AGV裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術適用于自動控制領域，提供一種AGV裝置，所述AGV裝置包括：外殼和驅動裝置；其中，驅動裝置包括：外框、磁導航、雙驅動電機、驅動輪和中軸，雙驅動電極分別固定在外框內壁的兩側，磁導航固定在外框外壁的前端；外框的前端設置有出線孔；中軸包括：中軸板、法蘭和中軸套，其中，中軸板、法蘭和中軸套的中部均設置有中部出線孔，中部出現孔貫穿整個中軸。本實用新型專利技術提供的技術方案具有壽命長，可靠性高的優點。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術適用于自動控制領域，提供一種AGV裝置，所述AGV裝置包括：外殼和驅動裝置；其中，驅動裝置包括：外框、磁導航、雙驅動電機、驅動輪和中軸，雙驅動電極分別固定在外框內壁的兩側，磁導航固定在外框外壁的前端；外框的前端設置有出線孔；中軸包括：中軸板、法蘭和中軸套，其中，中軸板、法蘭和中軸套的中部均設置有中部出線孔，中部出現孔貫穿整個中軸。本技術提供的技術方案具有壽命長，可靠性高的優點。【專利說明】 AGV裝置
本技術屬于自動控制領域，尤其涉及一種AGV裝置。
技術介紹
自動導航車已經發展成為生產物流系統中最大的專業分支之一?，F有的自動導航小車包括:外殼、驅動裝置和感應器。 在實現現有技術的方案中，發現現有技術存在如下技術問題: 現有技術中自動導航小車驅動裝置(如圖1所示)的出線(主要為磁導線和電機線)為側面出線，導致該線會隨著驅動裝置的轉動跟著轉動，此方式對于長時間工作在轉動狀態的AGV來說是非常影響產品的壽命的，因為對于AGV來說，幾乎每次轉向都需要驅動裝置進行轉動，所以現有的自動導航小車的驅動裝置的結構使用壽命低，工作可靠性低。
技術實現思路
本技術實施例的目的在于提供一種AGV裝置，其主要解決現有技術使用壽命低，工作可靠性低的缺點。 本技術提供一種AGV裝置，所述AGV裝置包括:外殼和驅動裝置； 其中，驅動裝置包括:外框、磁導航、雙驅動電機、驅動輪和中軸，雙驅動電極分別固定在外框內壁的兩側，磁導航固定在外框外壁的前端；外框的前端設置有出線孔； 中軸包括:中軸板、法蘭和中軸套，其中，中軸板、法蘭和中軸套的中部均設置有中部出線孔，中部出現孔貫穿整個中軸。 可選的，所述驅動裝置還包括:彈簧導柱，其中，彈簧導柱設置在中軸板的兩端，且彈簧導柱與中軸板的兩端轉動連接。 可選的，所述彈簧導柱包括:彈簧和導柱；該導柱包括:導柱杠和導柱頭，該導柱頭設置有圓孔，導柱杠穿過彈簧的中孔；該驅動裝置還包括:插銷；中軸板設置有與插銷相配合的安裝孔，插銷穿過導柱頭的圓孔和中軸板的安裝孔將中軸板和彈簧導柱定位。 在本技術實施例中，本技術提供的技術方案在驅動裝置的中部設置有出現孔，這樣導航小車在進行轉動時，就不會使得線跟著導航小車轉動，所以其具有使用壽命高，工作可靠性高的優點。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1為現有技術提供的自動導航小車的驅動裝置的結構圖； 圖2為本技術提供的自動導航小車的結構圖； 圖3為本技術提供的驅動裝置的結構圖； 圖4為本技術提供的導柱的結構圖。 圖號說明:外殼1、驅動裝置2、外框201、磁導航202、雙驅動電機203、驅動輪204、中軸205、出線孔2011、中部出現孔2054、彈簧導柱209、彈簧141、導柱142、插銷208、導柱杠1420和導柱頭1421。 【具體實施方式】 為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。 本技術提供一種AGV裝置，該AGV裝置如圖2、3所示，包括:外殼I和驅動裝置2 ; 其中，驅動裝置2包括:外框201、磁導航202、雙驅動電機203、驅動輪204和中軸205，雙驅動電極203分別固定在外框201內壁的兩側，磁導航202固定在外框201外壁的前端；外框201的前端設置有出線孔2011 ； 中軸205包括:中軸板2051、法蘭2052和中軸套2053，其中，中軸板2051、法蘭2052和中軸套2053的中部均設置有中部出線孔2054，中部出現孔2054貫穿整個中軸205。 本技術提供的AGV裝置通過在中軸內設置貫穿整個中軸的中部出現孔，這樣就能夠將線(主要為驅動電機線和磁導航線)在中部出線孔中出線，其中，外框的前端也設置有磁導航線的出線孔，所以也非常方便磁導航線的出線，所以其具有中部出線，在導航裝置進行旋轉時，不影響出線的優點。 可選的，上述驅動裝置2還可以包括:彈簧導柱209，其中，彈簧導柱209設置在中軸板2051的兩端，且彈簧導柱209與中軸板2051的兩端轉動連接。 本技術在驅動裝置中設置彈簧導柱209可以非常方便的實現減震，具有減震效果好的優點。 可選的，上述彈簧導柱209包括:彈簧141和導柱142 ;該導柱142如圖3所示，包括:導柱杠1420和導柱頭1421，該導柱頭1421設置有圓孔，導柱杠1420穿過彈簧141的中孔；該驅動裝置2還包括:插銷208 ;中軸板2051設置有與插銷208相配合的安裝孔，插銷208穿過導柱頭1421的圓孔和中軸板2051的安裝孔將中軸板2051和彈簧導柱209定位。 以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。【權利要求】1.一種AGV裝置，其特征在于，所述AGV裝置包括:外殼和驅動裝置； 其中，驅動裝置包括:外框、磁導航、雙驅動電機、驅動輪和中軸，雙驅動電極分別固定在外框內壁的兩側，磁導航固定在外框外壁的前端；外框的前端設置有出線孔； 中軸包括:中軸板、法蘭和中軸套，其中，中軸板、法蘭和中軸套的中部均設置有中部出線孔，中部出現孔貫穿整個中軸。2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅動裝置還包括:彈簧導柱，其中，彈簧導柱設置在中軸板的兩端，且彈簧導柱與中軸板的兩端轉動連接。3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述彈簧導柱包括:彈簧和導柱；該導柱包括:導柱杠和導柱頭，該導柱頭設置有圓孔，導柱杠穿過彈簧的中孔；該驅動裝置還包括:插銷；中軸板設置有與插銷相配合的安裝孔，插銷穿過導柱頭的圓孔和中軸板的安裝孔將中軸板和彈簧導柱定位?！疚臋n編號】H05K7/00GK204131883SQ201420536100【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月17日 優先權日:2014年9月17日 【專利技術者】李特 申請人:深圳市佳順偉業科技有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種AGV裝置，其特征在于，所述AGV裝置包括：外殼和驅動裝置；其中，驅動裝置包括：外框、磁導航、雙驅動電機、驅動輪和中軸，雙驅動電極分別固定在外框內壁的兩側，磁導航固定在外框外壁的前端；外框的前端設置有出線孔；中軸包括：中軸板、法蘭和中軸套，其中，中軸板、法蘭和中軸套的中部均設置有中部出線孔，中部出現孔貫穿整個中軸。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李特，
申請(專利權)人：深圳市佳順偉業科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44