本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種中位液壓缸和工程車輛,該液壓缸包括活塞桿(1)、缸筒(2)、第一活塞(3)和第二活塞(4),第一、第二活塞能夠在缸筒的活塞腔內(nèi)軸向滑動并將該活塞腔沿軸向依次分隔為無桿腔、中間回油腔和有桿腔,缸筒上分別設(shè)有相應(yīng)的無桿腔油口(W)、中間腔油口(Z)和有桿腔油口(Y),活塞桿包括位于兩端的第一端部(11)和第二端部(12),第一端部位于中間回油腔內(nèi)且外周壁上設(shè)有限位卡環(huán)(5),第二端部穿過可軸向滑動的第二活塞向外伸出,中間回油腔的內(nèi)壁上安裝有固定擋圈(6),固定擋圈套設(shè)在活塞桿上并分別將限位卡環(huán)和第二活塞擋設(shè)于兩側(cè)。此中位液壓缸的結(jié)構(gòu)簡單,方便實(shí)現(xiàn)工程車輛的轉(zhuǎn)向中位的鎖定和控制。(*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期,可自由使用*)
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
中位液壓缸和工程車輛
本技術(shù)涉及一種液壓缸,具體地,涉及一種用于轉(zhuǎn)向鎖定的新型中位液壓缸。
技術(shù)介紹
在大噸位工程車輛(例如大噸位或超大噸位的汽車起重機(jī)或全地面起重機(jī)等)中,必須具備多種轉(zhuǎn)向行駛模式等工況的功能,但如何安全地保證轉(zhuǎn)向中位的定位的鎖定、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)互鎖和控制是確保功能實(shí)現(xiàn)的必備條件。在車輛轉(zhuǎn)向和對中系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,通常采用液壓助力的方式以方便快捷地進(jìn)行轉(zhuǎn)向或?qū)χ?,使車輛拐彎或直行,也就是借助轉(zhuǎn)向中位液壓缸來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或?qū)χ小? 現(xiàn)有技術(shù)中的對中液壓缸均存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,尤其是自動中位結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且反應(yīng)不夠靈敏,控制復(fù)雜且難以實(shí)現(xiàn)瞬間鎖定等諸多不足。例如在專利CN201784677U中,所提供的轉(zhuǎn)向助力油缸至少包括了三個缸筒、三個活塞、四個油口以及活塞定位部等等,使得缸體內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,其控制回路也勢必趨于復(fù)雜,液壓控制元件較多,提高了控制復(fù)雜程度,降低了反應(yīng)敏捷性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種中位液壓缸,以及具有此中位液壓缸的工程車輛,該中位液壓缸能夠快速精確定位鎖定,結(jié)構(gòu)簡單,方便實(shí)現(xiàn)工程車輛的轉(zhuǎn)向中位的定位鎖定和控制。 為實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本技術(shù)的一個方面,提供了一種中位液壓缸,該中位液壓缸包括活塞桿、缸筒、第一活塞和第二活塞,所述第一活塞和第二活塞能夠在所述缸筒的活塞腔內(nèi)軸向滑動并將該活塞腔沿軸向依次分隔為無桿腔、中間回油腔和有桿腔,所述缸筒上分別設(shè)有相應(yīng)的無桿腔油口、中間腔油口和有桿腔油口,所述活塞桿包括位于兩端的第一端部和第二端部,所述第一端部位于所述中間回油腔內(nèi)且外周壁上設(shè)有限位卡環(huán),所述第二端部穿過可軸向滑動地套設(shè)在所述活塞桿上的所述第二活塞向外伸出,所述中間回油腔的內(nèi)壁上安裝有固定擋圈,該固定擋圈套設(shè)在所述活塞桿上并固定于所述缸筒的內(nèi)壁上,以分別將所述限位卡環(huán)和所述第二活塞擋設(shè)于兩側(cè)。優(yōu)選地,所述固定擋圈的內(nèi)徑大于所述限位卡環(huán)的外徑,所述限位卡環(huán)固定卡箍于所述活塞桿的外周壁上。 優(yōu)選地,所述中間腔油口設(shè)置在所述固定擋圈與所述第一活塞之間。 優(yōu)選地,所述固定擋圈和所述中間腔油口設(shè)置在所述缸筒的同一軸向位置上。 優(yōu)選地,所述第一活塞的側(cè)向形成有容納所述第一端部的內(nèi)凹腔。 