提供了一種用于確定偏斜誤差信號(SES)偏移的計算機程序產品、系統(tǒng)和方法，SES偏移用來確定SES以調節(jié)驅動單元中的磁頭。基于由第一磁頭上的第一伺服讀元件和第二伺服讀元件所讀取的第一位置信息和第二位置信息來關于相對于可記錄存儲介質的移動方向的第一朝向上的第一差異做出確定。基于由第一伺服讀元件和第二磁頭上的第三伺服讀元件所讀取的第三位置信息和第四位置信息來關于相對于可記錄存儲介質的移動方向的第二朝向上的第二差異做出確定。基于確定的第一差異和確定的第二差異計算的偏移被用來生成誤差信號以調節(jié)第一磁頭和第二磁頭。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】【專利摘要】提供了一種用于確定偏斜誤差信號(SES)偏移的計算機程序產品、系統(tǒng)和方法，SES偏移用來確定SES以調節(jié)驅動單元中的磁頭。基于由第一磁頭上的第一伺服讀元件和第二伺服讀元件所讀取的第一位置信息和第二位置信息來關于相對于可記錄存儲介質的移動方向的第一朝向上的第一差異做出確定。基于由第一伺服讀元件和第二磁頭上的第三伺服讀元件所讀取的第三位置信息和第四位置信息來關于相對于可記錄存儲介質的移動方向的第二朝向上的第二差異做出確定。基于確定的第一差異和確定的第二差異計算的偏移被用來生成誤差信號以調節(jié)第一磁頭和第二磁頭。【專利說明】確定用來確定偏斜誤差信號(36)以調節(jié)驅動單元中的磁頭的偏移
本專利技術涉及用于確定用來確定偏斜誤差信號(323)以調節(jié)驅動單元中的磁頭的828偏移的計算機程序產品、系統(tǒng)和方法。
技術介紹
高級磁帶卡盒保存數太字節(jié)(18)的數據，其中一太字節(jié)等于1000吉字節(jié)并且一吉字節(jié)等于1000兆字節(jié)。實現這一容量所必需的記錄密度需要讀磁頭元件幾乎或者同樣地具有寫磁頭元件的寬度。如果帶介質由于熱或密度而變得偏斜(士⑶)則在這樣的高密度磁帶卡盒中可以產生問題，這可以使讀磁頭在寫驗證期間偏離磁道而讀取，并且這一對準不良011181'叩18廿社1011)導致寫驗證錯誤或者完全無法進行寫驗證。寫驗證過程實際上是對在實際寫過程期間新近寫入的數據的讀取。 伺服圖案可被用來確定對準不良的程度，或者讀磁頭偏離磁道而讀取的程度。在磁頭相對于磁帶移動的方向未保持完全垂直時產生偏斜時可導致對準不良。對準不良在磁頭單元上的寫磁頭和讀磁頭具有偏移時也可以發(fā)生。這些對準不良妨礙讀磁頭上的讀元件讀取由寫磁頭上的對應寫元件寫入的磁道上數據。 在基于時間的伺服(183)系統(tǒng)中，記錄的伺服圖案由具有兩種不同方位斜率的磁轉變組成。磁頭位置是從通過窄磁頭讀取伺服圖案而生成的脈沖或者雙位組的相對定時得出的。183圖案還允許對附加縱向位置(1^03)信息進行編碼而不影響橫向位置誤差信號(^￡8)的生成。這是通過使用脈沖位置調制$91)使轉變從其標稱圖案位置轉變而獲得的。 磁帶驅動器的伺服控制器計算偏斜以生成偏斜誤差信號(323)，828用來調節(jié)磁帶磁頭相對于磁帶介質的偏斜。伺服控制器可以測量當伺服圖案被同一磁頭上的上伺服讀取元件和下伺服讀取元件讀取時的時間差異。可以通過由在同一磁頭上的伺服帶或伺服讀元件之間的距離計算所讀取伺服圖案的時間差異的反正切來確定偏斜的角度。這一偏斜角度然后被用來調節(jié)磁頭以防止對準不良。 本領域中存在對用來調節(jié)磁頭以避免對準不良錯誤的偏斜進行確定的改進技術的需要。
技術實現思路
提供了用于確定用來確定偏斜誤差信號(323)以調節(jié)驅動單元中的磁頭的323偏移的計算機程序產品、系統(tǒng)和方法。第一磁頭上的第一伺服讀元件和第二伺服讀元件從可記錄存儲介質上的伺服圖案讀取第一位置信息和第二位置信息。基于讀取的第一位置信息和第二位置信息來關于相對于可記錄存儲介質的移動方向的第一朝向上的第一差異做出確定。第一伺服讀元件和第二磁頭上的第三伺服讀元件從伺服圖案讀取第三位置信息和第四位置信息。基于讀取的第三位置信息和第四位置信息來關于相對于可記錄存儲介質的移動方向的第二朝向上的第二差異做出確定。基于確定的第一差異和第二差異來計算偏移。計算的偏移被用來生成誤差信號以在關于可記錄存儲介質的讀操作和寫操作期間調節(jié)第一磁頭和弟~.磁頭。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1圖示了磁帶驅動單元的實施例。 圖2、圖3和圖4圖示了磁頭關于磁帶介質的不同布置。 圖5圖示了用于計算偏斜誤差信號(323)偏移的操作的實施例。 圖6圖示了用于使用323偏移來計算在寫操作期間的323以在寫操作被執(zhí)行之前調節(jié)磁頭的偏斜的操作的實施例。 