全機械半自動紙箱釘機制造技術

本發明專利技術提供了一種全機械半自動紙箱釘機，包括機架、裝訂頭、裝訂頭驅動部分、紙箱板驅動部分和進料升降臺部分，其中紙箱板驅動部分采用鏈條帶動紙箱板進行傳輸，并通過機械步進器控制鏈條的傳動來控制紙箱板的裝訂位置，通過機械計數器配合離合器對裝訂頭進行控制，不需配備空壓機，不需要采用價格昂貴的伺服電機及其控制系統，其制造成本只相當于常規釘機的四分之一，而且由于采用全機械控制，不需要依賴PLC或工控機的軟件程序進行控制，本釘機可以適應于各種惡劣的工作環境，整機控制運行平穩，可靠度高，故障率低。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術提供了一種全機械半自動紙箱釘機，包括機架、裝訂頭、裝訂頭驅動部分、紙箱板驅動部分和進料升降臺部分，其中紙箱板驅動部分采用鏈條帶動紙箱板進行傳輸，并通過機械步進器控制鏈條的傳動來控制紙箱板的裝訂位置，通過機械計數器配合離合器對裝訂頭進行控制，不需配備空壓機，不需要采用價格昂貴的伺服電機及其控制系統，其制造成本只相當于常規釘機的四分之一，而且由于采用全機械控制，不需要依賴PLC或工控機的軟件程序進行控制，本釘機可以適應于各種惡劣的工作環境，整機控制運行平穩，可靠度高，故障率低。【專利說明】全機械半自動紙箱釘機
本專利技術涉及一種紙箱釘機，尤其是一種全機械半自動紙箱釘機，屬于紙箱包裝機械
。
技術介紹
紙箱釘機用于對裁切好的紙箱板進行裝訂工序，是制作紙箱重要的后道加工設備，其主要分為手動、半自動和全自動三類，其中手動紙箱釘機由于打釘效率較低，工人勞動強度大，已逐漸被半自動和全自動紙箱釘機所取代。目前市面上的半自動和全自動紙箱釘機的紙箱板傳輸機構一般均采用輥輪配合皮帶的形式，通過輥輪的相對轉動來對夾持在輥輪之間的紙板進行傳輸，并通過伺服電機對輥輪進行步進驅動，從而達到控制紙箱板打釘位置和打釘釘距的目的，但由于伺服電機價格昂貴，還需要配備PLC或是工控機通過相應的軟件程序對伺服電機的運轉和打釘數量進行協同控制，造成半自動和全自動紙箱釘機的價格普遍較高，而且由于其控制系統的需要依賴軟件程序，在工廠環境惡劣時，控制穩定性較差，故障率也偏高。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術提供了一種全機械半自動紙箱釘機，本釘機采用鏈條帶動紙箱進行傳輸，并通過機械步進器控制鏈條的傳動來控制紙箱的傳輸位置，通過機械計數器配合離合器對裝訂頭進行控制，不需要采用伺服電機及其控制系統，可以大大節約成本，而且由于采用全機械控制，本釘機運行平穩，有效降低了故障率。 本專利技術所采取的具體技術方案如下:一種全機械半自動紙箱釘機，其特征是:包括機架、裝訂頭、裝訂頭驅動部分、紙箱板驅動部分和進料升降臺部分，其中:裝訂頭斜向安裝在機架前端中部的位置，裝訂頭驅動部分設置在機架前端左側的控制箱內，裝訂頭驅動部分設有驅動電機，由驅動電機通過皮帶驅動帶輪和帶輪軸轉動，帶輪軸通過一個離合器與主軸相連接，離合器由電磁鐵操控，并同時受一個機械計數器的控制，主軸的另一端通過一個差速器和裝訂頭的驅動軸形成斜向角度連接。 紙箱板驅動部分安裝在機架上并沿機架前后縱向排布，紙箱板驅動部分設有可調速電機，由可調速電機通過皮帶驅動大帶輪和大帶輪軸轉動，大帶輪軸上還固定安裝有第一鏈輪和第二鏈輪，其中第一鏈輪通過第一鏈條和機械步進器輸入軸上的輸入鏈輪相連接，機械步進器輸出軸上的輸出鏈輪通過第二鏈條和第一中間鏈輪相連接，和第一中間鏈輪同軸轉動的第二中間鏈輪再通過第三鏈條和第三鏈輪相連接，由第三鏈輪驅動機架前部的前軸轉動，前軸的中部設有兩個前鏈輪，機架后部的后軸上設有兩個相應的后鏈輪，前鏈輪和后鏈輪分別通過兩條平行的紙箱板驅動鏈條相連接，兩紙箱板驅動鏈條外沿的相同位置還分別裝有隨鏈條運轉的若干個直角推板，由直角推板配合紙箱板驅動鏈條對紙箱板進行定位及驅動；大帶輪軸上的第二鏈輪通過第四鏈條和第一大過渡鏈輪相連接，和第一大過渡鏈輪同軸的第一小過渡鏈輪通過第五