卷?yè)P(yáng)鋼絲繩速度的檢測(cè)系統(tǒng)、方法、裝置及起重機(jī)制造方法及圖紙

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種卷?yè)P(yáng)鋼絲繩速度的檢測(cè)系統(tǒng)、方法、裝置及起重機(jī)，用以提高鋼絲繩速度的檢測(cè)精度，重物起落速度控制的準(zhǔn)確性。其中檢測(cè)系統(tǒng)包括：參數(shù)獲取裝置，用于獲取表征壓繩機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別旋轉(zhuǎn)過(guò)的角度的第一參數(shù)信號(hào)和第二參數(shù)信號(hào)；設(shè)置于卷筒上的速度傳感器，用于獲得卷筒轉(zhuǎn)速信息；控制器，分別與參數(shù)獲取裝置和速度傳感器信號(hào)連接，用于當(dāng)且僅當(dāng)卷筒的第一端和第二端纏繞的鋼絲繩層數(shù)相等時(shí)，確定卷筒上當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息等于卷筒的第一端或第二端纏繞的鋼絲繩層數(shù)；還用于根據(jù)確定的卷筒上當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息、接收到的卷筒轉(zhuǎn)速信息、預(yù)先存儲(chǔ)的卷筒半徑以及預(yù)先存儲(chǔ)的鋼絲繩半徑得到當(dāng)前鋼絲繩的速度。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及工程機(jī)械
，特別涉及一種卷?yè)P(yáng)鋼絲繩速度的檢測(cè)系統(tǒng)、方法、裝置及起重機(jī)。
技術(shù)介紹
起重機(jī)將重物吊起和放下時(shí)，與重物連接的鋼絲繩長(zhǎng)度會(huì)發(fā)生變化，而鋼絲繩是纏繞在卷筒上的，隨著鋼絲繩長(zhǎng)度的變化，卷筒上鋼絲繩的層數(shù)將發(fā)生變化。隨著起重機(jī)的發(fā)展，起重機(jī)作業(yè)對(duì)吊裝精度的要求不斷提高，在定點(diǎn)作業(yè)過(guò)程希望能準(zhǔn)確控制重物的起落速度，而重物的起落速度實(shí)際為起重機(jī)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩速度與當(dāng)前工況的倍率的乘積，因此準(zhǔn)確檢測(cè)到當(dāng)前鋼絲繩的速度是非常重要的。但，鋼絲繩纏繞在卷筒上時(shí)為多層排布、鋼絲繩的層數(shù)隨著吊臂長(zhǎng)度、重物高度不斷變化，現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)辦法直接檢測(cè)到鋼絲繩的速度，只能通過(guò)檢測(cè)卷筒速度來(lái)代替鋼絲繩的速度，而卷筒速度與鋼絲繩的實(shí)際速度是不相同的，這樣便會(huì)導(dǎo)致重物的起落速度不能準(zhǔn)確的被控制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種卷?yè)P(yáng)鋼絲繩速度的檢測(cè)系統(tǒng)、方法、裝置及起重機(jī)，用以提高鋼絲繩速度的檢測(cè)精度，重物起落速度控制的準(zhǔn)確性。為達(dá)到上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供如下技術(shù)方案。本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種卷?yè)P(yáng)鋼絲繩速度的檢測(cè)系統(tǒng)，包括：參數(shù)獲取裝置，用于獲取表征壓繩機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別旋轉(zhuǎn)過(guò)的角度的第一參數(shù)信號(hào)和第二參數(shù)信號(hào)；設(shè)置于所述卷筒上的速度傳感器，用于獲得卷筒轉(zhuǎn)速信息；控制器，分別與所述參數(shù)獲取裝置和速度傳感器信號(hào)連接，用于根據(jù)接收到的第一參數(shù)信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)的第一參數(shù)信號(hào)與卷筒的第一端纏繞的鋼絲繩層數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定卷筒的第一端當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息，根據(jù)接收到的第二參數(shù)信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)的第二參數(shù)信號(hào)與卷筒的第二端纏繞的鋼絲繩層數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定卷筒的第二端當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息，并當(dāng)且僅當(dāng)卷筒的第一端和第二端纏繞的鋼絲繩層數(shù)相等時(shí)，確定卷筒上當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息等于卷筒的第一端或第二端纏繞的鋼絲繩層數(shù)；還用于根據(jù)確定的卷筒上當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息、接收到的卷筒轉(zhuǎn)速信息、預(yù)先存儲(chǔ)的卷筒半徑以及預(yù)先存儲(chǔ)的鋼絲繩半徑得到當(dāng)前鋼絲繩的速度。