一種帶直線電機的具有多工作滑板的貼片機制造技術

本實用新型專利技術涉及自動化設備技術領域，特指帶直線電機的具有多工作滑板的貼片機，包括機柜，機柜設有Y軸驅動裝置，Y軸驅動裝置連接有送料臺，送料臺的上方設置機架，機架設有X軸驅動裝置，X軸驅動裝置包括安裝座、線性滑軌、直線電機和至少兩塊工作滑板；安裝座安裝于機架，線性滑軌包括導軌及至少兩組滑塊組，導軌固定安裝于安裝座；直線電機包括電機定子及與電機定子配合連接的至少兩個電機動子，電機定子固定安裝于安裝座；每塊工作滑板分別與其中一組滑塊組、其中一個電機動子對應連接；每塊工作滑板均安裝有貼裝頭。本實用新型專利技術的優點：一、多工作滑板工作；二、加速度大，速度快；三、定位精度高；四、行程不受限制；五、使用壽命長。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種帶直線電機的具有多工作滑板的貼片機
本技術涉及自動化設備
，尤其涉及一種帶直線電機的具有多工作滑板的貼片機。
技術介紹
貼片機,又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統”(Surface Mount System),在生產線中，它配置在點膠機或絲網印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB板焊盤上的一種設備。常規的貼片機中驅動貼裝頭的驅動裝置一般采用伺服電機和絲桿的組合來傳遞動力，而該種動力源存在如下技術缺陷:一、單條絲桿只能夠螺接一個移動螺母，只能夠為一個工作滑臺提供動力，如果需要驅動兩個工作滑臺同時進行移動，則需要采用兩個伺服電機分別驅動一條絲桿，導致結構復雜化；二、伺服電機配合絲桿的組合方式，加速度和速度都較為局限，適用范圍有限；三、移動螺母在絲桿上的移動精度上有一定的局限，達不到納米級的精度；四、移動螺母在絲桿上的移動行程也有局限，傳統的絲桿的移動行程一般在4m-6m，如果需要更長的行程則需要接駁絲桿，接駁后的絲桿在工作過程中的穩定性會受到影響；五、移動螺母在絲桿上的移動時，會產生較大的噪聲，同時絲桿的磨損大，直接影響絲桿的使用壽命。
技術實現思路
本技術的目的在于針對現有技術的不足提供一種采用直線電機驅動多工作滑板進行移動工作的貼片機，其具有工作穩定性好，精度高，效率高，使用壽命長的優點。 為實現上述目的，本技術的一種帶直線電機的具有多工作滑板的貼片機，包括機柜，機柜設置有Y軸驅動裝置，Y軸驅動裝置連接有送料臺，送料臺的上方設置機架，機架設置有X軸驅動裝置，所述X軸驅動裝置包括安裝座、線性滑軌、直線電機和至少兩塊工作滑板；安裝座安裝于機架，線性滑軌包括導軌以及滑接于導軌的至少兩組滑塊組，導軌固定安裝于安裝座；直線電機包括電機定子以及與電機定子配合連接的至少兩個電機動子，電機定子固定安裝于安裝座；每塊工作滑板分別與其中一組滑塊組、其中一個電機動子對應連接；每塊工作滑板均安裝有貼裝頭。 優選的，所述工作滑板包括第一工作滑板和第二工作滑板，滑塊組包括第一滑塊組和第二滑塊組，電機動子包括第一電機動子和第二電機動子；第一工作滑板與第一滑塊組、第一電機動子連接，第二工作滑板與第二滑塊組、第二電機動子連接。 優選的，所述第一電機動子的側方固定連接有第一動子連接板，第二電機動子的側方固定連接有第二動子連接板；第一動子連接板與第一工作滑板固定連接，第二動子連接板與第二工作滑板固定連接。 優選的，所述第一工作滑板的側部連接有第一讀頭，第二工作滑板的側部連接有第二讀頭，安裝座的側面設置有與第一讀頭、第二讀頭位置相對應的光柵尺。 