用于機器人和腹腔鏡手術的刺激探針制造技術

一種刺激探針包括近端連接器和聯接到近端連接器的柔性線。柄部聯接到線并且針從柄部延伸且終止于導電尖端。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】用于機器人和腹腔鏡手術的刺激探針
技術介紹
誘發電位(EP)監測協助外科醫生在不清晰的術野內定位神經，以及在手術期間實時保持并且評估神經功能。為此，通常采用誘發電位監測來捕獲由對所關注的組織(例如，直接神經、肌肉等)進行刺激而產生的響應。評價上述EP響應允許即時評估通過所關注的組織的電信號路徑的完整性。電刺激可引起組織的興奮。在電刺激期間，手術探針在受治療組織可能所處的區域附近施加刺激信號。如果刺激探針接觸組織或適度地接近組織，所施加的刺激信號被傳送到組織從而誘發響應。組織的激勵產生由記錄電極(或其它感測裝置)感測的電脈沖。(多個)記錄電極信號將感測到的電脈沖信息傳遞給外科醫生，以用于在確定(EP)活動的背景下的解釋。例如，該EP活動可顯示在監視器上和/或以可聽方式呈現。誘發電位監測對于涉及神經傳導或與神經傳導有關的許多不同的外科手術或評價來說是有用的。在存在損壞這些組織的高可能性的手術期間，評價這些神經可協助保持預期的電生理功能。例如，各種頭部和頸部外科手術(例如，腮腺切除術和甲狀腺切除術)需要定位并識別腦神經和周圍運動神經。在某些情況下，希望利用手術機器人來協助外科醫生執行外科手術。手術機器人可以以對患者微創的方式通過腹腔鏡來執行手術。由于在微創場合中涉及的各種約束，常規的刺激探針不適合在這樣的環境中使用。概述刺激探針包括近端連接器和聯接到近端連接器的柔性線。柄部聯接到該線，并且針從柄部延伸且終止于導電尖端。附圖簡介圖1是機器人手術系統的示意性框圖。圖2是抓取示例性的刺激探針的手術機械臂的透視圖。圖3是圖2所示的刺激探針的側視圖。圖4是如圖3所示橢圓形4所指示的刺激探針的遠端的特寫側視圖。圖5是包括遠端雙極刺激組件的備選刺激探針的側視圖。詳述圖1是利用部件的具體實施來在內部的靶組織部位“T”處選擇性地執行神經監測的機器人手術系統10的示意性框圖。在一個實施例中，通過腹腔鏡觸及內部的靶組織部位“T”并且使用手術機器人12執行手術，例如可得自加利福尼亞州森尼韋爾市的IntuitiveSurgical,Inc.的DaVinci手術系統機器人。機器人12包括用于由用戶(例如，外科醫生)選擇性地控制的接口14和終止于器械18的至少一個臂16。器械18為腕式(wristed)器械，其形成聯接到臂16且能夠由機器人12控制的抓緊器、鉗子、夾持器或類似的結構。為此，器械18包括由能夠相對于彼此移動的相對的臂形成的鉗口。誘發電位(EP)監測系統20聯接到刺激探針22，以便將刺激信號傳遞到組織部位“T”進而定位神經。一般而言，誘發電位監測系統20被構造成協助并且執行對人體解剖結構的幾乎任何神經/肌肉組合的神經完整性監測以及神經電位記錄。系統20包括控制單元24，控制單元24可呈現多種形式并且在一個實施例中包括控制臺26和患者接口模塊28。系統20還包括一個或多個感測探針30，感測探針30可以是諸如電極的任何類型的感測裝置并且可操作以完成包括探針22的電路。在腹腔鏡手術環境中，感測探針30可通過諸如插管、套管針等的合適的導引器聯接到患者體內的組織。控制單元24有利于對器械10進行刺激，并且處理由探針22、感測探針30和其它部件(未示出)在使用期間產生的所有信息。探針22和控制單元24適于允許控制和改變傳遞到探針22的刺激能量和因此由探針22傳遞的刺激水平。此外，控制單元24處理由傳遞的刺激產生的、從刺激探針22和/或感測探針30接收的信息(例如患者響應)。使用感測探針30，系統20響應于由刺激探針22和/或組織的物理操縱傳遞的電流能量而基于記錄的EP活動來執行監測。就圖1的一個實施例而言，控制臺26和患者接口模塊28被提供為由纜線32可通信地聯接的單獨的部件。備選地，可采用無線鏈路。此外，控制臺26和患者接口模塊28可提供為單個裝置。然而，在基本術語中，患者接口模塊28用來促進刺激/傳感部件(例如，探針22和感測探針30)的方便聯接并且管理輸入和輸出電信號。控制臺26繼而解釋輸入信號(例如，由感測探針30感測的脈沖)，顯示用戶所需的信息，提供可聽的信號反饋，提供用戶接口(例如通過包括例如觸摸屏)，并且依照來自控制單元24的控制信號(經由至患者接口模塊28的連接)將刺激能量傳遞到探針22，并且根據需要執行其它任務。如此前所描述的，患者接口模塊28通過纜線32與控制臺26通信至和來自刺激探針22的信息以及來自感測探針30的信息。實際上，患者接口模塊28用來(例如，在組織部位“T”處)將患者連接到控制臺26。為此，并且在一個實施例中，患者接口模塊28包括一個或多個(優選地八個)傳感輸入34，例如，電聯接以接收來自感測探針30(在圖1中大體標記)的成對的電極輸入。