本專(zhuān)利技術(shù)提供的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩速度的檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)獲取表征壓繩機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別旋轉(zhuǎn)過(guò)的角度的第一參數(shù)信號(hào)和第二參數(shù)信號(hào)，并根據(jù)接收到的第一參數(shù)信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)的第一參數(shù)信號(hào)與卷筒的第一端纏繞的鋼絲繩層數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定卷筒的第一端當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息，根據(jù)接收到的第二參數(shù)信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)的第二參數(shù)信號(hào)與卷筒的第二端纏繞的鋼絲繩層數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定卷筒的第二端當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息，并當(dāng)且僅當(dāng)卷筒的第一端和第二端纏繞的鋼絲繩層數(shù)相等時(shí)，確定卷筒上當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息等于卷筒的第一端或第二端纏繞的鋼絲繩層數(shù)；還用于根據(jù)確定的卷筒上當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息、接收到的卷筒轉(zhuǎn)速信息、預(yù)先存儲(chǔ)的卷筒半徑以及預(yù)先存儲(chǔ)的鋼絲繩半徑得到當(dāng)前鋼絲繩的速度，提高了鋼絲繩速度檢測(cè)的精度，同時(shí)根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前鋼絲繩的速度以及當(dāng)前工況對(duì)應(yīng)的倍率(鋼絲繩速度與重物速度的比)得到重物的速度，提高了對(duì)重物起落速度控制的準(zhǔn)確性。在一些可選的實(shí)施方式中，所述參數(shù)獲取裝置包括：設(shè)置于所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的第一旋轉(zhuǎn)軸上的第一電位器和設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)上的第二電位器，其中：所述第一電位器的動(dòng)觸點(diǎn)連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述控制器的第一電壓輸出端，所述第一電位器的靜觸點(diǎn)與所述控制器的第二電壓輸出端連接，所述動(dòng)觸點(diǎn)隨著所述第一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)在所述第一電位器的電阻絲表面接觸滑動(dòng)，所述第一電位器將與其接入的第一阻值正相關(guān)的第一參數(shù)信號(hào)輸送給所述控制器；所述第二電位器的動(dòng)觸點(diǎn)連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸和所述控制器的第三電壓輸出端，所述第二電位器的靜觸點(diǎn)與所述控制器的第四電壓輸出端連接，所述動(dòng)觸點(diǎn)隨著所述第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)在所述第二電位器的電阻絲表面接觸滑動(dòng)，所述第二電位器將與其接入的第二阻值正相關(guān)的第二參數(shù)信號(hào)輸送給所述控制器。在一些可選的實(shí)施方式中，上述檢測(cè)系統(tǒng)還包括：連接在所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述第一電位器的動(dòng)觸點(diǎn)之間的第一變速器；和連接在所述第二旋轉(zhuǎn)軸和所述第二電位器的動(dòng)觸點(diǎn)之間的第二變速器。在一些可選的實(shí)施方式中，所述參數(shù)獲取裝置包括：設(shè)置于所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的第一旋轉(zhuǎn)軸上的第一回轉(zhuǎn)編碼器和設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)軸上的第二回轉(zhuǎn)編碼器。在一些可選的實(shí)施方式中，上述檢測(cè)系統(tǒng)還包括：與所述控制器信號(hào)連接的顯示終端，所述顯示終端用于顯示當(dāng)前鋼絲繩的速度。本專(zhuān)利技術(shù)還提供了一種起重機(jī)，包括：上述任一項(xiàng)所述的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩速度的檢測(cè)系統(tǒng)。本專(zhuān)利技術(shù)還提供了一種應(yīng)用于上述卷?yè)P(yáng)鋼絲繩速度的檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，包括：接收第一參數(shù)信號(hào)、第二參數(shù)信號(hào)和卷筒轉(zhuǎn)速信息；根據(jù)接收到的第一參數(shù)信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)的第一參數(shù)信號(hào)與卷筒的第一端纏繞的鋼絲繩層數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定卷筒的第一端當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息，根據(jù)接收到的第二參數(shù)信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)的第二參數(shù)信號(hào)與卷筒的第二端纏繞的鋼絲繩層數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定卷筒的第二端當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息，并當(dāng)且僅當(dāng)卷筒的第一端和第二端纏繞的鋼絲繩層數(shù)相等時(shí)，確定卷筒上當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息等于卷筒的第一端或第二端纏繞的鋼絲繩層數(shù)；根據(jù)確定的卷筒上當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息、接收到的卷筒轉(zhuǎn)速信息、預(yù)先存儲(chǔ)的卷筒半徑以及預(yù)先存儲(chǔ)的鋼絲繩半徑得到當(dāng)前鋼絲繩的速度。