本發明專利技術涉及一種全自動定量點膠機構,X軸機構裝在底板上;Y軸機構通過XY連接板裝在X軸機構上;安裝板裝在Y軸機構上;Z軸安裝連接板有兩塊,分別裝在安裝板兩側;Z軸安裝板裝在兩塊Z軸安裝連接板上;Z軸機構裝在Z軸安裝板上;點膠機構裝在Z軸機構上;點膠加壓機構裝在安裝板上,且位于安裝板的后側;CCD機構安裝在Z軸安裝板上,鐳射機構安裝在CCD機構的CCD安裝板上。本發明專利技術X、Y、Z軸機構用于將點膠機構運輸至標準作業位置;點膠加壓機構用于調節合適的點膠壓力,保證出膠的適量;CCD機構用于校準點膠位置;鐳射機構用于采集膠水的體積,計算出膠量。本發明專利技術可精準控制點膠位置和點膠量,提高點膠工藝的精度。
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術涉及一種全自動定量點膠機構,X軸機構裝在底板上;Y軸機構通過XY連接板裝在X軸機構上;安裝板裝在Y軸機構上;Z軸安裝連接板有兩塊,分別裝在安裝板兩側;Z軸安裝板裝在兩塊Z軸安裝連接板上;Z軸機構裝在Z軸安裝板上;點膠機構裝在Z軸機構上;點膠加壓機構裝在安裝板上,且位于安裝板的后側;CCD機構安裝在Z軸安裝板上,鐳射機構安裝在CCD機構的CCD安裝板上。本專利技術X、Y、Z軸機構用于將點膠機構運輸至標準作業位置;點膠加壓機構用于調節合適的點膠壓力,保證出膠的適量;CCD機構用于校準點膠位置;鐳射機構用于采集膠水的體積,計算出膠量。本專利技術可精準控制點膠位置和點膠量,提高點膠工藝的精度。【專利說明】一種全自動定量點膠機構
: 本專利技術涉及點膠機構設備領域,更具體的說是涉及一種全自動定量點膠機構。
技術介紹
: 在PCB板生產制造過程中,很多地方會應用到點膠。點膠時,需要通過X軸機構、Y軸機構、Z軸機構將點膠針移動到標準作業位置;為了使膠水從點膠針內順利出膠,還需要一種點膠加壓機構對點膠閥內的膠水進行加壓;同時需要精準控制點膠位置和出膠量,保證點膠工藝的精度。現有技術中都是人工操作,對點膠位置及出膠量的控制都不精準,也影響成品率。同時人工操作誤差大,效率低,勞動強度大。此時就需要一種用于PCB板的全自動定量點膠機構來完成上述操作。
技術實現思路
: 本專利技術的目的是針對現有技術的不足之處,提供一種全自動定量點膠機構,可精準控制點膠位置和點膠量,提高點膠工藝的精度。 本專利技術的技術解決措施如下: 一種全自動定量點膠機構,它包括底板、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、XY連接板、安裝板、Z軸安裝連接板和Z軸安裝板,所述X軸機構安裝在底板上;所述Y軸機構通過XY連接板安裝在X軸機構上;所述安裝板安裝在Y軸機構上;所述Z軸安裝連接板有兩塊,分別垂直安裝在安裝板兩側;所述Z軸安裝板安裝在兩塊Z軸安裝連接板上;所述Z軸機構安裝在Z軸安裝板上,還包括點膠機構、點膠加壓機構、CCD機構和鐳射機構,所述點膠機構包括點膠閥安裝板、點膠閥安裝座、點膠閥安裝塊、點膠閥、膠管頭和點膠針,所述Z軸機構上安裝有著點膠閥安裝板,所述點膠閥安裝板上固定安裝有點膠閥安裝座和點膠閥安裝塊;點膠閥安裝座和點膠閥安裝塊上固定安裝有點膠閥;所述點膠閥上連通有一膠管頭,點膠閥下端連通有一點膠針。 所述點膠加壓機構安裝在安裝板上,且位于安裝板的后側;所述點膠加壓機構包括安裝座、膠筒固定座、電機、減速器、減速器連接板、聯軸器、線性模組、線性模組滑塊、推桿固定板、推桿固定塊、稱重傳感器、滑軌、滑塊、滑塊連接板、推桿固定座、推桿、活塞浮動頭、活塞和膠筒,所述安裝座和膠筒固定座分別安裝在安裝板上;所述線性模組安裝在安裝座上,所述電機安裝在減速器上,減速器通過減速器連接板安裝在線性模組上,并通過聯軸器與線性模組連接在一起;所述線性模組上配合安裝有線性模組滑塊,所述安裝板上安裝有安裝條,安裝條上安裝有光電傳感器,所述線性模組滑塊的側面安裝有與光電傳感器相配合的感應片;所述線性模組滑塊上安裝有推桿固定板,推桿固定板上安裝有推桿固定塊;所述推桿固定塊下側配合安裝有稱重傳感器;所述推桿固定塊上安裝有滑軌,滑軌上配合安裝有滑塊,滑塊上固定安裝有滑塊連接板,滑塊連接板的下部后側固定安裝有推桿固定座;所述推桿固定座下端連接有推桿,推桿的下端安裝有活塞浮動頭,活塞浮動頭上安裝有活塞,活塞下端連接著膠筒,膠筒的下端連通有一個膠筒轉接頭;所述膠筒固定在膠筒固定座上。 