終端裝置以及引導(dǎo)程序制造方法及圖紙

在無(wú)法接收到來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波的隧道等遮斷區(qū)域中，當(dāng)移動(dòng)中的道路分支時(shí)也能夠確定出在分支后移動(dòng)的道路。導(dǎo)航裝置具備GPS接收裝置，并且具備包括隧道數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)。另外，通過(guò)有線或者無(wú)線定期地從車(chē)輛獲取車(chē)速。進(jìn)行由GPS接收裝置獲取的當(dāng)前位置N的引導(dǎo)，若車(chē)輛通過(guò)隧道的入口I而無(wú)法接收到GPS電波，則在到達(dá)分支點(diǎn)P之前，根據(jù)從車(chē)輛獲取的車(chē)速和時(shí)間T來(lái)計(jì)算行駛距離L，在到達(dá)分支點(diǎn)P之前繼續(xù)進(jìn)行當(dāng)前位置N的引導(dǎo)。在通過(guò)了分支點(diǎn)P后停止引導(dǎo)，計(jì)算至隧道出口的距離較短的一方的距離La，并在距分支點(diǎn)P的移動(dòng)距離超過(guò)La也接收不到GPS電波的情況下，將通過(guò)分支點(diǎn)后距離較長(zhǎng)的一方道路B確定為正在行駛的道路，并對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行引導(dǎo)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】終端裝置
本專(zhuān)利技術(shù)涉及終端裝置以及引導(dǎo)程序，例如涉及接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波來(lái)進(jìn)行與獲取到的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)的技術(shù)。
技術(shù)介紹
獲取當(dāng)前位置來(lái)進(jìn)行各種引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置已廣泛普及。該導(dǎo)航裝置有為了車(chē)輛專(zhuān)用而安裝的導(dǎo)航裝置、在智能電話等各種終端裝置中作為一個(gè)功能而安裝導(dǎo)航功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航裝置等，導(dǎo)航裝置的形式也存在很多種。在這些各種方式的導(dǎo)航裝置存在以下的相同點(diǎn)：為了獲取當(dāng)前位置，具備接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波(以下稱(chēng)作GPS電波)的GPS接收裝置，從接收到的GPS電波來(lái)獲取當(dāng)前位置。但是，在僅利用GPS電波來(lái)獲取當(dāng)前位置的情況下，由于例如在隧道、大廈旁、高架橋下等無(wú)法接收GPS電波的遮斷區(qū)域，不能獲取當(dāng)前位置，所以在安裝于車(chē)輛的導(dǎo)航裝置中，通過(guò)進(jìn)一步輔助性地利用車(chē)速傳感器、陀螺儀傳感器、地磁傳感器等能夠總是獲取當(dāng)前位置。在不能夠基于GPS進(jìn)行測(cè)位的情況下，以往通過(guò)使用了車(chē)速傳感器和方位傳感器的航位推測(cè)法來(lái)獲取當(dāng)前位置，與此相對(duì)，例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中記載了如下的技術(shù)：不需要方位傳感器，通過(guò)僅使用車(chē)速傳感器的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)來(lái)獲取隧道內(nèi)的當(dāng)前位置。這樣，若是除了GPS以外能夠使用車(chē)速的導(dǎo)航裝置，則在隧道的出口為一個(gè)的情況下，能夠根據(jù)車(chē)速和時(shí)間來(lái)推斷隧道內(nèi)的當(dāng)前位置。但是，在隧道內(nèi)存在分支，出口有兩個(gè)以上的情況下，無(wú)法確定正在分支點(diǎn)以后的哪個(gè)道路行駛。另一方面，在是與車(chē)輛獨(dú)立地利用的通過(guò)智能電話等各種終端來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的導(dǎo)航裝置的情況下，由于不僅不能夠利用方位，也不能夠利用車(chē)速，所以不管在隧道內(nèi)是否有分支點(diǎn)，都無(wú)法確定當(dāng)前位置。另外，雖然存在根據(jù)車(chē)輛不同而具備以無(wú)線方式或有線方式向終端裝置提供車(chē)速的功能的情況，但在從該車(chē)輛獲取車(chē)速的情況下，也與上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1同樣地?zé)o法確定隧道的分支點(diǎn)以后的道路。