在一些可選的實(shí)施方式中，所述第一參數(shù)信號(hào)為第一阻值參數(shù)信號(hào)，所述第二參數(shù)信號(hào)為第二阻值參數(shù)信號(hào)。在一些可選的實(shí)施方式中，所述第一參數(shù)信號(hào)為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度參數(shù)信號(hào)，所述第二參數(shù)信息為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度參數(shù)信號(hào)。在一些可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)確定的卷筒上當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息、接收到的卷筒轉(zhuǎn)速信息、預(yù)先存儲(chǔ)的卷筒半徑以及預(yù)先存儲(chǔ)的鋼絲繩半徑得到當(dāng)前鋼絲繩的速度具體包括：根據(jù)公式Vg＝nj×2π[rj+(2n-1)rg]得到當(dāng)前鋼絲繩的速度，其中：Vg為當(dāng)前鋼絲繩的速度，nj為卷筒速度，rg為鋼絲繩半徑，n為鋼絲繩層數(shù)。在一些可選的實(shí)施方式中，上述檢測(cè)方法還包括：將所述當(dāng)前鋼絲繩的速度輸出至顯示終端進(jìn)行顯示。本專(zhuān)利技術(shù)還提供了一種應(yīng)用于上述卷?yè)P(yáng)鋼絲繩速度的檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置，包括：接收模塊，用于接收第一參數(shù)信號(hào)、第二參數(shù)信號(hào)和卷筒轉(zhuǎn)速信息；確定模塊，用于根據(jù)接收到的第一參數(shù)信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)的第一參數(shù)信號(hào)與卷筒的第一端纏繞的鋼絲繩層數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定卷筒的第一端當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息，根據(jù)接收到的第二參數(shù)信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)的第二參數(shù)信號(hào)與卷筒本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種卷?yè)P(yáng)鋼絲繩速度的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：參數(shù)獲取裝置，用于獲取表征壓繩機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別旋轉(zhuǎn)過(guò)的角度的第一參數(shù)信號(hào)和第二參數(shù)信號(hào)；設(shè)置于所述卷筒上的速度傳感器，用于獲得卷筒轉(zhuǎn)速信息；控制器，分別與所述參數(shù)獲取裝置和速度傳感器信號(hào)連接，用于根據(jù)接收到的第一參數(shù)信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)的第一參數(shù)信號(hào)與卷筒的第一端纏繞的鋼絲繩層數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定卷筒的第一端當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息，根據(jù)接收到的第二參數(shù)信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)的第二參數(shù)信號(hào)與卷筒的第二端纏繞的鋼絲繩層數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定卷筒的第二端當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息，并當(dāng)且僅當(dāng)卷筒的第一端和第二端纏繞的鋼絲繩層數(shù)相等時(shí)，確定卷筒上當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息等于卷筒的第一端或第二端纏繞的鋼絲繩層數(shù)；還用于根據(jù)確定的卷筒上當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息、接收到的卷筒轉(zhuǎn)速信息、預(yù)先存儲(chǔ)的卷筒半徑以及預(yù)先存儲(chǔ)的鋼絲繩半徑得到當(dāng)前鋼絲繩的速度。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種卷?yè)P(yáng)鋼絲繩速度的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
參數(shù)獲取裝置，用于獲取表征壓繩機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別旋轉(zhuǎn)過(guò)的角度
的第一參數(shù)信號(hào)和第二參數(shù)信號(hào)；
設(shè)置于所述卷筒上的速度傳感器，用于獲得卷筒轉(zhuǎn)速信息；
控制器，分別與所述參數(shù)獲取裝置和速度傳感器信號(hào)連接，用于根據(jù)接收
