一種遙控無人駕駛全電電磁坦克制造技術

本實用新型專利技術公開了一種遙控無人駕駛全電電磁坦克，包括車身、行走驅動器和炮臺和控制電路，車身通過銷軸與行走驅動器以鉸接形式連接，行走驅動器能繞銷軸轉動；車身通過轉臺步進電機與炮臺通過過盈連接形式連接，炮臺在轉臺步進電機軸的帶動下左右轉動；該全電電磁坦克中電磁炮的炮彈發射動力由電磁力轉化而來，具有噪音小、初速度高等優點，另外，解決了現有的燃油動力坦克或者模型坦克存在結構復雜，越障通過性能差；駕駛、裝彈等有人化操作等問題，雖然采用現有技術的鋰電池供電的作戰范圍比燃油動力坦克小，在現實作戰環境中實用性不強，但可以作為部隊平時的坦克模擬機動訓練，節約訓練經費且低碳環保。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種遙控無人駕駛全電電磁坦克，包括車身、行走驅動器和炮臺和控制電路，車身通過銷軸與行走驅動器以鉸接形式連接，行走驅動器能繞銷軸轉動；車身通過轉臺步進電機與炮臺通過過盈連接形式連接，炮臺在轉臺步進電機軸的帶動下左右轉動；該全電電磁坦克中電磁炮的炮彈發射動力由電磁力轉化而來，具有噪音小、初速度高等優點，另外，解決了現有的燃油動力坦克或者模型坦克存在結構復雜，越障通過性能差；駕駛、裝彈等有人化操作等問題，雖然采用現有技術的鋰電池供電的作戰范圍比燃油動力坦克小，在現實作戰環境中實用性不強，但可以作為部隊平時的坦克模擬機動訓練，節約訓練經費且低碳環保。【專利說明】一種遙控無人駕駛全電電磁坦克
本技術涉及一種坦克模型玩具，具體是一種遙控無人駕駛全電電磁坦克。
技術介紹
隨著科技的飛速發展，越來越多的新科技首先應用于軍事方面從一戰過后坦克在英國有雛形以后，將近一個多世紀。歷經第二次世界大戰以及各種大小戰爭，坦克也在適應著歷史的潮流在不斷更新發展。在現代戰爭中取勝在很大程度上取決于所采用的陸軍戰術武器系統。然而主戰坦克在戰術武器系統中占有特殊位置。與其他武器相比，主戰坦克對常規、化學和核武器的殺傷作用具有最強的穩定性。坦克的高機動性使它能快速利用火力和核打擊的成果。以上性能決定了主戰坦克在陸地常規和核戰爭中作為進行積極、決定性和靈活的作戰行動的大規模有效工具具有重要的現代意義由于上述現代主戰坦克面臨的各種問題，因此各種對未來坦克的假設以及猜測層出不窮。最多的便是電磁炮坦克，由于單兵以及空中反坦克力量的不斷壯大，未來坦克絕不能再像二戰中的主戰坦克一樣走厚裝甲強火炮路線，因為在現在三位一體飽和打擊下再厚的裝甲也無法抵抗空中和單兵反坦克火炮的攻擊。因此對于未來的主戰坦克應該走輕量化路線，以加強坦克的機動能力以及隱身性能，提升坦克在作戰時的生存能力。 玩具類的坦克模型產品，是參照現實坦克技術性能參數而來。并在現有坦克基礎之上做了大量的有益改進與創新。例如:全電動力，各項動力性能參數穩定可靠，電機驅動噪音小隱蔽性能好；12X12全時驅動，提高行車穩定性與通過能力；電磁炮臺，炮彈發射動力由電磁力轉化而來，噪音小、初速度高；無人化自動裝彈上膛等；是未來坦克的發展方向。玩具類的坦克采用現有技術的鋰電池供電的作戰范圍比燃油動力坦克小，在現實作戰環境中實用性不強，但可以作為部隊平時的坦克模擬機動訓練，節約訓練經費且低碳環保。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種遙控無人駕駛全電電磁坦克，解決了現有的燃油動力坦克或者模型坦克存在結構復雜，越障通過性能差，駕駛、裝彈等有人化操作等問題。 為實現上述目的，本技術提供如下技術方案: 一種遙控無人駕駛全電電磁坦克，包括車身、行走驅動器和炮臺和控制電路，車身通過銷軸與行走驅動器以鉸接形式連接，行走驅動器能繞銷軸轉動；車身通過轉臺步進電機與炮臺通過過盈連接形式連接，炮臺在轉臺步進電機軸的帶動下左右轉動； 所述炮臺由炮臺底板與炮管步進電機通過螺釘連接，炮管步進電機與炮管固定板通過過盈連接形式連接，炮管固定板與裝彈電機通過螺釘連接，炮管在炮管步進電機軸的帶動下上下擺動；裝彈電機與曲柄滑塊裝彈機構通過過盈連接形式連接，裝彈電機為自動裝彈提供動力；電磁加速線圈與光電傳感器通過膠水連接組成炮管，炮管為炮彈提供動力；炮管與炮管固定板通過螺釘連接在一起，并構成整個炮臺。 作為本技術進一步的方案:所述車身由車身板與銷軸通過過盈連接形式連接，以及車身板與轉臺步進電機通過螺釘形式連接。 作為本技術進一步的方案:所述行走驅動器由固定板與兩臺車輪驅動器通過螺釘連接，車輪驅動器與車輪通過過盈連接形式連接，車輪在車輪驅動器軸的帶動下正反轉動。 作為本技術進一步的方案:所述控制電路由底盤控制電路及炮臺控制電路構成。 