基于Zigbee技術的聯合收割機液壓系統數據遠程監測平臺技術方案

本實用新型專利技術基于Zigbee技術的聯合收割機液壓系統數據遠程監測平臺，涉及監測技術領域，其包括聯合收割機液壓系統、數據轉換IO模塊、Zigbee無線終端、Zigbee無線協調器和遠程監測系統，聯合收割機液壓系統與數據轉換IO模塊的輸入端連接，數據轉換IO模塊的輸出端與Zigbee無線終端的輸入端連接，Zigbee無線協調器通過無線自組網方式與Zigbee無線終端連接，Zigbee無線協調器的輸出端與遠程監測系統連接，聯合收割機液壓系統的運行參數通過安裝在聯合收割機液壓系統上的傳感器進行測量，所述數據轉換IO模塊通過屏蔽雙絞線分別與聯合收割機液壓系統上的溫度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器連接。本實用新型專利技術能夠同時對多臺聯合收割機液壓系統進行在線實時監測，具有成本低、組網靈活等優點。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術基于Zigbee技術的聯合收割機液壓系統數據遠程監測平臺，涉及監測
，其包括聯合收割機液壓系統、數據轉換IO模塊、Zigbee無線終端、Zigbee無線協調器和遠程監測系統，聯合收割機液壓系統與數據轉換IO模塊的輸入端連接，數據轉換IO模塊的輸出端與Zigbee無線終端的輸入端連接，Zigbee無線協調器通過無線自組網方式與Zigbee無線終端連接，Zigbee無線協調器的輸出端與遠程監測系統連接，聯合收割機液壓系統的運行參數通過安裝在聯合收割機液壓系統上的傳感器進行測量，所述數據轉換IO模塊通過屏蔽雙絞線分別與聯合收割機液壓系統上的溫度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器連接。本技術能夠同時對多臺聯合收割機液壓系統進行在線實時監測，具有成本低、組網靈活等優點。【專利說明】基于Zigbee技術的聯合收割機液壓系統數據遠程監測平臺
本技術涉及監測
，特別涉及一種聯合收割機液壓系統數據遠程監測 T D ο
技術介紹
聯合收割機液壓系統是聯合收割機的重要組成部分。一套完整的聯合收割機液壓系統，包括液壓油箱、撥禾輪油缸、割臺油缸、卸糧油缸、轉向油缸、無級液壓變速器(HST)、多功能閥、三聯閥以及連接管閥的各類液壓油管和接頭。收割機駕駛員可通過操作手柄操縱液壓系統，使收割機完成變速、轉向、卸糧以及割臺升降等動作。聯合收割機液壓系統的使用壽命、性能直接影響聯合收割機整體的壽命及性能。 聯合收割機液壓系統在實現收割機割臺、撥禾輪和卸糧筒升降動作之余，還負責完成收割機左右轉向及行走系統的無級變速。聯合收割機液壓系統的性能優劣，已成為評價聯合收割機產品整機性能的重要參考指標之一，因此對聯合收割機液壓系統的實際工作數據進行采集，并加以分析研究，對全面了解聯合收割機液壓系統在實際工作時的功率消耗、壓力傳遞和能量損耗等重要信息具有重要意義和實際價值。 然而，目前的聯合收割機液壓系統一般都是采用有線方式實現在線監測，采用有線方式不僅增加布線施工的難度，而且當聯合收割機進行收割作業時，數據監測平臺需要隨著聯合收割機一起運動，增加了數據監測的難度，靈活性不高，特別是需要對多臺聯合收割機進行統一實時在線監測時，有線監測的方式則難以滿足要求。同時，采用有線監測的方式不僅效率低，布線施工困難，而且施工成本也高，耗費大量的人力和物力。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種基于Zigbee技術的聯合收割機液壓系統數據遠程監測平臺，能夠方便對多臺聯合收割機液壓系統進行同時在線實時監測，避免布線施工的麻煩，而且還可以提高聯合收割機液壓系統數據遠程監測平臺的靈活性。 本技術為實現上述目的采用的技術方案是:一種基于Zigbee技術的聯合收割機液壓系統數據遠程監測平臺，包括聯合收割機液壓系統、數據轉換10模塊、Zigbee無線終端、Zigbee無線協調器和遠程監測系統，所述聯合收割機液壓系統與數據轉換10模塊的輸入端連接，所述數據轉換10模塊的輸出端與Zigbee無線終端的輸入端連接，所述Zigbee無線協調器通過無線自組網方式與Zigbee無線終端連接，Zigbee無線協調器的輸出端與所述遠程監測系統連接，所述遠程監測系統包括數據采集服務模塊、數據庫模塊、數據計算模塊、動態監測畫面模塊、多維復雜圖表模塊、事件與報警模塊、人機交互界面，數據采集服務模塊與數據庫模塊連接，數據計算模塊、動態監測畫面模塊、多維復雜圖表模塊、事件與報警模塊分別與數據庫模塊雙向連接，人機交互界面分別與數據計算模塊、動態監測畫面模塊、多維復雜圖表模塊、事件與報警模塊連接，所述Zigbee無線協調器的輸出端與所述遠程監測系統的數據采集服務模塊連接，所述聯合收割機液壓系統的運行參數通過安裝在聯合收割機液壓系統上的傳感器進行測量，所述數據轉換10模塊通過屏蔽雙絞線分別與聯合收割機液壓系統上的傳感器連接。 