到的第一參數(shù)信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)的第一參數(shù)信號(hào)與卷筒的第一端纏繞的鋼絲繩
層數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定卷筒的第一端當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息，根據(jù)接收到的
第二參數(shù)信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)的第二參數(shù)信號(hào)與卷筒的第二端纏繞的鋼絲繩層數(shù)
的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定卷筒的第二端當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息，并當(dāng)且僅當(dāng)卷筒的
第一端和第二端纏繞的鋼絲繩層數(shù)相等時(shí)，確定卷筒上當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)
信息等于卷筒的第一端或第二端纏繞的鋼絲繩層數(shù)；還用于根據(jù)確定的卷筒上
當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息、接收到的卷筒轉(zhuǎn)速信息、預(yù)先存儲(chǔ)的卷筒半徑以
及預(yù)先存儲(chǔ)的鋼絲繩半徑得到當(dāng)前鋼絲繩的速度。
2.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)獲取裝置包括：
設(shè)置于所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的第一旋轉(zhuǎn)軸上的第一電位器和設(shè)置于所述第二旋
轉(zhuǎn)上的第二電位器，其中：
所述第一電位器的動(dòng)觸點(diǎn)連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述控制器的第一電壓
輸出端，所述第一電位器的靜觸點(diǎn)與所述控制器的第二電壓輸出端連接，所述
動(dòng)觸點(diǎn)隨著所述第一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)在所述第一電位器的電阻絲表面接觸滑動(dòng)，
所述第一電位器將與其接入的第一阻值正相關(guān)的第一參數(shù)信號(hào)輸送給所述控
制器；
所述第二電位器的動(dòng)觸點(diǎn)連接所述第二旋轉(zhuǎn)軸和所述控制器的第三電壓
輸出端，所述第二電位器的靜觸點(diǎn)與所述控制器的第四電壓輸出端連接，所述
動(dòng)觸點(diǎn)隨著所述第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)在所述第二電位器的電阻絲表面接觸滑動(dòng)，
所述第二電位器將與其接入的第二阻值正相關(guān)的第二參數(shù)信號(hào)輸送給所述控

\t制器。
3.如權(quán)利要求2所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：連接在所述第
一旋轉(zhuǎn)軸和所述第一電位器的動(dòng)觸點(diǎn)之間的第一變速器；和連接在所述第二旋
轉(zhuǎn)軸和所述第二電位器的動(dòng)觸點(diǎn)之間的第二變速器。
4.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)獲取裝置包括：
設(shè)置于所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的第一旋轉(zhuǎn)軸上的第一回轉(zhuǎn)編碼器和設(shè)置于第二旋
轉(zhuǎn)軸上的第二回轉(zhuǎn)編碼器。
5.如權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：與所
述控制器信號(hào)連接的顯示終端，所述顯示終端用于顯示當(dāng)前鋼絲繩的速度。
6.一種起重機(jī)，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的卷?yè)P(yáng)
鋼絲繩速度的檢測(cè)系統(tǒng)。
7.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)鋼絲繩速度的檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，
其特征在于，包括：
接收第一參數(shù)信號(hào)、第二參數(shù)信號(hào)和卷筒轉(zhuǎn)速信息；
根據(jù)接收到的第一參數(shù)信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)的第一參數(shù)信號(hào)與卷筒的第一端
纏繞的鋼絲繩層數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定卷筒的第一端當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息，
根據(jù)接收到的第二參數(shù)信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)的第二參數(shù)信號(hào)與卷筒的第二端纏繞
的鋼絲繩層數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定卷筒的第二端當(dāng)前纏繞的鋼絲繩層數(shù)信息，并當(dāng)
且僅當(dāng)卷筒的第一端和第二端纏繞的鋼絲繩層...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹書(shū)苾，趙鑫鈺，彭友誼，吳新開(kāi)，周慶喜，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：中聯(lián)重科股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：湖南;43