專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平5-312933號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于，在無(wú)法接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波的隧道等遮斷區(qū)域中，即便在移動(dòng)中的道路分支的情況下也能夠確定在分支后移動(dòng)的道路。(1)技術(shù)方案1所記載的專(zhuān)利技術(shù)提供一種終端裝置，該終端裝置進(jìn)行與地圖數(shù)據(jù)上的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)，該終端裝置具備：地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)；當(dāng)前位置獲取單元，接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波，獲取上述地圖數(shù)據(jù)上的當(dāng)前位置；遮斷區(qū)域獲取單元，與上述地圖數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地獲取無(wú)法進(jìn)行來(lái)自上述GPS衛(wèi)星的接收的遮斷區(qū)域；引導(dǎo)單元，進(jìn)行與當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)，另一方面，在上述遮斷區(qū)域內(nèi)的道路上移動(dòng)中的情況下，當(dāng)該移動(dòng)中的道路分支時(shí)停止與當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)；物理量推斷單元，推斷上述遮斷區(qū)域中的能夠換算成移動(dòng)距離的物理量；移動(dòng)道路確定單元，根據(jù)上述推斷出的物理量以及來(lái)自上述GPS衛(wèi)星的電波接收狀況來(lái)確定在上述遮斷區(qū)域中的上述分支后移動(dòng)的道路。(2)在技術(shù)方案2所記載的專(zhuān)利技術(shù)中，上述引導(dǎo)單元在引導(dǎo)的停止中接收到來(lái)自上述GPS衛(wèi)星的電波的情況下，結(jié)束引導(dǎo)的停止，并再次開(kāi)始與上述獲取到的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)。(3)在技術(shù)方案3所記載的專(zhuān)利技術(shù)中，具備最短脫離物理量獲取單元，該最短脫離物理量獲取單元獲取相對(duì)于在上述分支后的各道路上移動(dòng)了的情況下最早脫離至上述遮斷區(qū)域外的最短道路的、直至脫離為止的最短脫離物理量，上述移動(dòng)道路確定單元在上述推斷出的物理量超過(guò)上述最短脫離物理量并且不能夠接收到來(lái)自上述GPS衛(wèi)星的電波的情況下，將不是上述最短道路一側(cè)的道路確定為在上述分支后移動(dòng)的道路。(4)在技術(shù)方案4所記載的專(zhuān)利技術(shù)中，上述引導(dǎo)單元結(jié)束引導(dǎo)的停止，將上述確定出的道路上的與上述推斷出的物理量對(duì)應(yīng)的位置推斷為當(dāng)前位置，并進(jìn)行與該推斷出的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)。(5)在技術(shù)方案5所記載的專(zhuān)利技術(shù)中，上述終端裝置被搭載于車(chē)輛，上述遮斷區(qū)域獲取單元將隧道內(nèi)作為上述遮斷區(qū)域而獲取，上述物理量推斷單元推斷移動(dòng)距離作為上述遮斷區(qū)域中的物理量，上述最短脫離物理量獲取單元獲取至上述隧道出口的最短脫離距離作為最短脫離物理量。(6)在技術(shù)方案6所記載的專(zhuān)利技術(shù)中，具備從上述車(chē)輛獲取車(chē)速的車(chē)速獲取單元，上述物理量推斷單元根據(jù)從上述車(chē)輛獲取的車(chē)速以及在上述隧道內(nèi)的移動(dòng)時(shí)間來(lái)推斷上述移動(dòng)距離。(7)在技術(shù)方案7所記載的專(zhuān)利技術(shù)中，上述終端裝置被搭載于車(chē)輛，上述遮斷區(qū)域獲取單元將隧道內(nèi)作為上述遮斷區(qū)域而獲取，具備獲取針對(duì)上述隧道預(yù)先規(guī)定的規(guī)定車(chē)速的規(guī)定車(chē)速獲取單元，上述物理量推斷單元獲取在上述隧道內(nèi)的移動(dòng)時(shí)間作為上述物理量，上述最短脫離物理量獲取單元根據(jù)上述獲取到的規(guī)定車(chē)速來(lái)獲取至上述隧道出口的最短脫離時(shí)間作為最短脫離物理量。