此外，患者接口模塊28提供刺激器輸入端口36(在圖1中大體標記)和刺激器輸出端口38(在圖1中大體標記)。刺激器輸入端口36接收與所需的刺激水平和/或其它活動有關的、來自探針22的控制信號，而刺激器輸出端口38有利于將來自電刺激發生器40的刺激能量傳遞到探針22。患者接口模塊28可進一步提供(多個)附加的部件端口，例如接地(或返回電極)插孔、用于附加的刺激器探針組件的輔助端口等。感測探針30聯接到患者(例如，選定的組織)以向患者接口模塊28提供信號。在一個實施例中，多個探針30包括電聯接到傳感輸入34的八個探針。在正常操作中，探針30感測來自患者的電信號并且將這些信號發送給患者接口模塊28。這些信號包括來自患者組織的電脈沖，其指示患者體內的EP活動(例如，生物電響應)。在感測到探針22靠近和/或接觸神經以便形成EP活動時(例如，作為來自ESG40的信號的結果)，感測探針30可提供相應的指示。因此，可通過提供接觸探針22的區域不應被更改的指示而防止損壞組織部位“T”中的神經。在另一個實施例中，控制單元24可進一步提供感測探針30正感測EP活動的警報(例如，可聽和/或可視信號)。在另一個實施例中，一個或多個攝像頭50被定位以便提供手術部位的可視信息，從而協助外科醫生執行所需的外科手術。一個或多個攝像頭50也可通過腹腔鏡引入到部位“T”。來自一個或多個攝像頭50的視頻數據可與來自控制臺26.的數據一起提供給監視器52。為此，為外科醫生提供手術部位的可視信息以及來自感測探針30和/或探針22的、指示記錄的響應的可視信息兩者。通過選擇性地提供刺激信號和RF信號，外科醫生通過使用監視器52可以可視地檢查靶向部位是否是神經或者靶向組織是否可被切除。因此，外科醫生可迅速地識別并切割靶向組織。在圖1的環境內，器械18和刺激探針22兩者均適合通過腹腔鏡引入組織部位“T”，使得器械18可抓取并且操縱探針22以便刺激組織部位“T”內選定的組織。為此，如以下所詳細討論的，探針22包括柔性線、導電尖端和構造成由器械18抓取的柄部。圖2是臂16和抓取內部手術部位內的探針22的器械18的透視圖。器械18通過回轉連接60聯接到臂16，回轉連接60允許器械18相對于臂16的一系列移動。進一步提供其它回轉連接62和64以便為器械18賦予附加的功能和/或運動范圍。器械18終止于可通過回轉連接64相對于彼此移動的一對相對的鉗口66和68。探針22包括允許器械18容易地抓取探針22并且將探針遞送到所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種刺激探針，包括：近端連接器；柔性線，其聯接到所述近端連接器；柄部，其聯接到所述線并包括聯接到所述線的近端和遠端；以及針，其從所述柄部的所述遠端延伸并終止于導電尖端，其中，從所述柄部的所述近端到所述導電尖端測量的所述柄部和所述針的長度小于3.0厘米。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2012.04.25 US 13/455,7601.一種刺激探針，包括：近端連接器；柔性線，所述柔性線在其第一端聯接到所述近端連接器；柄部，其具有聯接到在所述柔性線的第二端的近端，所述柄部包括與所述近端相對的遠端，并且所述柄部具有被構成為由器械抓取的抓取部；以及針，其從所述柄部的所述遠端延伸并終止于導電尖端，所述導電尖端經由所述柔性線電聯接到所述近端連接器以傳遞刺激能量，其中，從所述柄部的所述近端到所述導電尖端測量的所述柄部和所述針的長度小于3.0厘米，其中，所述針和柄部被構造成通過腹腔鏡引入腹腔鏡手術部位中。2.根據權利要求1所述的探針，其特征在于，所述長度小于2.0厘米。3.根據權利要求1所述的探針，其特征在于，所述針被覆蓋在從所述柄部延伸到所述導電尖端的絕緣護套中，其中，所述導電尖端的特征在于不存在絕緣材料。4.根據權利要求3所述的探針，其特征在于，所述導電尖端為半球形形狀。5.根據權利要求1所述的探針，其特征在于，所述柄部為圓柱形并包括在2-4mm的范圍內的直徑。6.根據權利要求1所述的探針，其特征在于，所述針為圓柱形并限定在0.5mm到1.5mm范圍內的直徑。7.根據權利要求1所述的探針，其特征在于，柄部直徑與針直徑的比率為3:1。8.根據權利要求1所述的探針，其特征在于，所述針的長度大于所述柄部的長度。9.根據權利要求1所述的探針，其特征在于，還包括聯接到所述柄部且鄰近最初提到的所述針定位的第二針。10.根據權利要求1所述的探針，其特征在于，所述針為由從所述柄部到所述導電尖端延伸的絕緣護套覆蓋的同心的雙極構型，所述導電尖端形...

【專利技術屬性】
技術研發人員：D·C·哈克爾，李文正，K·L·麥克法林，
申請(專利權)人：美敦力施美德公司，
類型：發明
國別省市：美國;US