優(yōu)選地,所述內(nèi)凹腔的軸向深度不大于所述第一端部的端面與所述限位卡環(huán)之間的軸向長度。 優(yōu)選地,所述活塞桿的所述第二端部為螺紋端。 優(yōu)選地,所述缸筒的一端設(shè)有導(dǎo)向套,另一端設(shè)有缸底,所述活塞桿的所述第二端部穿過所述導(dǎo)向套向外伸出,所述缸底的外端面形成有向外伸出的螺紋安裝桿。 優(yōu)選地,所述缸筒的外周部安裝有集油座,該集油座中設(shè)有進(jìn)油口和回油口,所述進(jìn)油口分別與所述無桿腔油口和有桿腔油口油路連接,所述回油口回油口連接所述中間腔油口。 根據(jù)本技術(shù)的另一個方面,還提供了一種工程車輛,包括車橋、車輪以及根據(jù)本技術(shù)上述的中位液壓缸,該中位液壓缸安裝在所述車橋上,并且所述活塞桿與所述車輪相連。 根據(jù)上述技術(shù)方案,在本技術(shù)的中位液壓缸中,由于兩個自由滑動的活塞將活塞腔分隔為無桿腔、中間回油腔和有桿腔,活塞桿的第一端部(即位于缸內(nèi)的內(nèi)端)位于中間回油腔內(nèi)且外周壁上設(shè)有限位卡環(huán),并且中間回油腔的內(nèi)壁上安裝有固定擋圈,以分別將限位卡環(huán)和第二活塞擋設(shè)于兩側(cè),從而在無桿腔和有桿腔同時通入壓力油的情況下,中間回油腔的液壓油回油,兩個活塞能夠分別在壓力油作用下抵靠在固定擋圈的兩側(cè);由于活塞推動活塞桿移動,限位卡環(huán)卡靠在固定擋圈的一側(cè),從而活塞桿也被快速精確定位鎖定。在撤除壓力油的通入時,則兩個活塞和活塞桿處于自由移動狀態(tài)。本技術(shù)的中位液壓缸的結(jié)構(gòu)簡單,方便實(shí)現(xiàn)工程車輛的轉(zhuǎn)向中位的鎖定和控制。 本技術(shù)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。 【附圖說明】 附圖是用來提供對本技術(shù)的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本技術(shù),但并不構(gòu)成對本技術(shù)的限制。在附圖中: 圖1為根據(jù)本技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式的中位液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖,其中的中位液壓缸處于中位; 圖2為圖1所示的中位液壓缸的俯視圖; 圖3與圖1類似,不同的是,其中的活塞桿處于自由運(yùn)動狀態(tài); 圖4為根據(jù)本技術(shù)的另一種優(yōu)選實(shí)施方式的中位液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖標(biāo)記說明 I 活塞桿 2 缸筒 3 第一活塞 4 第二活塞 5 限位卡環(huán) 6 固定擋圈 7 導(dǎo)向套 8 缸底 9 螺紋安裝桿10集油座 11 第一端部 12第二端部 P 進(jìn)油口T 回油口 W 無桿腔油口 Y 有桿腔油口 Z 中間腔油口 【具體實(shí)施方式】 以下結(jié)合附圖對本技術(shù)的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本技術(shù),并不用于限制本技術(shù)。 在本技術(shù)中,在未作相反說明的情況下,使用的方位詞如“上、下”通常是針對附圖所示的方向而言的,或者是針對豎直、垂直或重力方向上而言的,或者是相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)備在正常使用狀態(tài)下的各部件相互位置關(guān)系描述用詞;同樣地,為便于理解和描述,“左、右”通常是針對附圖所示的左、右;“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外,但上述方位詞并不用于限制本技術(shù)。 如圖1至圖4所示,本技術(shù)提供了一種中位液壓缸,該中位液壓缸包括活塞桿1、缸筒2、第一活塞3和第二活塞4,第一活塞3和第二活塞4能夠在缸筒2的活塞腔內(nèi)軸向滑動并將該活塞腔沿軸向依次分隔為無桿腔、中間回油腔和有桿腔,缸筒2上分別設(shè)有相應(yīng)的無桿腔油口 W、中間腔油口 Z和有桿腔油口 Y,活塞桿I包括位于兩端的第一端部11 (即圖中位于活塞腔內(nèi)的內(nèi)端)和第二端部12(即圖中伸出于活塞腔外的外端),第一端部11位于中間回油腔內(nèi)且外周壁上設(shè)有限位卡環(huán)5,第二端部12穿過可軸向滑動地套設(shè)在活塞桿I上的第二活塞4向外伸出,中間回油腔的內(nèi)壁上安裝有固定擋圈6,該固定擋圈6套設(shè)在活塞桿I上并固定于缸筒2的內(nèi)壁上,以分別將限位卡環(huán)5和第二活塞4擋設(shè)于兩偵U。