(8)在技術(shù)方案8所記載的專(zhuān)利技術(shù)中，具備獲取交通擁堵信息的交通擁堵信息獲取單元，上述引導(dǎo)單元在獲取了上述隧道內(nèi)的交通擁堵信息的情況下繼續(xù)停止該隧道內(nèi)的引導(dǎo)。(9)技術(shù)方案9所記載的專(zhuān)利技術(shù)提供一種終端裝置用的引導(dǎo)程序，該引導(dǎo)程序進(jìn)行與地圖數(shù)據(jù)上的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)，該引導(dǎo)程序使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)如下功能：接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波，獲取上述地圖數(shù)據(jù)上的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置獲取功能；與上述地圖數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地獲取無(wú)法進(jìn)行來(lái)自上述GPS衛(wèi)星的接收的遮斷區(qū)域的遮斷區(qū)域獲取功能；進(jìn)行與當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)，另一方面，在上述遮斷區(qū)域內(nèi)的道路上移動(dòng)中的情況下，當(dāng)該移動(dòng)中的道路分支時(shí)停止與當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)的引導(dǎo)功能；推斷上述遮斷區(qū)域中的能夠換算成移動(dòng)距離的物理量的物理量推斷功能；和根據(jù)上述推斷出的物理量以及來(lái)自上述GPS衛(wèi)星的電波接收狀況來(lái)確定在上述遮斷區(qū)域中的上述分支后移動(dòng)的道路的移動(dòng)道路確定功能。通過(guò)推斷出遮斷區(qū)域中的能夠換算成移動(dòng)距離的物理量Lm，能夠不確定方位地根據(jù)推斷出的物理量Lm以及來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波接收狀況來(lái)確定在遮斷區(qū)域中的分支后移動(dòng)的道路。附圖說(shuō)明圖1是在分支了的隧道內(nèi)確定行駛中的道路的情況的說(shuō)明圖。圖2是導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖3是導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖4是表示導(dǎo)航處理的內(nèi)容的流程圖。圖5是表示導(dǎo)航處理中的隧道引導(dǎo)處理的內(nèi)容的流程圖。圖6是表示隧道內(nèi)外的引導(dǎo)畫(huà)面的遷移狀態(tài)的說(shuō)明圖。具體實(shí)施方式以下，以導(dǎo)航裝置以及導(dǎo)航程序?yàn)槔龑?duì)本專(zhuān)利技術(shù)的終端裝置以及引導(dǎo)程序進(jìn)行說(shuō)明。(1)實(shí)施方式的概要本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置具備GPS接收裝置，并且具備包括作為遮斷區(qū)域的隧道數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)。另外，通過(guò)將導(dǎo)航裝置配置在車(chē)輛內(nèi)，來(lái)基于有線或者無(wú)線定期從車(chē)輛獲取車(chē)速。如圖1所示，導(dǎo)航裝置若能夠接收GPS電波，則進(jìn)行由GPS接收裝置獲取到的當(dāng)前位置N的引導(dǎo)。若車(chē)輛通過(guò)隧道的入口I而無(wú)法接收GPS電波，則在隧道內(nèi)的至分支點(diǎn)P為止的期間，根據(jù)從車(chē)輛獲取的車(chē)速和從無(wú)法接收GPS電波起的時(shí)間T來(lái)計(jì)算距隧道入口I的行駛距離L，從隧道入口I至分支點(diǎn)P為止繼續(xù)進(jìn)行當(dāng)前位置N的引導(dǎo)。而且，在通過(guò)了分支點(diǎn)P之后停止引導(dǎo)，通過(guò)將當(dāng)前位置顯示固定在分支點(diǎn)P來(lái)進(jìn)行顯示，或者進(jìn)行其他顯示(較淡的顯示或者閃爍顯示等)而不使當(dāng)前位置顯示移動(dòng)。另一方面，計(jì)算從分支點(diǎn)P分支后的道路A和道路B中到隧道出口的距離較近一方的距離(在圖1中為L(zhǎng)a)。