單兵坦克車用轉向總成制造技術

本發明專利技術涉及個人履帶車輛技術領域，尤其是指一種單兵坦克車用轉向總成，包括車體及裝設于車體內的無級變速轉向裝置，該無級變速轉向裝置包括左輸出軸、右輸出軸及轉向調節桿，所述車體的上部裝設有可左右翻轉的轉向踏板，該轉向踏板的一側設置有鉸接座，所述車體樞接有轉向絲杠，該轉向絲杠裝設有移動螺母及轉向搖臂，該轉向搖臂的外端與所述鉸接座之間連接有轉向連桿，該移動螺母與所述轉向調節桿連接。轉向踏板向一側偏轉角度，鉸接座通過轉向連桿帶動搖臂擺動相應的角度，搖臂擺動時驅動轉向絲杠同步轉動，移動螺母在轉向絲杠的作用下沿著轉向絲杠移動，并驅動轉向調節桿左右移動，從而實現了轉向總成的轉向控制功能。

【技術實現步驟摘要】
單兵坦克車用轉向總成
[0001 ] 本專利技術涉及個人履帶車輛
，尤其是指一種單兵坦克車用轉向總成。
技術介紹
履帶車輛的轉向系統的發展大致經歷了轉向離合器和液壓機械差速轉向系統等。目前已經提出了個人卡特彼勒履帶車輛。例如，授予Martin的美國專利第5305846號公開了一種個人履帶式車輛，這種個人履帶式車輛用于由個人使用，包括一對卡特彼勒式履帶，所述一對卡特彼勒式履帶安裝在使用者所站立的平臺的下方。車輛的操作——包括通過改變驅動履帶的相對速度來操縱車輛的轉向一通過手動操作控制器來控制。 雖然能夠構造Martin所公開的履帶式車輛，然而其存在若干缺陷。首先，手動操作控制器可能難以操縱。此外，不論是轉向離合器和液壓機械差速轉向系統等，其轉向方式均是通過駕駛員的手來進行方向控制的，但是對于行駛中的個人履帶車而言，駕駛員的手不僅要進行方向控制，還需要依靠方向把手或方向盤來實現駕駛員身體的平衡，同時考慮到個人履帶車底盤較小，勢必會給駕駛員帶來重大的安全隱患，且架勢時的舒適性和體感嚴重不良，難以受到人們的親睞。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種依靠駕駛員的腳來控制車輛轉向、并能大大提高駕駛體驗和舒適性的單兵坦克車用轉向總成。 為了解決上述技術問題，本專利技術采用如下技術方案:一種單兵坦克車用轉向總成，包括車體及裝設于車體內的無級變速轉向裝置，該無級變速轉向裝置包括左輸出軸、右輸出軸及用于通過左右移動調節左輸出軸和右輸出軸轉速差的轉向調節桿，所述車體的上部裝設有可左右翻轉的轉向踏板，該轉向踏板的一側設置有鉸接座，所述車體樞接有轉向絲杠，該轉向絲杠裝設有移動螺母及與轉向絲杠固定連接的轉向搖臂，該轉向搖臂的外端與所述鉸接座之間連接有轉向連桿，該移動螺母與所述轉向調節桿連接。 優選的，所述轉向踏板的底部中間與車體的上部中間均設置有固定連接座，轉向踏板上的固定連接座與車體上的固定連接座鉸接。 優選的，相互鉸接的兩個固定連接座之間抵接有對中彈簧。 優選的，所述移動螺母固定連接有移動安裝盤，該移動安裝盤與所述轉向調節桿固定連接。 優選的，所述車體裝設有軸承，所述轉向絲杠套裝于軸承的內圈，車體固定裝設有用于壓緊軸承的軸蓋板。 優選的，所述轉向踏板的前部和后部均向下凹陷形成踩踏曲面。 本專利技術的有益效果在于:本專利技術提供了一種單兵坦克車用轉向總成，在單兵坦克車的駕駛過程中，駕駛員雙腳踩在轉向踏板上，當需要轉向時，駕駛員只需要向相應的一側傾斜身體即可，駕駛員身體傾斜時，轉向踏板向一側偏轉相應的角度，鉸接座通過轉向連桿帶動搖臂擺動一定角度，搖臂擺動時驅動轉向絲杠同步轉動，移動螺母在轉向絲杠的作用下沿著轉向絲杠移動，并驅動轉向調節桿左右移動，從而實現了轉向總成的轉向控制功能。在單兵坦克車的轉彎過程中，駕駛員的身體傾斜角度越大，所述搖臂擺動的幅度也越大，最終在移動螺母的聯動作用下轉向調節桿的移動行程也更大，從而使轉彎角度更大。駕駛員可以根據需要通過調整身體的傾斜角度來控制轉彎大小，控制方式更加簡單易操作，且駕駛員的身體傾斜時，單兵坦克車執行相應的轉彎動作可以使駕駛員的身體重新平衡至平穩站立，駕駛體驗更良好，舒適性更高，實用性較強。 【附圖說明】 圖1為本專利技術一種實施例的立體結構示意圖。 圖2為本專利技術隱藏車體、無級變速轉向裝置和轉向踏板時的立體結構分解示意圖。 圖3為本專利技術無級變速轉向裝置的立體結構分解示意圖。 