毛竹、樹木大物件全自動清漂船制造技術

本發明專利技術公開了毛竹、樹木大物件全自動清漂船，包括船體以及安裝于船體上的控制室、收集裝置、存儲艙、后存儲卸貨艙、液壓大物件抓取機、發動機和艉軸系螺旋槳；從船體船艏到船艉依次安裝收集裝置、存儲艙、后存儲卸貨艙；收集裝置、存儲艙和后存儲卸貨艙結構相同，都包括板型主架、驅動輪、不銹鋼帶鉤板鏈輸送帶，驅動輪安裝于板型主架兩端，不銹鋼帶鉤板鏈輸送帶安裝于驅動輪上并位于板型主架上，不銹鋼帶鉤板鏈輸送帶上沖有多排濾水孔；液壓大物件抓取機安裝于船體船艏處；控制室位于船體船艏右舷。本發明專利技術結構合理，工作寬度大，裝卸方便，清漂能力強，可針對厚度較厚、體積較大的漂浮物進行清漂作業。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了毛竹、樹木大物件全自動清漂船，包括船體以及安裝于船體上的控制室、收集裝置、存儲艙、后存儲卸貨艙、液壓大物件抓取機、發動機和艉軸系螺旋槳；從船體船艏到船艉依次安裝收集裝置、存儲艙、后存儲卸貨艙；收集裝置、存儲艙和后存儲卸貨艙結構相同，都包括板型主架、驅動輪、不銹鋼帶鉤板鏈輸送帶，驅動輪安裝于板型主架兩端，不銹鋼帶鉤板鏈輸送帶安裝于驅動輪上并位于板型主架上，不銹鋼帶鉤板鏈輸送帶上沖有多排濾水孔；液壓大物件抓取機安裝于船體船艏處；控制室位于船體船艏右舷。本專利技術結構合理，工作寬度大，裝卸方便，清漂能力強，可針對厚度較厚、體積較大的漂浮物進行清漂作業。【專利說明】毛竹、樹木大物件全自動清漂船
本專利技術涉及河道清理機械領域，尤其涉及一種毛竹、樹木大物件全自動清漂船。
技術介紹
我國河流大多由山脈兩峽形成河道，且在河道上建了水電站。水電站壩前形成水庫，當每年夏季洪水期從上游漂向發電廠壩前。大量的毛竹、樹桿、樹枝、水生植物及無機漂浮物大量積聚在水力發電機壩前，嚴重影響發電機正常運行。根據考察，發電廠壩前長達數公里的漂浮物，積聚厚度有0.6-11左右，具有長達3-41的竹子和樹木、樹枝。這時用原設計的清漂船打撈存在一定難度，輸送帶寬度普遍太窄，而且兩邊還有護墻板，大物件根本無法收集，同時缺乏可以對竹子和樹木等進行輔助收集的裝置。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供了毛竹、樹木大物件全自動清漂船，解決傳統的清漂船無法清理水力發電機壩前大量堆積的厚度較大并且體積較大的漂浮物的問題。 為達到上述目的，本專利技術的技術方案如下: 毛竹、樹木大物件全自動清漂船，包括船體，還包括安裝于所述船體上的控制室、收集裝置、存儲艙、后存儲卸貨艙、液壓大物件抓取機、發動機和艉軸系螺旋槳；從所述船體船艏到船艉依次安裝收集裝置、存儲艙、后存儲卸貨艙；所述收集裝置通過底座支架和第一液壓油缸安裝于所述船體船艏處；所述收集裝置與所述底座支架鉸接，所述底座支架固定于所述船體上；所述第一液壓油缸固定于所述船體上，所述第一液壓油缸的輸出軸與所述收集裝置鉸接；所述存儲艙固定安裝于所述船體中部；所述后存儲卸貨艙一端與所述船體鉸接，另一端伸出船艉；所述后存儲卸貨艙中部與第二液壓油缸輸出軸鉸接，所述第二液壓油缸固定于所述船體船艉處；所述收集裝置、所述存儲艙和所述后存儲卸貨艙結構相同，都包括板型主架、驅動輪、不銹鋼帶鉤板鏈輸送帶，所述驅動輪安裝于所述板型主架兩端，所述不銹鋼帶鉤板鏈輸送帶安裝于所述驅動輪上并位于所述板型主架上，所述不銹鋼帶鉤板鏈輸送帶上沖有多排濾水孔；所述液壓大物件抓取機安裝于所述船體船艏處；所述控制室位于所述船體船艏右舷；所述艉軸系螺旋槳安裝于所述船體船艉處，并與安裝于所述船體上的發動機連接。 優選的，所述液壓大物件抓取機包括抓取機底座、后機械臂、前機械臂、液壓全回轉機械爪座、機械爪、第三液壓油缸、第四液壓油缸和第五液壓油缸；在所述抓取機底座上依次安裝后機械臂、前機械臂、液壓全回轉機械爪座、機械爪；所述第三液壓油缸一端與所述抓取機底座連接，另一端與所述后機械臂連接；所述第四液壓油缸一端與所述后機械臂連接，另一端與所述前機械臂連接；所述機械爪和第五液壓油缸為兩個一對，所述機械爪對稱鉸接安裝于所述液壓全回轉機械爪座上；所述第五液壓油缸一端與所述液壓全回轉機械爪座連接，另一端與所述機械爪連接。 優選的，所述后存儲卸貨艙處于水平狀態時低于所述存儲艙。 優選的，所述后存儲卸貨艙伸出船艉長度為3-4111。 優選的，所述液壓全回轉機械爪座采用高強度400材料，調質118250-280。 通過上述技術方案，本專利技術提供的毛竹、樹木大物件全自動清漂船，可實現以下技術效果:本專利技術收集裝置與所述第一液壓油缸輸出軸鉸接，在航行時把收集裝置提升出水面，減小阻力，增加船舶航速；在清理漂浮物時，只需把收集裝置放入水中開動船舶前進，可實現推漂的功能。可根據漂浮物在水中堆積狀態，在收集時先伸入水中一定深度，漂浮物進入收集裝置。