jī)工作；工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外盤轉(zhuǎn)動(dòng)，待檢測(cè)閥門由進(jìn)料通道進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外盤隨著外盤的轉(zhuǎn)動(dòng)依次放入安置槽中，外觀檢測(cè)探頭開啟檢測(cè)閥門的高度以及多個(gè)設(shè)定點(diǎn)的位置，根據(jù)外觀檢測(cè)探頭檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與設(shè)定值比對(duì)的結(jié)果判斷閥門外觀是否合格，當(dāng)閥門外觀不合格時(shí)，結(jié)合外盤轉(zhuǎn)速確認(rèn)不合格閥門，當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)到次品通道時(shí)，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)將其吹入次品通道，合格閥門隨著外盤轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行到出料通道由送料機(jī)構(gòu)運(yùn)送到出料通道上，從而進(jìn)入下一道工序。優(yōu)選地，外觀檢測(cè)探頭檢測(cè)閥門多個(gè)設(shè)定點(diǎn)a0、a1、a2……an的位置，通過設(shè)置以a0為參考點(diǎn)，計(jì)算a1、a2……an與a0的直線距離及水平高度差值并與標(biāo)準(zhǔn)值比較，從而判定閥門外觀是否合格。優(yōu)選地，外觀檢測(cè)探頭檢測(cè)的設(shè)定點(diǎn)多于三個(gè)，且位于兩條或兩條以上兩兩相交的直線上。優(yōu)選地，安置槽的外接圓直徑為L(zhǎng)，外盤的直徑為D1，內(nèi)盤的直徑為D2，2L≤D1-D2≤6L。優(yōu)選地，外盤的外周長(zhǎng)為R，順著外盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向出料通道至進(jìn)料通道之間的外盤的外周弧長(zhǎng)為S1，2L≤S1≤R/4。優(yōu)選地，順著外盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向次品通道至出料通道之間的外盤的外周弧長(zhǎng)為S2，2L≤S2≤R/4。本專利技術(shù)中，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外盤與內(nèi)盤分開，內(nèi)盤保持靜止，即節(jié)約了驅(qū)動(dòng)內(nèi)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的能量，又為外觀檢測(cè)探頭、風(fēng)機(jī)等需要固定位置工作的器件提供了安裝位置；進(jìn)料通道、出料通道和次品通道傳動(dòng)的連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外盤上，待檢測(cè)閥門在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上隨著外盤的轉(zhuǎn)動(dòng)做周向運(yùn)動(dòng)，減少了直線傳送距離從而節(jié)約了空間；外盤上周向分布的安置槽的結(jié)構(gòu)與閥門的外觀相配合，根據(jù)外觀檢測(cè)探頭檢測(cè)到的閥門高度及多個(gè)設(shè)定點(diǎn)的位置可以精確的推斷出閥門的外觀，檢測(cè)效率高而且效果好；同時(shí)，本專利技術(shù)中采取先淘汰再出料的方式，最大程度避免瑕疵品流入下一道工序，造成不必要的損失，而次品采用風(fēng)機(jī)吹入次品通道的方式淘汰，手段溫和，避免對(duì)次品的再次損傷，為次品的回收與維修提供了條件。附圖說明圖1為本專利技術(shù)提出的一種用于閥門外觀檢測(cè)的裝置的結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，本實(shí)施例提出的一種用于閥門外觀檢測(cè)的裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤1、外觀檢測(cè)探頭7、進(jìn)料通道2、出料通道3、次品通道4、風(fēng)機(jī)5、送料機(jī)構(gòu)6和控制模塊。轉(zhuǎn)動(dòng)盤1由內(nèi)盤12和外盤11組成，內(nèi)盤12保持靜止，外盤11的內(nèi)周圍繞內(nèi)盤12的外周以內(nèi)盤12為軸沿著一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，外盤11上周向平均分布有多個(gè)安置槽110，安置槽110的結(jié)構(gòu)與待檢測(cè)閥門的外觀相配合，使得待檢測(cè)閥門能夠平穩(wěn)的安置在安置槽110中，確保檢測(cè)過程的順利進(jìn)行。進(jìn)料通道2、次品通道4和出料通道3順著外盤11轉(zhuǎn)動(dòng)的方向順序安裝，進(jìn)料通道2、次品通道4和出料通道3相對(duì)內(nèi)盤保持靜止，次品通道4設(shè)置在進(jìn)料通道2和出料通道3之間，檢測(cè)到的不合格閥門由次品通道4流出，剩余的合格品再由出料通道3進(jìn)入下一道工序，這種先淘汰再出料的方式最大程度的避免了次品混入合格品的情況。