一種安全、可靠轉運開關小車的輔助系統技術方案

本發明專利技術涉及一種安全、可靠轉運開關小車的輔助系統，包括機械臂、平臺車、傳送帶及柜門電機，在開關柜的柜門一側與開關柜間隔一定距離平行安裝傳送帶，在傳送帶與柜門之間的傳送帶上滑動安裝一臺平臺車，在開關柜柜門門軸的一端同軸套裝一減速換向器，在與門軸垂直的減速換向器的另一端同軸套裝一連桿，該連桿的另一端與柜門電機連接，所述機械臂、傳送帶、柜門電機及接近開關均通過PLC程序控制。本系統利用傳感器技術和可編程邏輯控制器技術，使用PLC控制電機代替人工進行操作，實現開關柜柜門、傳送帶及機械臂的自動化操作。

【技術實現步驟摘要】
一種轉運開關小車的輔助系統
本專利技術屬于開關柜領域，涉及開關小車，尤其是一種轉運開關小車的輔助系統。
技術介紹
在日常的開關柜檢修實驗過程中，需要先將轉運車推到開關柜前，再將開關柜門打開，需要人手工將開關小車從開關柜中拉出，拖到轉運車上，該過程耗費工人大量體力，而且，具有一定的危險性。通過檢索，尚未發現有關解決開關小車推、拉過程中費力、危險問題的公開文獻報道。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種省時省力、自動化程度高、安全、可靠的轉運開關小車的輔助系統。本專利技術解決技術問題所采用的技術方案是：一種轉運開關小車的輔助系統，包括機械臂、平臺車、傳送帶及柜門電機，在開關柜的柜門一側與開關柜間隔一定距離平行安裝傳送帶，在傳送帶上滑動安裝一臺平臺車，在平臺車上安裝機械臂，在傳送帶的外側對應于每一開關柜的柜門安裝一定位桿，在每一定位桿上均安裝有接近開關，在平臺車上安裝定位塊，用于與定位桿上的接近開關進行定位檢測，在開關柜柜門門軸的一端同軸套裝一減速換向器，在與門軸垂直的減速換向器的另一端同軸套裝一連桿，該連桿的另一端與柜門電機連接，在門軸的另一端固裝一金屬塊，在門軸上方及下方的開關柜內側壁上各安裝一柜門接近開關，用于檢測柜門的到位情況，在開關柜柜門內壁的兩側與開關小車安裝室的兩側內壁之間對稱固裝兩柜門液壓桿，所述機械臂、傳送帶、柜門電機及接近開關均通過PLC程序控制。而且，所述的機械臂由絲桿滑臺、抓手及抓手推桿電機構成，所述絲桿滑臺豎直固裝在平臺車的頂面，在絲桿滑臺的滑臺上固裝抓手推桿電機，在抓手推桿電機的推桿頭部固裝一抓手，該抓手用于扣住在開關小車上的驅動定位連鎖件的把手，所述絲桿滑臺由變頻器控制，該變頻器控制設備安裝在平臺車內。而且，所述的傳送帶由大功率平移門機驅動，該傳送帶由多對軸座、多個主動齒輪、多個輪軸、多個從動齒輪、多根聯動鏈條及一履帶構成，所述多對軸座均布間隔固裝在地面上，在每一對軸座之間固裝一輪軸，在每一輪軸的兩側各套裝一主動齒輪，在兩主動齒輪之間的輪軸上對稱套裝兩從動齒輪，在相鄰兩輪軸之間相應位置的兩從動齒輪的外緣共同嚙合安裝一聯動鏈條，在所有主動齒輪及聯動鏈條的外緣共同嚙合安裝一履帶，在履帶的內側上部與履帶的上緣水平固裝一支撐板，由履帶帶動支撐板平移運動，在支撐板的頂面固裝平臺車，在支撐板的底面四角各固裝一橡膠車輪，在對應橡膠車輪的地面上制有滑道。本專利技術的優點和積極效果是：1、本系統利用傳感器技術和可編程邏輯控制器技術，使用PLC控制電機代替人工進行操作，實現開關柜柜門、傳送帶及機械臂的自動化操作，由安裝在柜內的接近開關、限位開關等傳感器檢測設備動作是否到位，而后在觸摸屏上予以顯示，以保證設備的正常可靠運行。