鏈條和前下輥輪左鏈輪相連接并驅動前下輥輪轉動，前下輥輪右鏈輪通過第六鏈條和后下輥輪右鏈輪相連接，使前后下輥輪同步轉動，前后下輥輪通過軸承座支撐在機架上；第一鏈條的外側還嚙合有第二大過渡鏈輪，和第二大過渡鏈輪同軸的第二小過渡鏈輪通過第七鏈條和上輥輪驅動軸左端鏈輪相連接，上輥輪驅動軸伸至機架中部，上輥輪驅動軸右端鏈輪通過第八鏈條和前后上輥輪鏈輪同時連接，同步驅動前后上棍輪轉動；前后上棍輪支撐在一個條形支座的后端，條形支座的前端鉸接在機架上，條形支座的中部一側設有帶螺桿的調節手把，調節手把的螺桿端部抵在機架上，從而形成對條形支座的支撐，旋轉調節手把可調節上輥輪和下輥輪之間的間隙。 所述機械步進器采用摩擦離合器進行步進控制，機械步進器上方的裝訂頭驅動主軸上固定連接有一個偏心的扇形凸輪，扇形凸輪側下方設有活動擺桿，當扇形凸輪隨主軸轉動時，其凸出的扇葉部分可驅動活動擺桿偏轉一定角度，活動擺桿的下端伸入機械步進器內控制摩擦離合器的離合，使裝訂頭驅動主軸的轉動和機械步進器的步進實現聯動。 進料升降臺部分安裝在機架的后端，機架上設有紙箱板輸送槽，由兩邊相對設置的直角邊槽和中部的夾槽組成，紙箱板輸送槽的前端設有行程開關組件，行程開關組件包括可轉動的叉架，活動凸輪和行程開關，活動凸輪活動連接在叉架上端，叉架向前轉動時，活動凸輪可觸發行程開關，行程開關的線路和裝訂頭驅動部分的電磁鐵相連接。 所述進料升降臺部分設有升降電機，由升降電機驅動減速機，減速機通過中間鏈條驅動升降鏈條，由升降鏈條帶動升降臺上下升降；所述行程開關組件可通過滑套在機架上前后移動，滑套在機架上的位置由一個絲桿和絲桿操縱手把進行調節。 所述行程開關組件的可轉動叉架設有配重塊，使叉架能在重力作用下自動回位，叉架上的活動凸輪上端可向后自轉，向前自轉受限。 所述紙箱板輸送槽兩邊的直角邊槽上還活動鉸接有壓邊條對紙箱板的邊緣進行壓平。 所述機架上還設有張緊軸對兩條平行的紙箱板驅動鏈條進行張緊。 和普通半自動全自動紙箱釘機相比，本專利技術的優點為:本全機械半自動紙箱釘機采用鏈條帶動推送紙箱板進行傳輸，并通過機械步進器控制鏈條的傳動來控制紙箱板的裝訂位置，通過機械計數器配合離合器對裝訂頭進行控制，不需配備空壓機，不需要采用價格昂貴的伺服電機及其控制系統，其制造成本只相當于常規釘機的四分之一，而且由于采用全機械控制，不需要依賴PLC或工控機的軟件程序進行控制，本釘機可以適應于各種惡劣的工作環境，整機控制運行平穩，可靠度高，故障率低。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1為本全機械半自動紙箱釘機的主視圖。 圖2為本全機械半自動紙箱釘機的左視圖。 圖3為本全機械半自動紙箱釘機的俯視圖。 圖4為本全機械半自動紙箱釘機的立體圖。 圖5為圖4的A局部放大圖。 圖6為圖4旋轉至另一角度的立體圖。 圖7為圖4旋轉至再一個角度的立體圖。 圖8為圖2去除控制柜柜門后的視圖。 圖9為紙箱板驅動部分的各鏈條連接關系示意圖。 圖10為主軸和機械步進器的聯動機構示意圖。 圖中:1_機架，2-裝訂頭，3-控制箱，4-驅動電機，5-帶輪，6-帶輪軸，7-離合器，8-機械計數器，9-主軸，10-差速器，11-可調速電機，12-大帶輪，13-大帶輪軸，14-第一鏈輪，15-第二鏈輪，16-第一鏈條，17-機械步進器，18-輸入鏈輪，19-輸出鏈輪，20-第二鏈條，21-第一中間鏈輪，22-第二中間鏈輪，23-第三鏈條，24-第三鏈輪，25-前軸，26-前鏈輪，27-前鏈輪，28-后鏈輪，29-后鏈輪，30-驅動鏈條，31-驅動鏈條，32-直角推板，33-第四鏈條，34-第一大過渡鏈輪，35-第一小過渡鏈輪，36-第五鏈條，37-前下輥輪左鏈輪，38-前下棍輪右鏈輪，39-第六鏈條，40-后下棍輪右鏈輪，41-第二大過渡鏈輪，42-第二小過渡鏈輪本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全機械半自動紙箱釘機，其特征是：包括機架（1）、裝