假設(shè)安置槽110的外接圓直徑為L(zhǎng)，外盤11的直徑為D1，內(nèi)盤的直徑為D2，為了保證安置槽110順利的設(shè)置在外盤11上且外盤11有一定的剩余空間容納閥門向安置槽110外延伸的體積，又不至于剩余空間過多造成浪費(fèi)，L、D1、D2應(yīng)該滿足2L≤D1-D2≤6L。假設(shè)外盤11的外周長(zhǎng)為R，順著外盤11轉(zhuǎn)動(dòng)方向出料通道3至進(jìn)料通道2之間的外盤11的外周弧長(zhǎng)為S1，為了保證待檢測(cè)閥門在外盤11上傳送的距離足夠完成檢測(cè)又不至于出料通道3太過靠近進(jìn)料通道2導(dǎo)致出料與進(jìn)料互相阻礙，S1應(yīng)該滿足2L≤S1≤R/4。同理，假設(shè)順著外盤11轉(zhuǎn)動(dòng)方向次品通道4至出料通道3之間的外盤11的外周弧長(zhǎng)為S2，為了保證不合格閥門能夠在外盤11上傳送足夠的距離完成檢測(cè)又不至于次品通道4太過靠近出料通道3導(dǎo)致次品混入出料，造成不必要的損失，S2應(yīng)該滿足2L≤S2≤R/4。外觀檢測(cè)探頭7、送料機(jī)構(gòu)6和風(fēng)機(jī)5安裝在保持靜止的內(nèi)盤12上并固定，為其平穩(wěn)的工作提供前提條件，風(fēng)機(jī)5的出風(fēng)口朝向次品通道4以便將次品吹入次品通道4中，送料機(jī)構(gòu)6用于將閥門運(yùn)送到出料通道3上，控制模塊同時(shí)連接外觀檢測(cè)探頭7、送料機(jī)構(gòu)6和風(fēng)機(jī)5并根據(jù)外觀檢測(cè)探頭7的檢測(cè)數(shù)據(jù)控制送料機(jī)構(gòu)6和風(fēng)機(jī)5工作。工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤1的外盤11轉(zhuǎn)動(dòng)，待檢測(cè)閥門A1由進(jìn)料通道2進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)盤1的外盤11隨著外盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)依次放入安置槽110中，外觀檢測(cè)探頭7開啟檢測(cè)閥門的高度以及多個(gè)設(shè)定點(diǎn)的位置。控制模塊根據(jù)外觀檢測(cè)探頭7檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與設(shè)定值比對(duì)的結(jié)果判斷閥門外觀是否合格，當(dāng)閥門外觀不合格時(shí)，結(jié)合外盤11轉(zhuǎn)速確認(rèn)不合格閥門，當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)到次品通道4時(shí)，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)5將其吹入次品通道4，合格閥門隨著外盤11轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行到出料通道3由送料機(jī)構(gòu)6運(yùn)送到出料通道3上，從而進(jìn)入下一道工序。以上工作方式中，控制模塊首選確認(rèn)外觀檢測(cè)探頭7檢測(cè)到的高度數(shù)據(jù)并與標(biāo)準(zhǔn)值比較，當(dāng)高度不合格時(shí)，對(duì)應(yīng)的被檢測(cè)閥門被定為次品，送入次品通道4；當(dāng)高度合格時(shí)，進(jìn)一步比對(duì)設(shè)定點(diǎn)的數(shù)據(jù)，外觀檢測(cè)探頭7檢測(cè)閥門多個(gè)設(shè)定點(diǎn)a0、a1、a2……an的位置，通過設(shè)置以a0為參考點(diǎn)，控制模塊計(jì)算a1、a2……an與a0的直線距離及水平高度差值并與標(biāo)準(zhǔn)值比較，從而判定閥門外觀是否合格，合格閥門傳送到出料通道3進(jìn)入下一道工序，不合格閥門被定為次品，送入次品通道4。本專利技術(shù)的工作方式中，設(shè)置太多用于檢測(cè)的設(shè)定點(diǎn)會(huì)增加外觀檢測(cè)探頭7及控制模塊的工作量，設(shè)定點(diǎn)太少又不能達(dá)到檢測(cè)的目的，實(shí)際操作時(shí)，設(shè)定點(diǎn)應(yīng)當(dāng)設(shè)置在三個(gè)以上。例如，以上工作方式中，設(shè)定點(diǎn)取a0、a1、a2……an，n≥3，同時(shí)，為了保證外觀檢測(cè)探頭7檢測(cè)的設(shè)定本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于閥門外觀檢測(cè)的裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)、進(jìn)料通道(2)、出料通道(3)、次品通道(4)、風(fēng)機(jī)(5)、送料機(jī)構(gòu)(6)、外觀檢測(cè)探頭(7)和控制模塊；轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)由內(nèi)盤(12)和外盤(11)組成，內(nèi)盤(12)保持靜止，外盤(11)的內(nèi)周圍繞內(nèi)盤(12)的外周以內(nèi)盤(12)為軸沿著一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，外盤(11)上周向平均分布有多個(gè)安置槽(110)，安置槽(110)的結(jié)構(gòu)與待檢測(cè)閥門(A1)的外觀相配合，進(jìn)料通道(2)、次品通道(4)和出料通道(3)順著外盤(