即用于控制第一活塞3及第二活塞4的運(yùn)行位置,第一活塞3可在擋圈6左側(cè)及缸底8之間運(yùn)動;第二活塞4可在擋圈6右側(cè)及導(dǎo)向套7之間運(yùn)動。 本技術(shù)旨在提供一種結(jié)構(gòu)與控制簡單、能夠快速精確定位鎖定的新型中位液壓缸。該中位液壓缸的結(jié)構(gòu)簡單,僅包括兩個活塞、活塞桿1、限位卡環(huán)5和固定擋圈6等若干關(guān)鍵部件。而且控制也較為簡單,如圖1所示,在分別通過無桿腔油口 W和有桿腔油口Y相應(yīng)地向左側(cè)的無桿腔和右側(cè)的有桿腔同時通入壓力油的情況下,中間回油腔的液壓油通過中間腔油口 Z回油,兩個活塞能夠分別在壓力油作用下朝向中間相互靠近并最終抵靠在固定擋圈6的兩側(cè);由于活塞4推動活塞桿I移動,由于第一活塞3、第二活塞4限位卡環(huán)5、擋圈6的共同作用,從而活塞桿I也被快速精確定位鎖定。而在無桿腔油口 W和有桿腔油口 Y撤除通入壓力油時,如圖3所示,則兩個活塞和活塞桿I均處于自由移動狀態(tài)??梢?,此中位液壓缸的控制方式極為簡單,僅通過無桿腔油口 W和有桿腔油口 Y的同時供油或回油來控制活塞桿I的中位鎖定或自由滑動。在通入壓力油時,活塞能夠迅速推動活塞桿I滑移并快速鎖定至固定擋圈6處,實(shí)現(xiàn)快本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種中位液壓缸,其特征在于,該中位液壓缸包括活塞桿(1)、缸筒(2)、第一活塞(3)和第二活塞(4),所述第一活塞(3)和第二活塞(4)能夠在所述缸筒(2)的活塞腔內(nèi)軸向滑動并將該活塞腔沿軸向依次分隔為無桿腔、中間回油腔和有桿腔,所述缸筒(2)上分別設(shè)有相應(yīng)的無桿腔油口(W)、中間腔油口(Z)和有桿腔油口(Y),所述活塞桿(1)包括位于兩端的第一端部(11)和第二端部(12),所述第一端部(11)位于所述中間回油腔內(nèi)且外周壁上設(shè)有限位卡環(huán)(5),所述第二端部(12)穿過可軸向滑動地套設(shè)在所述活塞桿(1)上的所述第二活塞(4)向外伸出,所述中間回油腔的內(nèi)壁上安裝有固定擋圈(6),該固定擋圈(6)套設(shè)在所述活塞桿(1)上并固定于所述缸筒(2)的內(nèi)壁上,以分別將所述限位卡環(huán)(5)和所述第二活塞(4)擋設(shè)于兩側(cè)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種中位液壓缸,其特征在于,該中位液壓缸包括活塞桿(I)、缸筒(2)、第一活塞(3)和第二活塞(4),所述第一活塞(3)和第二活塞(4)能夠在所述缸筒(2)的活塞腔內(nèi)軸向滑動并將該活塞腔沿軸向依次分隔為無桿腔、中間回油腔和有桿腔,所述缸筒(2)上分別設(shè)有相應(yīng)的無桿腔油口(W)、中間腔油口(Z)和有桿腔油口(Y),所述活塞桿(I)包括位于兩端的第一端部(11)和第二端部(12),所述第一端部(11)位于所述中間回油腔內(nèi)且外周壁上設(shè)有限位卡環(huán)(5),所述第二端部(12)穿過可軸向滑動地套設(shè)在所述活塞桿(I)上的所述第二活塞(4)向外伸出,所述中間回油腔的內(nèi)壁上安裝有固定擋圈(6),該固定擋圈(6)套設(shè)在所述活塞桿(I)上并固定于所述缸筒(2)的內(nèi)壁上,以分別將所述限位卡環(huán)(5)和所述第二活塞(4)擋設(shè)于兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中位液壓缸,其特征在于,所述固定擋圈(6)的內(nèi)徑大于所述限位卡環(huán)(5)的外徑,所述限位卡環(huán)(5)固定卡箍于所述活塞桿(I)的外周壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中位液壓缸,其特征在于,所述中間腔油口(Z)設(shè)置在所述固定擋圈(6)與所述第一活塞(3)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中位液壓缸,其特征在于,所述固定擋圈(6)和所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:謝志勇,左美燕,
申請(專利權(quán))人:湖南特力液壓有限公司,中聯(lián)重科股份有限公司,
類型:新型
國別省市:湖南;43
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