而且，在即使從分支點(diǎn)P起的移動(dòng)距離超過(guò)La也未接收到GPS電波的情況下，將至隧道出口的距離較長(zhǎng)一方的道路B確定為通過(guò)分支點(diǎn)后正行駛的道路。通過(guò)確定該正行駛的道路B，例如若對(duì)道路B進(jìn)行著色顯示，則用戶(hù)能夠識(shí)別當(dāng)前正在行駛的道路。另外，雖然在通過(guò)了分支點(diǎn)P之本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種終端裝置，是進(jìn)行與地圖數(shù)據(jù)上的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)的終端裝置，其特征在于，具備：地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)；當(dāng)前位置獲取單元，接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波，并獲取所述地圖數(shù)據(jù)上的當(dāng)前位置；遮斷區(qū)域獲取單元，與所述地圖數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地獲取無(wú)法進(jìn)行來(lái)自所述GPS衛(wèi)星的接收的遮斷區(qū)域；引導(dǎo)單元，進(jìn)行與當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)，另一方面，在所述遮斷區(qū)域內(nèi)的道路上移動(dòng)中的情況下，當(dāng)該移動(dòng)中的道路分支時(shí)停止與當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)；物理量推斷單元，推斷所述遮斷區(qū)域中的能夠換算成移動(dòng)距離的物理量；以及移動(dòng)道路確定單元，根據(jù)所述推斷出的物理量以及來(lái)自所述GPS衛(wèi)星的電波接收狀況來(lái)確定在所述遮斷區(qū)域中的所述分支后移動(dòng)的道路。

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】2012.07.30 JP 2012-1684151.一種終端裝置，是進(jìn)行與地圖數(shù)據(jù)上的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)的終端裝置，其特征在于，具備：地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)；當(dāng)前位置獲取單元，接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波，并獲取所述地圖數(shù)據(jù)上的當(dāng)前位置；遮斷區(qū)域獲取單元，與所述地圖數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地獲取無(wú)法進(jìn)行來(lái)自所述GPS衛(wèi)星的接收的遮斷區(qū)域；引導(dǎo)單元，進(jìn)行與當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)，另一方面，在所述遮斷區(qū)域內(nèi)的道路上移動(dòng)中的情況下，當(dāng)該移動(dòng)中的道路分支時(shí)停止與當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)；物理量推斷單元，推斷所述遮斷區(qū)域中的能夠換算成移動(dòng)距離的物理量；以及移動(dòng)道路確定單元，根據(jù)所述推斷出的物理量以及來(lái)自所述GPS衛(wèi)星的電波接收狀況來(lái)確定在所述遮斷區(qū)域中的所述分支后移動(dòng)的道路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)單元在引導(dǎo)的停止中接收到來(lái)自所述GPS衛(wèi)星的電波的情況下，結(jié)束引導(dǎo)的停止，并再次開(kāi)始與所述獲取到的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的終端裝置，其特征在于，具備最短脫離物理量獲取單元，該最短脫離物理量獲取單元獲取相對(duì)于在所述分支后的各道路移動(dòng)了的情況下最早脫離至所述遮斷區(qū)域外的最短道路的、直至脫離的最短脫離物理量，所述移動(dòng)道路確定單元在所述推斷出的物理量超過(guò)所述最短脫離物理量并且無(wú)法接收到來(lái)自所述GPS衛(wèi)星的電波的情況下，將不是所述最...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：枡田浩義，安藤洋平，大橋裕介，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：日本;JP