本技術的進一步技術方案是:所述數據庫模塊包括實時數據庫模塊和歷史數據庫模塊；所述聯合收割機液壓系統包括液壓油管、HST液壓無級變速器、液壓油冷卻器、液壓油箱、雙聯齒輪泵、三聯閥、卸糧油缸、左撥禾輪油缸、右撥禾輪油缸、割臺油缸、轉向油缸和多功能電磁閥，用于連接HST液壓無級變速器和液壓油冷卻器的HST出油管上裝有溫度傳感器I，用于連接液壓油冷卻器和液壓油箱的冷卻回油管上裝有溫度傳感器II，用于連接雙聯齒輪泵和三聯閥的三聯閥進油管上裝有壓力傳感器1、溫度傳感器III和流量傳感器I，用于連接三聯閥和卸糧油缸的糧倉升油管上裝有壓力傳感器II，用于連接三聯閥和卸糧油缸的糧倉降油管上裝有壓力傳感器III，用于連接三聯閥和左撥禾輪油缸、右撥禾輪油缸的撥禾輪供油管上裝有壓力傳感器IV，用于連接三聯閥和割臺油缸的割臺油缸進油管上裝有壓力傳感器V，用于連接雙聯齒輪泵和多功能電磁閥的多功能電磁閥進油管上裝有壓力傳感器VI和流量傳感器II，用于連接多功能電磁閥和轉向油缸的左轉油管上裝有壓力傳感器VL用于連接多功能電磁閥和轉向油缸的右轉油管裝有壓力傳感器珊，用于連接多功能電磁閥和轉向油缸的多功能電磁閥回油管上裝有壓力傳感器IX。 本技術基于Zigbee技術的聯合收割機液壓系統數據遠程監測平臺具有如下有益效果:本技術能夠從根本上解決傳統有線監測方式存在的缺點，采用無線自組網方式，不僅能夠方便對多臺聯合收割機液壓系統進行同時在線實時監測，避免布線施工的麻煩，而且還可以提高聯合收割機液壓系統數據遠程監測平臺的靈活性，具有成本低，功耗低，可移動性強，組網靈活等優點。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1是本技術基于Zigbee技術的聯合收割機液壓系統數據遠程監測平臺的結構方框圖； 圖2是聯合收割機液壓系統的結構示意圖； 元件標號說明:1- HST液壓無級變速器，2-HST出油管，3-溫度傳感器I，4_液壓油冷卻器，5-溫度傳感器II，6-冷卻回油管，7-雙聯齒輪泵，8-三聯閥進油管，9-壓力傳感器I，10-溫度傳感器III，11-流量傳感器I，12-三聯閥，13-壓力傳感器II，14-糧倉升油管，15-卸糧油缸，16-壓力傳感器III，17-糧倉降油管，18-壓力傳感器IV，19-撥禾輪供油管，20-左撥禾輪油缸，21-右撥禾輪油缸，22-割臺油缸，23-割臺油缸進油管，24-壓力傳感器V，25-多功能電磁閥進油管，26-壓力傳感器VI，27-流量傳感器II，28-壓力傳感器ΥΠ，29-左轉油管，30-轉向油缸，31-右轉油管，32-壓力傳感器珊，33-壓力傳感器IX，34-多功能電磁閥回油管，35-多功能電磁閥，36-液壓油箱，37-遠程監測系統。 【具體實施方式】 如圖1、圖2所示，本技術基于Zigbee技術的聯合收割機液壓系統數據遠程監測平臺，ZigBee是基于IEEE802.15.4標準的低功耗局域網協議。根據國際標準規定，ZigBee技術是一種短距離、低功耗的無線通信技術。基于Zigbee技術的聯合收割機液壓系統數據遠程監測平臺包括聯合收割機液壓系統、數據轉換10模塊、Zigbee無線終端、Zigbee無線協調器和遠程監測系統。所述聯合收割機液壓系統與數據轉換10模塊的輸入本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于Zigbee技術的聯合收割機液壓系統數據遠程監測平臺，其特征在于，包括聯合收割機液壓系統、數據轉換IO模塊、Zigbee無線終端、Zigbee無線協調器和遠程監測系統，所述聯合收割機液壓系統與數據轉換IO模塊的輸入端連接，所述數據轉換IO模塊的輸出端與Zigbee無線終端的輸入端連接，所述Zigbee無線協調器通過無線自組網方式與Zigbee無線終端連接，?Zigbee無線協調器的輸出端與所述遠程監測系統連接，所述遠程監測系統包括數據采集服務模塊、數據庫模塊、數據計算模塊、動態監測畫面模塊、多維復雜圖表模塊、事件與報警模塊、人機交互界面，數據采集服務模塊與數據庫模塊連接，數據計算模塊、動態監測畫面模塊、多維復雜圖表模塊、事件與報警模塊分別與數據庫模塊雙向連接，人機交互界面分別與數據計算模塊、動態監測畫面模塊、多維復雜圖表模塊、事件與報警模塊連接，所述Zigbee無線協調器的輸出端與所述遠程監測系統的數據采集服務模塊連接，所述聯合收割機液壓系統的運行參數通過安裝在聯合收割機液壓系統上的傳感器進行測量，所述數據轉換IO模塊通過屏蔽雙絞線分別與聯合收割機液壓系統上的傳感器連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：周權，陳鵬飛，劉瑋東，梁宇寧，
申請(專利權)人：柳州五菱柳機動力有限公司，
類型：新型
國別省市：廣西;45