訂頭（2）、裝訂頭驅動部分、紙箱板驅動部分和進料升降臺部分，其中：裝訂頭（2）斜向安裝在機架（1）前端中部的位置，裝訂頭驅動部分設置在機架（1）前端左側的控制箱（3）內，裝訂頭驅動部分設有驅動電機（4），由驅動電機（4）通過皮帶驅動帶輪（5）和帶輪軸（6）轉動，帶輪軸（6）通過一個離合器（7）與主軸（9）相連接，離合器（7）由電磁鐵（51）操控，并同時受一個機械計數器（8）的控制，主軸（9）的另一端通過一個差速器（10）和裝訂頭（2）的驅動軸形成斜向角度連接；紙箱板驅動部分安裝在機架（1）上并沿機架（1）前后縱向排布，紙箱板驅動部分設有可調速電機（11），由可調速電機（11）通過皮帶驅動大帶輪（12）和大帶輪軸（13）轉動，大帶輪軸（13）上還固定安裝有第一鏈輪（14）和第二鏈輪（15），其中第一鏈輪（14）通過第一鏈條（16）和機械步進器（17）輸入軸上的輸入鏈輪（18）相連接，機械步進器（17）輸出軸上的輸出鏈輪（19）通過第二鏈條（20）和第一中間鏈輪（21）相連接，和第一中間鏈輪（21）同軸轉動的第二中間鏈輪（22）再通過第三鏈條（23）和第三鏈輪（24）相連接，由第三鏈輪（24）驅動機架（1）前部的前軸（25）轉動，前軸（25）的中部設有兩個前鏈輪（26、27），機架（1）后部的后軸（50）上設有兩個相應的后鏈輪（28、29），前鏈輪（26、27）和后鏈輪（28、29）分別通過兩條平行的紙箱板驅動鏈條（30、31）相連接，兩紙箱板驅動鏈條（30、31）外沿的相同位置還分別裝有隨鏈條運轉的若干個直角推板（32），由直角推板（32）配合紙箱板驅動鏈條（30、31）對紙箱板進行定位及驅動；大帶輪軸（13）上的第二鏈輪（15）通過第四鏈條（33）和第一大過渡鏈輪（34）相連接，和第一大過渡鏈輪（34）同軸的第一小過渡鏈輪（35）通過第五鏈條（36）和前下輥輪左鏈輪（37）相連接并驅動前下輥輪（71）轉動，前下輥輪右鏈輪（38）通過第六鏈條（39）和后下輥輪右鏈輪（40）相連接，使前后下輥輪（71、72）同步轉動，前后下輥輪（71、72）通過軸承座支撐在機架（1）上；第一鏈條（16）的外側還嚙合有第二大過渡鏈輪（41），和第二大過渡鏈輪（41）同軸的第二小過渡鏈輪（42）通過第七鏈條（43）和上輥輪驅動軸左端鏈輪（44）相連接，上輥輪驅動軸（45）伸至機架（1）中部，上輥輪驅動軸右端鏈輪（46）通過第八鏈條（47）和前后上輥輪鏈輪（48、49）同時連接，同步驅動前后上輥輪（73、74）轉動；前后上輥輪（73、74）支撐在一個條形支座（52）的后端，條形支座（52）的前端鉸接在機架（1）上，條形支座（52）的中部一側設有帶螺桿的調節手把（53），調節手把（53）的螺桿端部抵在機架（1）上，從而形成對條形支座（52）的支撐，旋轉調節手把（53）可調節上輥輪（73、74）和下輥輪（71、72）之間的間隙；所述機械步進器（17）采用摩擦離合器進行步進控制，機械步進器（17）上方的裝訂頭驅動主軸（9）上固定連接有一個偏心的扇形凸輪（75），扇形凸輪（75）下方設有活動擺桿（76），當扇形凸輪（75）隨主軸（9）轉動時，其凸出的扇葉部分可驅動活動擺桿（76）偏轉一定角度，活動擺桿（76）的下端伸入機械步進器（17）內控制摩擦離合器的離合，使裝訂頭驅動主軸（9）的轉動和機械步進器（17）的步進實現聯動；進料升降臺部分安裝在機架（1）的后端，機架（1）上設有紙箱板輸送槽，由兩邊相對設置的直角邊槽（59）和中部的夾槽（60）組成，紙箱板輸送槽的前端設有行程開關組件，行程開關組件包括可轉動的叉架（62），活動凸輪（63）和行程開關（64），活動凸輪（63）活動連接在叉架（62）上端，叉架（62）向前轉動時，活動凸輪（63）可觸發行程開關（64），行程開關（64）的線路和裝訂頭驅動部分的電磁鐵（51）相連接。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃泰山，
申請(專利權)人：黃泰山，
類型：發明
國別省市：廣西;45