作為本技術再進一步的方案:所述底盤控制電路由底盤控制AT89S52單片機、7段數碼管、NRF24L01無線信號接收模塊以及電機驅動模塊組成；其中底盤控制AT89S52單片機處理整個底盤電路數字信號，7段數碼管顯示當前坦克行走的檔位速度，NRF24L01無線信號接收模塊接收遙控器信號交由單片機處理，電機驅動模塊控制電機的正反轉及速度的高低。 作為本技術再進一步的方案:所述炮臺控制電路由炮臺控制AT89S52單片機、步進電機驅動模塊、裝夾彈丸檢測電路、裝彈電機控制電路、裝彈檢測指示電路、瞄準激光控制電路、電磁炮電容充電電路、電磁炮電容充電完成提示電路、直流升壓電路、電磁炮發射控制電路以及電磁炮炮彈加速電路組成；其中炮臺控制AT89S52單片機處理整個炮臺電路數字信號，步進電機驅動模塊控制炮管步進電機動作，裝夾彈丸檢測電路用于檢測彈丸是否裝夾到位，裝彈電機控制電路用于控制裝彈電機動作，裝彈檢測指示電路用于指示彈丸是否裝夾到位，瞄準激光控制電路用于控制瞄準激光的亮滅，電磁炮電容充電電路用于控制電磁炮電容充電與否，直流升壓電路將低壓直流電升壓到高電壓為電磁炮供電，電磁炮發射控制電路用于控制炮彈發射，電磁炮炮彈加速電路檢測炮彈在跑堂內的位置控制不同階段的電磁加速線圈為炮彈加速。 作為本技術再進一步的方案:本技術遙控無人駕駛全電電磁坦克，還配套設有電磁坦克遙控器，該電磁坦克遙控器由遙控AT89S52單片機、7段數碼管、NRF24L01無線信號發射模塊、操縱按鈕及炮臺控制手柄組成；其中，遙控AT89S52單片機處理整個遙控器電路數字信號，7段數碼管顯示當前坦克行走的檔位速度或者電磁炮臺電容充電時間，NRF24L01無線信號發射模塊將單片機處理過的控制控制信號發送給坦克接收到，操縱按鈕及炮臺控制手柄用于采集操控信號。 與現有技術相比，本技術的有益效果是:該全電電磁坦克中電磁炮的炮彈發射動力由電磁力轉化而來，具有噪音小、初速度高等優點，另外，解決了現有的燃油動力坦克或者模型坦克存在結構復雜，越障通過性能差；駕駛、裝彈等有人化操作等問題，雖然采用現有技術的鋰電池供電的作戰范圍比燃油動力坦克小，在現實作戰環境中實用性不強，但可以作為部隊平時的坦克模擬機動訓練，節約訓練經費且低碳環保。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1為遙控無人駕駛全電電磁坦克的整體結構示意圖； 圖2為遙控無人駕駛全電電磁坦克中車身的結構示意圖； 圖3為遙控無人駕駛全電電磁坦克中行走驅動器的結構示意圖； 圖4為遙控無人駕駛全電電磁坦克中炮臺的結構示意圖； 圖5為遙控無人駕駛全電電磁坦克的控制電路圖； 圖6為遙控無人駕駛全電電磁坦克配套電磁坦克遙控器的電路圖； 圖7為電磁坦克遙控器的程序原理流程圖； 圖8為遙控無人駕駛全電電磁坦克的程序原理流程圖； 圖中:車身1，車身板1.1，銷軸1.2，轉臺步進電機1.3 ;行走驅動器2，固定板2.1，車輪驅動器2.2，車輪2.3 ;炮臺3，炮臺底板3.1，炮管步進電機3.2，炮管固定板3.3，裝彈電機3.4,曲柄滑塊裝彈機構3.5,電磁加速線圈3.7,光電傳感器3.6,炮管3.8。 【具體實施方式】 下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。 請參閱圖1，一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種遙控無人駕駛全電電磁坦克，包括車身（1）、行走驅動器（2）和炮臺（3）和控制電路，其特征在于，車身（1）通過銷軸（1.2）與行走驅動器（2）以鉸接形式連接，行走驅動器（2）能繞銷軸（1.2）轉動；車身（1）通過轉臺步進電機（1.3）與炮臺（3）通過過盈連接形式連接，炮臺（3）在轉臺步進電機（1.3）軸的帶動下左右轉動；所述炮臺（3）由炮臺底板（3.1）與炮管步進電機（3.2）通過螺釘連接，炮管步進電機（3.2）與炮管固定板（3.3）通過過盈連接形式連接，炮管固定板（3.3）與裝彈電機（3.4）通過螺釘連接，炮管（3.8）在炮管步進電機（3.2）軸的帶動下上下擺動；裝彈電機（3.4）與曲柄滑塊裝彈機構（3.5）通過過盈連接形式連接，裝彈電機（3.4）為自動裝彈提供動力；電磁加速線圈（3.7）與光電傳感器（3.6）通過膠水連接組成炮管（3.8），炮管（3.8）為炮彈提供動力；炮管（3.8）與炮管固定板（3.3）通過螺釘連接在一起，并構成整個炮臺（3）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅煒，
申請(專利權)人：羅煒，
類型：新型
國別省市：江西;36