優選的，所述第一讀頭外側面設置有第一讀頭安裝座，第一讀頭通過該第一讀頭安裝座固定安裝于第一工作滑板；第二讀頭外側面設置有第二讀頭安裝座，第二讀頭通過該第二讀頭安裝座固定安裝于第二工作滑板。 優選的，所述第一工作滑板與第一滑塊組之間設置有第一墊塊；第二工作滑板與第二滑塊組之間設置有第二墊塊。 優選的，所述線性滑軌有兩組，兩組線性滑軌平行安裝于安裝座。 優選的，所述安裝座設置有光電開關。 優選的，所述安裝座的兩側分別設置有端板。 其中，所述貼片機還包括控制器，Y軸驅動裝置、X軸驅動裝置和貼裝頭分別于控制器電連接。 本技術的有益效果:一、單個電機定子可以配合連接多個電機動子，多個電機動子可實現分別控制一個工作滑板進行移動工作；二、直線電機工作時的加速度更大，速度更快；三、直線電機控制工作滑板進行移動的定位精度高，采用光柵閉環控制，定位精度可達0.5um,應用前饋控制的直線電機驅動系統可減少跟蹤誤差200倍以上，且由于運動部件的動態特性好，響應靈敏，加上插補控制的精細化，可實現納米級控制；四、行程不受限制，根據需要加長設置電機定子的長度即可實現增加移動行程，工藝簡單；五、電機動子在電機定子中處于懸空狀態，電機動子與電機定子之間不存在摩擦，確保直線電機的使用壽命更長。 【附圖說明】 圖1為本技術實施例一的貼片機影藏貼裝頭后的結構示意圖。 圖2為本技術實施例一的貼片機影藏貼裝頭后的主視圖。 圖3為本技術實施例一的貼片機的X軸驅動裝置的結構示意圖。 圖4為本技術實施例一的貼片機的X軸驅動裝置的結構分解示意圖。 附圖標記包括: I一X軸驅動裝置2— Y軸驅動裝置3—機柜 4 一控制器5—送料臺6—移動螺母 7—絲桿8—機架10—安裝座 11一端板20—導軌21—第一滑塊組 22—第二滑塊組30—電機定子31—第一電機動子 32—第二電機動子 41 一第一工作滑板 42—第二工作滑板 51—第一動子連接板 52—第二動子連接板 61—第一讀頭 62—第二讀頭71—第一讀頭安裝座 72—第二讀頭安裝座 80—光柵尺90—光電開關。 【具體實施方式】 以下結合附圖對本技術進行詳細的描述。 實施例一。 如圖1至圖4所示，本技術的一種帶直線電機的具有多工作滑板的貼片機，包括機柜3，機柜3設置有Y軸驅動裝置2，Y軸驅動裝置2連接有送料臺5，送料臺5的上方設置機架8，機架8設置有X軸驅動裝置1，所述X軸驅動裝置I包括安裝座10、線性滑軌、直線電機和至少兩塊工作滑板；安裝座10安裝于機架8，線性滑軌包括導軌20以及滑接于導軌20的至少兩組滑塊組，導軌20固定安裝于安裝座10 ;直線電機包括電機定子30以及與電機定子30配合連接的至少兩個電機動子，電機定子30固定安裝于安裝座10 ;每塊工作滑板分別與其中一組滑塊組、其中一個電機動子對應連接；每塊工作滑板均安裝有貼裝頭(圖中未繪制)。具體的，貼片機接通電源進行工作，Y軸驅動裝置2驅動送料臺5進行PCB板輸送，PCB板移動至機架8的下方時；同時，X軸驅動裝置I的直線電機接通電源后亦開始工作，多個電機動子分別帶動其中一塊工作滑板以線性導軌20為導向進行前后或者上下移動，其中，每個工作滑板均分別安裝有貼裝頭，當貼裝頭剛好移動至PCB板的正上方時，貼裝頭下降把表面貼裝元器件準確地放置于PCB板的焊盤上，進而X軸驅動裝置I實現了直線電機控制多個工作滑板進行移動，即控制多個貼裝頭進行移動。另外，本技術方案中所采用的貼裝頭均可直接購置，屬于現有技術的貼裝頭。 