一種用于貼片機的多吸嘴貼裝頭裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種用于貼片機的多吸嘴貼裝頭裝置，包括：Z軸伺服驅動系統、固定框架和若干吸嘴組件。通過上述方式，本實用新型專利技術用于貼片機的多吸嘴貼裝頭裝置具有設計優化、結構新穎、性能穩定、精度準確、成本降低、效率提高等優點，在用于貼片機的多吸嘴貼裝頭裝置的普及上有著廣泛的市場前景。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種用于貼片機的多吸嘴貼裝頭裝置
本技術涉及電子生產領域，特別是涉及一種用于貼片機的多吸嘴貼裝頭裝置。
技術介紹
貼片機是SMT行業的最關鍵設備，中國在10年前已經成為全球最大電子生產基地，然而中國至今仍未開發出成熟的貼片機，幾乎100%依靠進口(除簡易的LED貼片機)，在華國外企業將核心貼片機的生產放在國外，在華企業只做貼片機的調試、維護等服務。據某調查機構的行業報告顯示，2013年中國的貼片機進口額達到13.01億美元。十幾年來，雖然有一些科研院所和企業對國外貼片機做過仿制，但是受限于中國機械制造工藝水平、電器控制技術和計算機視覺軟件技術與國外的較大差距，再加上參照機型有30%左右的特殊定制元件，使得仿制的貼片機成本極高，功能很差，僅能達到國外貼片機上世紀90年代中期的水平，根本達不到使用要求。 其實，在技術方面制約中國貼片機發展的主要有以下四個因素: 1、電器控制技術； 2、計算機視覺軟件技術； 3、小型化的高速元器件，例如:直徑20_以下的伺服電機、微型的高速氣動元件、小直徑大導程的滾珠絲桿、微型直線軸承等； 4、精密機械制造工藝水平。 經過這幾年的行業發展，前述影響中國貼片機發展的四個技術門檻中，前面的“電器控制技術”和“計算機視覺軟件技術”已得到了迅速提高，個別企業的技術已接近國外水平，但是后兩個門檻仍然無法跨過，因為它受制于整體的行業基礎，與國外仍有至少10年的技術差距。 貼片機的機械結構中，以貼裝頭的多吸嘴機構難度最高，也是決定貼片機性能的關鍵部分，但是受制于前述第3、4個技術原因，國產貼片機中沒有成熟的多吸嘴結構，吸嘴數量以4個以內局多，根本沒有出現過吸嘴數量超過6個的國產貼裝頭。
技術實現思路
本技術主要解決的技術問題是提供一種用于貼片機的多吸嘴貼裝頭裝置，通過采用Z軸驅動系統的主要機械結構為一條導程1mm的精密滾珠絲桿和兩條精密直線滑軌組成，高速交流伺服電機通過聯軸器與滾珠絲桿連接，電機的旋轉驅動滾珠絲桿，絲桿帶動Z軸運動板做上下直線運動，運動板上橫向固定一個長條形的“吸嘴驅動板”，該驅動板上每個與吸嘴對應位置固定一個吸盤型電磁鐵，這些電磁鐵起到電磁離合器的作用、每個吸嘴組件的頂端有一塊銜鐵與電磁鐵對準貼合，當某個吸嘴需要下降時，對應的電磁鐵通電，把該組吸嘴與“吸嘴驅動板”通過磁力固定在一起，Z軸就可以帶動該組吸嘴實現升降動作，升降的位置坐標通過伺服電機來實現精確控制，從而完成吸取和放置元件的功能，在用于貼片機的多吸嘴貼裝頭裝置的普及上有著廣泛的市場前景。 