其中，設備之間的邏輯關系由程序實現。2、本系統通過傳送帶將機械臂運送到轉運車前，通過機械臂將開關小車從開關柜內拉出，節省了人力，避免了在操作過程中發生危險。3、本系統的開關柜柜門由柜門電機驅動、PLC控制，可以自動開/合，自動化程度高，設計科學合理。附圖說明圖1為本系統的裝配示意圖；圖2為圖1的俯視示意圖；圖3為本系統傳送帶結構示意圖；圖4為本系統傳送帶主動齒輪與從動齒輪的連接示意圖；圖5為本系統傳送帶聯動鏈條與從動齒輪及主動齒輪的連接示意圖；圖6為開關柜柜門打開狀態示意圖；圖7為開關柜柜門閉合狀態示意圖；圖8為開關小車處于試驗位置示意圖；圖9為開關小車處于運行位置示意圖。具體實施方式下面結合附圖并通過具體實施例對本專利技術作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本專利技術的保護范圍。一種轉運開關小車的輔助系統，包括機械臂、平臺車15、傳送帶18及接近開關3，在開關柜13的柜門一側與開關柜間隔一定距離平行安裝傳送帶，在傳送帶上滑動安裝一臺平臺車，在平臺車上安裝機械臂。在傳送帶的外側對應于每一開關柜的柜門安裝一定位桿2，在每一定位桿上均安裝有接近開關，在平臺車上安裝定位塊4，用于與定位桿上的接近開關進行定位檢測。所述機械臂、傳送帶及接近開關均通過PLC程序控制。傳送帶最下面的接近開關用于定位平臺車的初始位置(不干擾觀察開關柜情況)，平時平臺車處于初始位置，工作人員和觸摸屏等設施在操作監控室內。所述的機械臂由絲桿滑臺5、抓手7及抓手推桿電機6構成，所述絲桿滑臺豎直固裝在平臺車的頂面，在絲桿滑臺的滑臺上固裝抓手推桿電機，在抓手推桿電機的推桿頭部固裝一抓手，該抓手用于內扣住在開關小車8原有的驅動定位連鎖件的把手。所述絲桿滑臺由變頻器控制，該變頻器控制設備安裝在平臺車內。本專利技術使用PLC控制絲桿滑臺動作，由安裝在絲桿滑臺絲桿邊緣的限位開關檢測滑臺動作是否到位，以保證設備的正常可靠運行，當完成整套指令的操作之后，在觸摸屏上予以顯示。其中，設備之間的邏輯關系由程序實現。所述的傳送帶由大功率平移門機1驅動，該傳送帶由多對軸座22、多個主動齒輪19、多個輪軸21、多個從動齒輪23、多根聯動鏈條24及一履帶20構成，所述多對軸座均布間隔固裝在地面上，在每一對軸座之間固裝一輪軸，在每一輪軸的兩側各套裝一主動齒輪，在兩主動齒輪之間的輪軸上對稱套裝兩從動齒輪，在相鄰兩輪軸之間相應位置的兩從動齒輪的外緣共同嚙合安裝一聯動鏈條，在所有主動齒輪及聯動鏈條的外緣共同嚙合安裝一履帶，在履帶的內側上部與履帶的上緣水平固裝一支撐板16，由履帶帶動支撐板平移運動。在支撐板的頂面固裝平臺車，在支撐板的底面四角各固裝一橡膠車輪17，在對應橡膠車輪的地面上制有滑道，用于保證車輪的運行方向。本專利技術利用傳感器技術和可編程邏輯控制器技術，使用PLC控制大功率平移門機驅動傳送帶動作，門機固定在地面上，通過傳送帶平臺車移動，由安裝在傳送帶旁邊的接近開關檢測平臺車是否到位，以保證設備的正常可靠運行。其中設備之間的邏輯關系由程序實現。