所述CXD機構安裝在Z軸安裝板上,所述CXD機構包括CXD連接板、CXD安裝板、C⑶調節板、(XD、C⑶調節旋鈕固定座、C⑶調節旋鈕、環形光源固定架和環形光源,所述CXD連接板有兩組,分別安裝在Z軸安裝板上,CXD安裝板安裝在兩組CXD連接板上;所述CXD調節板安裝在CCD安裝板上,所述CCD安裝在CCD調節板上;所述CCD調節旋鈕固定座安裝在CXD安裝板上側,CXD調節旋鈕安裝在CXD調節旋鈕固定座上,且CXD調節旋鈕的下端與CCD調節板連接在一起,通過CCD調節旋鈕可微調CCD的上下位置;所述環形光源固定架安裝在安裝板上,環形光源安裝在環形光源固定架上。 所述鐳射機構安裝在CCD安裝板上,所述鐳射機構包括鐳射調節板、鐳射、鐳射調節旋鈕固定座和鐳射調節旋鈕,所述鐳射調節板安裝在CCD安裝板上,鐳射調節板位于CCD調節板的右側,鐳射調節板上安裝有鐳射,且鐳射的安裝角度可調節;所述鐳射調節旋鈕固定座安裝在安裝板上側,鐳射調節旋鈕安裝在鐳射調節旋鈕固定座上。 作為優選,所述X軸機構包括X軸線性模組、X軸光電傳感器、X軸安裝條a、X軸安裝條b、X軸感應片、X軸連接塊、X軸聯軸器、X軸電機、X軸滑軌、X軸滑軌墊塊、X軸滑塊和行程擋塊,所述X軸線性模組安裝在底板上;所述X軸安裝條a和X軸安裝條b分別安裝在底板上,且X軸安裝條a和X軸安裝條b處于一條直線上,X軸安裝條a和X軸安裝條b與X軸線性模組分別相互平行;所述X軸光電傳感器有三個,其中兩個安裝在X軸安裝條a上,另一個安裝在X軸安裝條b上;所述X軸滑軌墊塊安裝在底板上,且位于底板的后側,X軸滑軌墊塊與X軸線性模組相互平行;所述行程擋塊安裝在X軸線性模組和X軸滑軌墊塊之間;所述X軸滑軌安裝在X軸滑軌墊塊上,且配合安裝有X軸滑塊;所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起,X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊;所述X軸連接塊配合安裝在X軸線性模組滑塊上;所述X軸感應片安裝在X軸連接塊前側,且與X軸光電傳感器相配合;所述X軸滑塊和X軸連接塊上安裝有XY連接板。 作為優選,所述Y軸機構包括Y軸線性模組、Y軸光電傳感器、Y軸安裝條、Y軸感應片、Y軸連接塊、Y軸聯軸器、Y軸電機、Y軸電機安裝板、Y軸滑軌、Y軸滑軌墊塊和Y軸滑塊,所述Y軸線性模組、Y軸安裝條分別安裝在XY連接板上,且Y軸線性模組與Y軸安裝條相互平行;所述Y軸光電傳感器有三個,分別安裝在Y軸安裝條上;所述Y軸滑軌墊塊安裝在XY連接板上部右側,Y軸滑軌墊塊與Y軸線性模組相互平行;所述Y軸滑軌安裝在Y軸滑軌墊塊上,且配合安裝有Y軸滑塊;所述Y軸電機通過Y軸電機安裝板安裝在Y軸線性模組上,并通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起,Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊;所述Y軸連接塊配合安裝在Y軸線性模組滑塊上;所述Y軸感應片安裝在Y軸連接塊側部,且與Y軸光電傳感器相配合;所述Y軸連接塊和Y軸滑塊上安裝有安裝板。 作為優選,所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸電機安裝板、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊和Z軸連接塊,所述Z軸線性模組安裝在Z軸安裝板上,所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上,Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起;所述Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊,Z軸連接塊固定安裝在Z軸線性模組滑塊上;所述Z軸連接塊的側面連接一 Z軸感應片,Z軸安裝板的左側面安裝有一安裝條,安裝條上安裝有三組Z軸光電傳感器,Z軸感應片與Z軸光電傳感器相配合。 