為解決上述技術問題，本技術提供一種用于貼片機的多吸嘴貼裝頭裝置，包括:Z軸伺服驅動系統、固定框架和若干吸嘴組件， 所述固定框架包括貼裝頭基板、貼裝頭側板、磁鐵間隙調整支撐板、吸嘴上限位調整組件和吸嘴組件安裝板，所述貼裝頭側板分別固定連接所述貼裝頭基板的兩側，所述吸嘴組件安裝板的兩端分別固定連接所述貼裝頭側板，所述磁鐵間隙調整支撐板分別固定連接所述吸嘴組件安裝板的兩側，所述吸嘴上限位調整組件的兩端分別固定連接所述磁鐵間隙調整支撐板的頂端； 所述吸嘴組件包括運動連接板、中空軸直驅電機、銜鐵、保持彈簧和直線導軌，所述中空軸直驅電機、銜鐵、保持彈簧分別固定連接所述運動連接板，所述直線導軌包括第一導軌和第一滑塊，所述第一導軌固定連接所述吸嘴組件安裝板，所述第一滑塊固定連接所述運動連接板，所述運動連接板設置有若干孔，所述吸嘴組件安裝板設置有與所述若干孔相配合的若干螺柱，所述保持彈簧的一端連接所述孔，另一端連接與所述孔相配合的所述螺柱； 所述Z軸伺服驅動系統包括Z軸運動板、Z軸導軌、Z軸伺服電機、Z軸滾珠絲桿、絲桿螺母、電磁鐵和吸嘴驅動板，所述Z軸導軌包括第二導軌和第二滑塊，所述第二導軌固定連接所述貼裝頭基板，所述第二滑塊固定連接所述Z軸運動板，所述Z軸伺服電機通過電機安裝板固定連接所述貼裝頭基板，所述Z軸滾珠絲桿的固定端和支撐端分別固定連接所述貼裝頭基板，所述絲桿螺母固定連接所述Z軸運動板，所述吸嘴驅動板固定連接所述Z軸運動板的頂部。 在本技術一個較佳實施例中，所述Z軸伺服電機通過聯軸器連接所述Z軸滾珠絲桿。 在本技術一個較佳實施例中，所述電磁鐵固定連接所述吸嘴驅動板。 在本技術一個較佳實施例中，各個部件之間的固定連接方式均為螺釘連接。 在本技術一個較佳實施例中，所述吸嘴組件的個數大于或者等于2個。 本技術的有益效果是:本技術用于貼片機的多吸嘴貼裝頭裝置具有設計優化、結構新穎、性能穩定、精度準確、成本降低、效率提高等優點，在用于貼片機的多吸嘴貼裝頭裝置的普及上有著廣泛的市場前景。 【附圖說明】 為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中: 圖1是本技術的用于貼片機的多吸嘴貼裝頭裝置一較佳實施例的立體結構示意圖； 附圖中各部件的標記如下:1、Z軸伺服電機，2、聯軸器，3、Z軸滾珠絲桿，4、電磁鐵，5、吸嘴驅動板，6、Z軸運動板，7、貼裝頭基板，8、Z軸導軌，9、貼裝頭側板，10、磁鐵間隙調整支撐板，11、吸嘴上限位調整組件，12、吸嘴組件安裝板，13、運動連接板，14、中空軸直驅電機，15、銜鐵,16、保持彈簧，17、直線導軌。 【具體實施方式】 下面將對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本技術保護的范圍。 本技術實施例包括: 一種用于貼片機的多吸嘴貼裝頭裝置，包括:Z軸伺服驅動系統、固定框架和若干吸嘴組件。 所述固定框架包括貼裝頭基板7、貼裝頭側板9、磁鐵間隙調整支撐板10、吸嘴上限位調整組件11和吸嘴組件安裝板12，所述貼裝頭側板9分別固定連接所述貼裝頭基板7的兩側，所述吸嘴組件安裝板12的兩端分別固定連接所述貼裝頭側板9，所述磁鐵間隙調整支撐板10分別固定連接所述吸嘴組件安裝板12的兩側，所述吸嘴上限位調整組件11的兩端分別固定連接所述磁鐵間隙調整支撐板10的頂端； 