對機械臂拉出開關小車的分解動作在此進行敘述，⑴平臺車運動至需要拉至檢修位置的轉運車前；⑵機械臂下行使抓手下沿高度略高于驅動定位連鎖件把手上沿高度；⑶機械臂右行使抓手兩爪處于驅動定位連鎖件把手上方；⑷機械臂下行使兩爪分別處于驅動定位連鎖件把手內部；⑸兩爪內扣，即抓手夾緊；⑹機械臂左行將開關小車拉至轉運車上，即恢復到原始水平位置；⑺抓手松開驅動定位連鎖件把手；(8)機械臂上行使抓手下沿高度略高于驅動定位連鎖件把手上沿高度；(9)平臺車運動至初始位置，動作完成。推入與拉出相似，在此不作贅述。為了電動控制開關柜的柜門開啟/閉合，在開關柜柜門9門軸的一端同軸套裝一減速換向器10，在與門軸垂直的減速換向器的另一端同軸套裝一連桿11，該連桿的另一端與柜門電機12連接。在門軸26的另一端固裝一金屬塊27，在門軸上方及下方的開關柜內側壁上各安裝一柜門接近開關25，用于檢測柜門的到位情況。為了支撐開關柜柜門，在開關柜柜門內壁的兩側與開關小車安裝室的兩側內壁之間對稱固裝兩柜門液壓桿28。當系統得到“開門”指令，柜門電機將驅動柜門打開；工作人員取下開關小車二次插件之后，當系統得到“將開關小車由試驗位置拉至檢修位置”指令，機械臂將開關小車拉至檢修位置。推入與拉出相似，在此不作贅述。圖8、圖9表示柜門電機安裝位置最短示意圖，圖8表示開關小車處于試驗位置，圖9表示開關小車處于運行位置。即柜門電機的位置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種安全、可靠轉運開關小車的輔助系統，其特征在于：包括機械臂、平臺車、傳送帶及柜門電機，在開關柜的柜門一側與開關柜間隔一定距離平行安裝傳送帶，在傳送帶與柜門之間的傳送帶上滑動安裝一臺平臺車，在平臺上安裝機械臂，在傳送帶的外側對應于每一開關柜的柜門安裝一定位桿，在每一定位桿上均安裝有接近開關，在平臺車上安裝定位塊，用于與定位桿上的接近開關進行定位檢測，在開關柜柜門門軸的一端同軸套裝一減速換向器，在與門軸垂直的減速換向器的另一端同軸套裝一連桿，該連桿的另一端與柜門電機連接，在門軸的另一端固裝一金屬塊，在門軸上方及下方的開關柜內側壁上各安裝一柜門接近開關，用于檢測柜門的到位情況，在開關柜柜門內壁的兩側與開關小車安裝室的兩側內壁之間對稱固裝兩柜門液壓桿、所述機械臂、傳送帶、柜門電機及接近開關均通過PLC程序控制。

【技術特征摘要】
1.一種轉運開關小車的輔助系統，其特征在于：包括機械臂、平臺車、傳送帶及柜門電機，在開關柜的柜門一側與開關柜間隔一定距離平行安裝傳送帶，在傳送帶上滑動安裝一臺平臺車，在平臺車上安裝機械臂，在傳送帶的外側對應于每一開關柜的柜門安裝一定位桿，在每一定位桿上均安裝有接近開關，在平臺車上安裝定位塊，用于與定位桿上的接近開關進行定位檢測，在開關柜柜門門軸的一端同軸套裝一減速換向器，在與門軸垂直的減速換向器的另一端同軸套裝一連桿，該連桿的另一端與柜門電機連接，在門軸的另一端固裝一金屬塊，在門軸上方及下方的開關柜內側壁上各安裝一柜門接近開關，用于檢測柜門的到位情況，在開關柜柜門內壁的兩側與開關小車安裝室的兩側內壁之間對稱固裝兩柜門液壓桿，所述機械臂、傳送帶、柜門電機及接近開關均通過PLC程序控制。2.根據權利要求1所述的轉運開關小車的輔助系統，其特征在于：所述的機械臂由絲桿滑臺、抓手及抓手推桿電機構成，所述絲桿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王一品，李延生，吳勝志，王興國，劉彥婧，楊曉坤，
申請(專利權)人：國家電網公司，國網天津市電力公司，
類型：發明
國別省市：天津;12