圖7圖示了磁頭關于磁帶介質的布置以及用來計算323相關值和323偏移的信肩、0 【具體實施方式】 描述的實施例提供了用于根據由第一磁頭和第二磁頭上的伺服讀元件所讀取的時間和物理空間信息來計算偏斜誤差信號(323)偏移的技術。第一磁頭上的上伺服讀元件和下伺服讀元件讀取第一位置信息和第二位置信息以計算第一 323，并且第一磁頭上的上伺服讀元件和第二磁頭上的上伺服讀元件讀取第三位置信息和第四位置信息以計算第二323。第一 323和第二 323然后可被用來計算323偏移，該323偏移被存儲并且稍后被用來計算在寫操作期間的323。計算出的323被用來在由第一磁頭進行的寫操作之前調節(jié)磁頭的偏斜以改善第二磁頭為了讀取寫入的數據而進行的跟蹤。 圖1圖示了用來讀取插入在磁帶驅動器2中的磁帶卡盒(未示出)中的磁帶介質4的磁帶驅動器2單元的實施例。磁帶驅動器2包括磁頭6^613的模塊化單元，該模塊化單元用來向磁帶介質4寫入數據并讀取寫入到磁帶介質4的數據。磁帶介質4包括伺服圖案的伺服帶如和8)3，伺服帶83和8)3被磁頭6和8讀取以確定磁頭6^1、613相對于磁帶介質4的位置以允許將磁頭位置調節(jié)為寫入到正確位置。磁頭63包括伺服讀元件103和123以及用來讀取/寫入磁帶介質4上的數據的若干寫和/或讀元件1如。磁頭66包括伺服讀元件106和126以及用來讀取/寫入磁帶介質4上的數據的若干寫和/或讀元件14匕磁頭63和6)3可以是在微機電系統(tǒng)(1213)磁帶磁頭內制造的。另外，這些磁頭可以被制造為使得在磁頭6^1、613之間存在磁頭偏移16。 在一個實施例中，讀/寫元件143包括至少一個寫元件14(3并且讀/寫元件146包括在磁頭6)3上與磁頭63上的至少一個寫元件14。的位置對應的位置處的至少一個讀元件14(1。磁頭66上的讀元件14(1可以讀取由磁頭63上的寫元件1?所寫入的數據，其中寫元件14。和讀元件14(1在磁頭6^613上的對應位置處，從而使得讀接著寫操作可被執(zhí)行。在另外的實施例中，元件1如和1仙可各自包括在對應位置處的交替的讀和寫元件。在一個實施例中，如果元件143包括在一位置處的寫元件，則元件14)3將包括在對應位置處的讀元件，并且如果元件1?包括在一位置處的讀元件，則元件1仙將包括在對應位置處的寫元件。 磁帶驅動器2包括位置估計器18、伺服控制器20、磁頭位置控制器22、偏斜控制器24、張力控制器26、磁頭驅動器28、導輥致動器30和卷一卷驅動機構32。位置估計器18可以處理由伺服讀元件10^ 10^12^ 126所讀取的伺服讀信號以產生位置誤差信號$￡3)，？28被提供給磁頭位置控制器22以跨磁帶移動方向橫向移動磁頭6^613以校正位置誤差。如討論的那樣，磁頭6^613可被集成在同一模塊中以使得磁頭驅動器28移動集成的磁頭模塊。 伺服控制器20從位置估計器18接收伺服讀元件10^10112^1213的位置以計算偏斜誤差信號(323)，828包括對磁帶介質4相對于磁頭63、6)3的偏斜角度的估計。伺服控制器20將323供應給偏斜控制器24，偏斜控制器24將控制信號供應給導輥致動器30以使磁帶介質4路徑中的導輥(位置)傾斜以抵消磁帶偏斜。伺服控制器20還可將控制信號供應給張力控制器26。張力控制器26控制卷到卷驅動機構32以調節(jié)移動磁帶介質4的電機來抵消張力變化。 圖本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于控制驅動器中的磁頭訪問可記錄存儲介質上的數據的計算機程序產品，所述計算機程序產品包括其中體現有執(zhí)行以執(zhí)行操作的計算機可讀程序代碼的計算機可讀存儲介質，所述操作包括：由第一磁頭上的第一伺服讀元件和第二伺服讀元件從可記錄存儲介質上的伺服圖案讀取第一位置信息和第二位置信息；基于讀取的所述第一位置信息和所述第二位置信息來確定相對于所述可記錄存儲介質的移動方向的第一朝向上的第一差異；由所述第一伺服讀元件和第二磁頭上的第三伺服讀元件從所述伺服圖案讀取第三位置信息和第四位置信息；基于讀取的所述第三位置信息和所述第四位置信息來確定相對于所述可記錄存儲介質的所述移動方向的第二朝向上的第二差異；基于確定的所述第一差異和所述第二差異來計算偏移；以及使用計算的所述偏移來生成誤差信號以在關于所述可記錄存儲介質的讀操作和寫操作期間調節(jié)所述第一磁頭和所述第二磁頭。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：南武威，A·潘塔茲，武富倫子，鶴田和弘，
申請(專利權)人：國際商業(yè)機器公司，
類型：發(fā)明
國別省市：美國;US
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