所述吸嘴組件包括運動連接板13、中空軸直驅電機14、銜鐵15、保持彈簧16和直線導軌17，所述中空軸直驅電機14、銜鐵15、保持彈簧16分別固定連接所述運動連接板13，所述直線導軌17包括第一導軌和第一滑塊，所述第一導軌固定連接所述吸嘴組件安裝板12，所述第一滑塊固定連接所述運動連接板13，所述運動連接板13設置有若干孔，所述吸嘴組件安裝板12設置有與所述若干孔相配合的若干螺柱，所述保持彈簧16的一端連接所述孔，另一端連接與所述孔相配合的所述螺柱； 所述Z軸伺服驅動系統包括Z軸運動板6、Z軸導軌8、Z軸伺服電機1、Z軸滾珠絲桿3、絲桿螺母、電磁鐵4和吸嘴驅動板5，所述Z軸導軌8包括第二導軌和第二滑塊，所述第二導軌固定連接所述貼裝頭基板7，所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于貼片機得多吸嘴貼裝頭裝置，其特征在于，包括：Z軸伺服驅動系統、固定框架和若干吸嘴組件，所述固定框架包括貼裝頭基板、貼裝頭側板、磁鐵間隙調整支撐板、吸嘴上限位調整組件和吸嘴組件安裝板，所述貼裝頭側板分別固定連接所述貼裝頭基板的兩側，所述吸嘴組件安裝板的兩端分別固定連接所述貼裝頭側板，所述磁鐵間隙調整支撐板分別固定連接所述吸嘴組件安裝板的兩側，所述吸嘴上限位調整組件的兩端分別固定連接所述磁鐵間隙調整支撐板的頂端；所述吸嘴組件包括運動連接板、中空軸直驅電機、銜鐵、保持彈簧和直線導軌，所述中空軸直驅電機、銜鐵、保持彈簧分別固定連接所述運動連接板，所述直線導軌包括第一導軌和第一滑塊，所述第一導軌固定連接所述吸嘴組件安裝板，所述第一滑塊固定連接所述運動連接板，所述運動連接板設置有若干孔，所述吸嘴組件安裝板設置有與所述若干孔相配合的若干螺柱，所述保持彈簧的一端連接所述孔，另一端連接與所述孔相配合的所述螺柱；所述Z軸伺服驅動系統包括Z軸運動板、Z軸導軌、Z軸伺服電機、Z軸滾珠絲桿、絲桿螺母、電磁鐵和吸嘴驅動板，所述Z軸導軌包括第二導軌和第二滑塊，所述第二導軌固定連接所述貼裝頭基板，所述第二滑塊固定連接所述Z軸運動板，所述Z軸伺服電機通過電機安裝板固定連接所述貼裝頭基板，所述Z軸滾珠絲桿的固定端和支撐端分別固定連接所述貼裝頭基板，所述絲桿螺母固定連接所述Z軸運動板，所述吸嘴驅動板固定連接所述Z軸運動板的頂部。...

【技術特征摘要】
1.一種用于貼片機得多吸嘴貼裝頭裝置，其特征在于，包括:Z軸伺服驅動系統、固定框架和若干吸嘴組件， 所述固定框架包括貼裝頭基板、貼裝頭側板、磁鐵間隙調整支撐板、吸嘴上限位調整組件和吸嘴組件安裝板，所述貼裝頭側板分別固定連接所述貼裝頭基板的兩側，所述吸嘴組件安裝板的兩端分別固定連接所述貼裝頭側板，所述磁鐵間隙調整支撐板分別固定連接所述吸嘴組件安裝板的兩側，所述吸嘴上限位調整組件的兩端分別固定連接所述磁鐵間隙調整支撐板的頂端； 所述吸嘴組件包括運動連接板、中空軸直驅電機、銜鐵、保持彈簧和直線導軌，所述中空軸直驅電機、銜鐵、保持彈簧分別固定連接所述運動連接板，所述直線導軌包括第一導軌和第一滑塊，所述第一導軌固定連接所述吸嘴組件安裝板，所述第一滑塊固定連接所述運動連接板，所述運動連接板設置有若干孔，所述吸嘴組件安裝板設置有與所述若干孔相配合的若干螺柱，所述保持彈簧的一端連接所述孔，另一端連接與所述孔相配合的所述螺柱； ...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李孟超，
申請(專利權)人：蘇州河圖電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32