其中，Y軸驅動裝置2包括線性滑軌、伺服電機、絲桿7和移動螺母6，線性滑軌和伺服電機可直接安裝于機柜3的上表面，絲桿7的端部與伺服電機的主軸驅動連接，移動螺母6與絲桿7螺接，送料臺5再與移動螺母6和線性滑軌連接；啟動工作后，電機的主軸帶動絲桿7轉動，螺接于絲桿7的移動螺母6進行直線移動，進而帶動送料臺5以線性滑軌為導向進行移動。當然，本技術方案的Y軸驅動裝置2亦可采用與X軸驅動裝置I相同的結構，只需要變換設置方向即可。 本實施例中，所述工作滑板包括第一工作滑板41和第二工作滑板42，滑塊組包括第一滑塊組21和第二滑塊組22，電機動子包括第一電機動子31和第二電機動子32 ;第一工作滑板41與第一滑塊組21、第一電機動子31連接，第二工作滑板42與第二滑塊組22、第二電機動子32連接；直線電機通電后,第一電機動子31和第二電機動子32分別相對于電機定子30移動，即第一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶直線電機的具有多工作滑板的貼片機，包括機柜（3），機柜（3）設置有Y軸驅動裝置（2），Y軸驅動裝置（2）連接有送料臺（5），送料臺（5）的上方設置機架（8），機架（8）設置有X軸驅動裝置（1），其特征在于：所述X軸驅動裝置（1）包括安裝座（10）、線性滑軌、直線電機和至少兩塊工作滑板；安裝座（10）安裝于機架（8），線性滑軌包括導軌（20）以及滑接于導軌（20）的至少兩組滑塊組，導軌（20）固定安裝于安裝座（10）；直線電機包括電機定子（30）以及與電機定子（30）配合連接的至少兩個電機動子，電機定子（30）固定安裝于安裝座（10）；每塊工作滑板分別與其中一組滑塊組、其中一個電機動子對應連接；每塊工作滑板均安裝有貼裝頭。

【技術特征摘要】
1.一種帶直線電機的具有多工作滑板的貼片機，包括機柜(3)，機柜(3)設置有Y軸驅動裝置(2 )，Y軸驅動裝置(2 )連接有送料臺(5 )，送料臺(5 )的上方設置機架(8 )，機架(8 )設置有X軸驅動裝置(I )，其特征在于:所述X軸驅動裝置(I)包括安裝座(10)、線性滑軌、直線電機和至少兩塊工作滑板；安裝座(10)安裝于機架(8)，線性滑軌包括導軌(20)以及滑接于導軌(20)的至少兩組滑塊組，導軌(20)固定安裝于安裝座(10);直線電機包括電機定子(30)以及與電機定子(30)配合連接的至少兩個電機動子，電機定子(30)固定安裝于安裝座(10 );每塊工作滑板分別與其中一組滑塊組、其中一個電機動子對應連接；每塊工作滑板均安裝有貼裝頭。2.根據權利要求1所述的一種帶直線電機的具有多工作滑板的貼片機，其特征在于:所述工作滑板包括第一工作滑板(41)和第二工作滑板(42)，滑塊組包括第一滑塊組(21)和第二滑塊組(22)，電機動子包括第一電機動子(31)和第二電機動子(32);第一工作滑板(41)與第一滑塊組(21)、第一電機動子(31)連接，第二工作滑板(42)與第二滑塊組(22)、第二電機動子(32)連接。3.根據權利要求2所述的一種帶直線電機的具有多工作滑板的貼片機，其特征在于:所述第一電機動子(31)的側方固定連接有第一動子連接板(51)，第二電機動子(32)的側方固定連接有第二動子連接板(52);第一動子連接板(51)與第一工作滑板(41)固定連接，第二動子連接板(52)與第二工作滑板(42)固定連接。4.根...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉陽升，
申請(專利權)人：東莞市智贏傳動科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44