然后把收集艙伸起把成片的漂浮物分開，可順利地把漂浮物收集到船上，不會產生由于連片的漂浮物無法收起的狀況產生。本專利技術的收集裝置、存儲艙、后存儲卸貨艙采用板型主架，增大了工作寬度，大物件均能收集上船，進入儲存艙，并自由卸貨。本專利技術使用不銹鋼帶鉤板鏈輸送帶，可把大物件鉤牢進行輸送收集，亦可收集小型漂浮物、水葫蘆、綠萍等一切漂浮垃圾。本專利技術安裝了液壓大物件抓取機，超長大物件亦可通過機械爪抓取，放入儲存艙。本專利技術的液壓全回轉機械爪座機械爪座采用高強度400材料，調質耶250?280，可達到起重能力3.5噸的強度要求。本專利技術結構合理，工作寬度大，裝卸方便，清漂能力強，可針對厚度較厚、體積較大的漂浮物進行清漂作業。 【專利附圖】【附圖說明】 為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。 圖1、圖2、圖3為本專利技術實施例所公開的毛竹、樹木大物件全自動清漂船的結構示意圖。 圖4為本專利技術實施例所公開的毛竹、樹木大物件全自動清漂船的收集裝置的結構示意圖。 圖5為本專利技術實施例所公開的毛竹、樹木大物件全自動清漂船的液壓大物件抓取機的結構示意圖。 【具體實施方式】 下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。 結合圖1-圖5，本專利技術為毛竹、樹木大物件全自動清漂船，包括船體1，還包括安裝于船體上的控制室6、收集裝置2、存儲艙3、后存儲卸貨艙4、液壓大物件抓取機5、發動機7和艉軸系螺旋槳8 ；從船體1船艏到船艉依次安裝收集裝置2、存儲艙3、后存儲卸貨艙4 ；收集裝置2通過底座支架10和第一液壓油缸11安裝于船體1船艏處；收集裝置2與底座支架10鉸接，底座支架10固定于船體1上；第一液壓油缸11固定于船體1上，第一液壓油缸11的輸出軸與收集裝置2鉸接；存儲艙3固定安裝于船體1中部；后存儲卸貨艙4 一端與船體1鉸接，另一端伸出船艉；后存儲卸貨艙4中部與第二液壓油缸9輸出軸鉸接，第二液壓油缸9固定于船體1船艉處；收集裝置2、存儲艙3和后存儲卸貨艙4結構相同，都包括板型主架12、驅動輪13、不銹鋼帶鉤板鏈輸送帶，驅動輪13安裝于板型主架12兩端，不銹鋼帶鉤板鏈輸送帶安裝于驅動輪13上并位于板型主架12上，不銹鋼帶鉤板鏈輸送帶上沖有多排濾水孔；液壓大物件抓取機5安裝于船體1船艏處；控制室6位于船體1船艏右舷；艉軸系螺旋槳8安裝于船體1船艉處，并與安裝于船體1上的發動機7連接。 作為本專利技術的進一步優選方案，液壓大物件抓取機5包括抓取機底座14、后機械臂15、前機械臂16、液壓全回轉機械爪座17、機械爪18、第三液壓油缸19、第四液壓油缸20和第五液壓油缸21 ；在抓取機底座14上依次安裝后機械臂15、前機械臂16、液壓全回轉機械爪座17、機械爪18 ；第三液壓油缸19 一端與抓取機底座14連接，另一端與后機械臂15連接；第四液壓油缸20 —端與后機械臂15連接，另一端與前機械臂16連接；機械爪18和第五液壓油缸21為兩個一對，機械爪18對稱鉸接安裝于液壓全回轉機械爪座17上；第五液壓油缸21 —端與液壓全回轉機械爪座17連接，另一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
毛竹、樹木大物件全自動清漂船，包括船體，其特征在于，還包括安裝于所述船體上的控制室、收集裝置、存儲艙、后存儲卸貨艙、液壓大物件抓取機、發動機和艉軸系螺旋槳；從所述船體船艏到船艉依次安裝收集裝置、存儲艙、后存儲卸貨艙；所述收集裝置通過底座支架和第一液壓油缸安裝于所述船體船艏處；所述收集裝置與所述底座支架鉸接，所述底座支架固定于所述船體上；所述第一液壓油缸固定于所述船體上，所述第一液壓油缸的輸出軸與所述收集裝置鉸接；所述存儲艙固定安裝于所述船體中部；所述后存儲卸貨艙一端與所述船體鉸接，另一端伸出船艉；所述后存儲卸貨艙中部與第二液壓油缸輸出軸鉸接，所述第二液壓油缸固定于所述船體船艉處；所述收集裝置、所述存儲艙和所述后存儲卸貨艙結構相同，都包括板型主架、驅動輪、不銹鋼帶鉤板鏈輸送帶，所述驅動輪安裝于所述板型主架兩端，所述不銹鋼帶鉤板鏈輸送帶安裝于所述驅動輪上并位于所述板型主架上，所述不銹鋼帶鉤板鏈輸送帶上沖有多排濾水孔；所述液壓大物件抓取機安裝于所述船體船艏處；所述控制室位于所述船體船艏右舷；所述艉軸系螺旋槳安裝于所述船體船艉處，并與安裝于所述船體上的發動機連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃建波，姚振宇，陸江耀，袁倚川，黃志芳，周裕峰，穆金才，
申請(專利權)人：張家港市海豐水面環保機械有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32