用于矩形掘進機姿態(tài)調(diào)整的球形鉸接糾偏裝置制造方法及圖紙

一種用于矩形掘進機姿態(tài)調(diào)整的球形鉸接糾偏裝置，其采用球形鉸接面結(jié)構(gòu)，包括前殼體、鉸接密封圈、后殼體、拉緊油缸組、鉸接油缸組和鉸接液壓控制系統(tǒng)，所述前殼體與后殼體的連接面為球面形狀，該連接面上開有密封槽，該密封槽內(nèi)放置有鉸接密封圈以實現(xiàn)前殼體與后殼體的鉸接密封，所述拉緊油缸組連接于所述前殼體與后殼體之間，該前殼體與后殼體通過所述拉緊油缸組始終保持拉緊狀態(tài)，所述鉸接油缸組連接于所述前殼體與后殼體之間，通過不同方向的伸縮實現(xiàn)所述矩形掘進機軸心的糾偏導(dǎo)向控制。本發(fā)明專利技術(shù)可以實現(xiàn)上、下、左、右、左上、左下、右上、右下八個方向的全方位糾偏導(dǎo)向控制，有效地對矩形掘進機的姿態(tài)進行調(diào)整，提高了掘進機的可操作性和糾偏精度，使得密封性能更加穩(wěn)定。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護點】
一種用于矩形掘進機姿態(tài)調(diào)整的球形鉸接糾偏裝置，其特征在于：所述球形鉸接糾偏裝置采用球形鉸接面結(jié)構(gòu)，包括前殼體(1)、鉸接密封圈(2)、后殼體(3)、拉緊油缸組(6)、鉸接油缸組(7)和鉸接液壓控制系統(tǒng)，所述前殼體(1)與后殼體(3)的連接面為球面形狀，該連接面上開有密封槽，該密封槽內(nèi)放置有鉸接密封圈(2)以實現(xiàn)前殼體(1)與后殼體(3)的鉸接密封，所述拉緊油缸組(6)連接于所述前殼體(1)與后殼體(3)之間，該前殼體(1)與后殼體(3)通過所述拉緊油缸組(6)始終保持拉緊狀態(tài)，所述鉸接油缸組(7)連接于所述前殼體(1)與后殼體(3)之間，通過不同方向的伸縮實現(xiàn)所述矩形掘進機軸心的糾偏導(dǎo)向控制。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：莊欠偉，翟一欣，吳兆宇，呂建中，彭世寶，楊正，劉俊鵬，朱敏明，陸曉華，李欽，陳哲，
申請(專利權(quán))人：上海盾構(gòu)設(shè)計試驗研究中心有限公司，上海隧道工程股份有限公司，上海城建集團公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31