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向順序安裝，進(jìn)料通道(2)、次品通道(4)和出料通道(3)相對(duì)內(nèi)盤(12)保持靜止，風(fēng)機(jī)(5)、送料機(jī)構(gòu)(6)和外觀檢測(cè)探頭(7)安裝在內(nèi)盤(12)上，風(fēng)機(jī)(5)的出風(fēng)口朝向次品通道(4)，送料機(jī)構(gòu)(6)用于將閥門運(yùn)送到出料通道(3)上，控制模塊同時(shí)連接外觀檢測(cè)探頭(7)、送料機(jī)構(gòu)(6)和風(fēng)機(jī)(5)并根據(jù)外觀檢測(cè)探頭(7)的檢測(cè)數(shù)據(jù)控制送料機(jī)構(gòu)(6)和風(fēng)機(jī)(5)工作；工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)的外盤(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，待檢測(cè)閥門由進(jìn)料通道(2)進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)的外盤(11)隨著外盤(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)依次放入安置槽(110)中，外觀檢測(cè)探頭(7)開啟檢測(cè)閥門的高度以及多個(gè)設(shè)定點(diǎn)的位置，根據(jù)外觀檢測(cè)探頭(7)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與設(shè)定值比對(duì)的結(jié)果判斷閥門外觀是否合格，當(dāng)閥門外觀不合格時(shí)，結(jié)合外盤(11)轉(zhuǎn)速確認(rèn)不合格閥門，當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)到次品通道(4)時(shí)，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)(5)將其吹入次品通道(4)，合格閥門隨著外盤(11)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行到出料通道(3)由送料機(jī)構(gòu)(6)運(yùn)送到出料通道(3)上，從而進(jìn)入下一道工序。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于閥門外觀檢測(cè)的裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)、進(jìn)料通道(2)、出料通道(3)、次品通道(4)、風(fēng)機(jī)(5)、送料機(jī)構(gòu)(6)、外觀檢測(cè)探頭(7)和控制模塊；轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)由內(nèi)盤(12)和外盤(11)組成，內(nèi)盤(12)保持靜止，外盤(11)的內(nèi)周圍繞內(nèi)盤(12)的外周以內(nèi)盤(12)為軸沿著一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，外盤(11)上周向平均分布有多個(gè)安置槽(110)，安置槽(110)的結(jié)構(gòu)與待檢測(cè)閥門(A1)的外觀相配合，進(jìn)料通道(2)、次品通道(4)和出料通道(3)順著外盤(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向順序安裝，進(jìn)料通道(2)、次品通道(4)和出料通道(3)相對(duì)內(nèi)盤(12)保持靜止，風(fēng)機(jī)(5)、送料機(jī)構(gòu)(6)和外觀檢測(cè)探頭(7)安裝在內(nèi)盤(12)上，風(fēng)機(jī)(5)的出風(fēng)口朝向次品通道(4)，送料機(jī)構(gòu)(6)用于將閥門運(yùn)送到出料通道(3)上，控制模塊同時(shí)連接外觀檢測(cè)探頭(7)、送料機(jī)構(gòu)(6)和風(fēng)機(jī)(5)并根據(jù)外觀檢測(cè)探頭(7)的檢測(cè)數(shù)據(jù)控制送料機(jī)構(gòu)(6)和風(fēng)機(jī)(5)工作；工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)的外盤(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，待檢測(cè)閥門由進(jìn)料通道(2)進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)的外盤(11)隨著外盤(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)依次放入安置槽(110)中，外觀檢測(cè)探頭(7)開啟檢測(cè)閥門的高度以及多個(gè)設(shè)定點(diǎn)的位置，根據(jù)外觀檢測(cè)探頭(7)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與設(shè)定值比...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：洪昌興，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：安徽高德韋爾精密部件有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：安徽;34