作為優選,所述點膠閥安裝座上設有一組通孔和兩組與點膠閥安裝座一體成型的鎖舌,每組鎖舌上設有一橫向連接本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種全自動定量點膠機構,它包括底板、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、XY連接板、安裝板、Z軸安裝連接板和Z軸安裝板,所述X軸機構安裝在底板上;所述Y軸機構通過XY連接板安裝在X軸機構上;所述安裝板安裝在Y軸機構上;所述Z軸安裝連接板有兩塊,分別垂直安裝在安裝板兩側;所述Z軸安裝板安裝在兩塊Z軸安裝連接板上;所述Z軸機構安裝在Z軸安裝板上,其特征在于:還包括點膠機構、點膠加壓機構、CCD機構和鐳射機構,所述點膠機構包括點膠閥安裝板、點膠閥安裝座、點膠閥安裝塊、點膠閥、膠管頭和點膠針,所述Z軸機構上安裝有著點膠閥安裝板,所述點膠閥安裝板上固定安裝有點膠閥安裝座和點膠閥安裝塊;點膠閥安裝座和點膠閥安裝塊上固定安裝有點膠閥;所述點膠閥上連通有一膠管頭,點膠閥下端連通有一點膠針;所述點膠加壓機構安裝在安裝板上,且位于安裝板的后側;所述點膠加壓機構包括安裝座、膠筒固定座、電機、減速器、減速器連接板、聯軸器、線性模組、線性模組滑塊、推桿固定板、推桿固定塊、稱重傳感器、滑軌、滑塊、滑塊連接板、推桿固定座、推桿、活塞浮動頭、活塞和膠筒,所述安裝座和膠筒固定座分別安裝在安裝板上;所述線性模組安裝在安裝座上,所述電機安裝在減速器上,減速器通過減速器連接板安裝在線性模組上,并通過聯軸器與線性模組連接在一起;所述線性模組上配合安裝有線性模組滑塊,所述安裝板上安裝有安裝條,安裝條上安裝有光電傳感器,所述線性模組滑塊的側面安裝有與光電傳感器相配合的感應片;所述線性模組滑塊上安裝有推桿固定板,推桿固定板上安裝有推桿固定塊;所述推桿固定塊下側配合安裝有稱重傳感器;所述推桿固定塊上安裝有滑軌,滑軌上配合安裝有滑塊,滑塊上固定安裝有滑塊連接板,滑塊連接板的下部后側固定安裝有推桿固定座;所述推桿固定座下端連接有推桿,推桿的下端安裝有活塞浮動頭,活塞浮動頭上安裝有活塞,活塞下端連接著膠筒,膠筒的下端連通有一個膠筒轉接頭;所述膠筒固定在膠筒固定座上;所述CCD機構安裝在Z軸安裝板上,所述CCD機構包括CCD連接板、CCD安裝板、CCD調節板、CCD、CCD調節旋鈕固定座、CCD調節旋鈕、環形光源固定架和環形光源,所述CCD連接板有兩組,分別安裝在Z軸安裝板上,CCD安裝板安裝在兩組CCD連接板上;所述CCD調節板安裝在CCD安裝板上,所述CCD安裝在CCD調節板上;所述CCD調節旋鈕固定座安裝在CCD安裝板上側,CCD調節旋鈕安裝在CCD調節旋鈕固定座上,且CCD調節旋鈕的下端與CCD調節板連接在一起,通過CCD調節旋鈕可微調CCD的上下位置;所述環形光源固定架安裝在安裝板上,環形光源安裝在環形光源固定架上;所述鐳射機構安裝在CCD安裝板上,所述鐳射機構包括鐳射調節板、鐳射、鐳射調節旋鈕固定座和鐳射調節旋鈕,所述鐳射調節板安裝在CCD安裝板上,鐳射調節板位于CCD調節板的右側,鐳射調節板上安裝有鐳射,且鐳射的安裝角度可調節;所述鐳射調節旋鈕固定座安裝在安裝板上側,鐳射調節旋鈕安裝在鐳射調節旋鈕固定座上。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:呂紹林,馬金勇,孫衛東,趙永存,劉治淵,唐國成,
申請(專利權)人:蘇州博眾精工科技有限公司,
類型:發明
國別省市:江蘇;32
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