圖4為本專利技術應用時的立體結構示意圖。 【具體實施方式】 為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本專利技術作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本專利技術的限定。 如圖1至圖4所示，一種單兵坦克車用轉向總成，包括車體及裝設于車體內的無級變速轉向裝置1，該無級變速轉向裝置I包括左輸出軸2、右輸出軸3及用于通過左右移動調節左輸出軸2和右輸出軸3轉速差的轉向調節桿4，所述車體的上部裝設有可左右翻轉的轉向踏板5，該轉向踏板5的一側設置有鉸接座6，所述車體樞接有轉向絲杠7，該轉向絲杠7裝設有移動螺母8及與轉向絲杠7固定連接的轉向搖臂9，該轉向搖臂9的外端與所述鉸接座6之間連接有轉向連桿10，該移動螺母8與所述轉向調節桿4連接。 在單兵坦克車的駕駛過程中，駕駛員雙腳踩在轉向踏板5上，當需要轉向時，駕駛員只需要向相應的一側傾斜身體即可，駕駛員身體傾斜時，轉向踏板5向一側偏轉相應的角度，鉸接座6通過轉向連桿10帶動搖臂擺動一定角度，搖臂擺動時驅動轉向絲杠7同步轉動，移動螺母8在轉向絲杠7的作用下沿著轉向絲杠7左右移動，并驅動轉向調節桿4左右移動，從而實現了轉向總成的轉向控制功能。 在單兵坦克車的轉彎過程中，駕駛員的身體傾斜角度越大，所述搖臂擺動的幅度也越大，最終在移動螺母8的聯動作用下轉向調節桿4的移動行程也更大，從而使轉彎角度更大。駕駛員可以根據需要通過調整身體的傾斜角度來控制轉彎大小，控制方式更加簡單易操作，且駕駛員的身體傾斜時，單兵坦克車執行相應的轉彎動作可以使駕駛員的身體重新平衡至平穩站立，駕駛體驗更良好，舒適性更高，實用性較強。 本實施例中，所述轉向踏板5的底部中間與車體的上部中間均設置有固定連接座11，轉向踏板5上的固定連接座11與車體上的固定連接座11鉸接。具體的，相互鉸接的兩個固定連接座11之間抵接有對中彈簧12。 在單兵坦克車的駕駛過程中，為防止駕駛人員未站穩而失誤進行轉向動作，對中彈簧12的設置可以使轉向踏板5始終處于水平位置，駕駛員確實需要轉向時，需要施加能客服對中彈簧12壓縮力情況下方能實現轉向操作，大大提高了單兵坦克車的安全駕駛性倉泛。 本實施例中，所述移動螺母8固定連接有移動安裝盤13，該移動安裝盤13與所述轉向調節桿4固定連接，便于將移動螺母8與轉向調節桿4的組裝連接。 本實施例中，所述車體裝設有軸承14，所述轉向絲杠7套裝于軸承14的內圈，車體固定裝設有用于壓緊軸承14的軸蓋板15，方便轉向絲杠7的安裝，同時減小轉向絲杠7與車體之間的摩擦阻力，減小部件的磨損，延長單兵坦克車的使用壽命。 本實施例中，所述轉向踏板5的前部和后部均向下凹陷形成踩踏曲面16，防止轉向過程中駕駛員的腳與轉向踏板5之間發生打滑而造成危險，安全系數進一步提高。 上述實施例為本專利技術較佳的實現方案，除此之外，本專利技術還可以其它方式實現，在不脫離本技術方案構思的前提下任何顯而易見的替換均在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
單兵坦克車用轉向總成，包括車體及裝設于車體內的無級變速轉向裝置（1），該無級變速轉向裝置（1）包括左輸出軸（2）、右輸出軸（3）及用于通過左右移動調節左輸出軸（2）和右輸出軸（3）轉速差的轉向調節桿（4），其特征在于：所述車體的上部裝設有可左右翻轉的轉向踏板（5），該轉向踏板（5）的一側設置有鉸接座（6），所述車體樞接有轉向絲杠（7），該轉向絲杠（7）裝設有移動螺母（8）及與轉向絲杠（7）固定連接的轉向搖臂（9），該轉向搖臂（9）的外端與所述鉸接座（6）之間連接有轉向連桿（10），該移動螺母（8）與所述轉向調節桿（4）連接。

【技術特征摘要】
1.單兵坦克車用轉向總成，包括車體及裝設于車體內的無級變速轉向裝置(1)，該無級變速轉向裝置(I)包括左輸出軸(2)、右輸出軸(3)及用于通過左右移動調節左輸出軸(2 )和右輸出軸(3 )轉速差的轉向調節桿(4)，其特征在于:所述車體的上部裝設有可左右翻轉的轉向踏板(5 )，該轉向踏板(5 )的一側設置有鉸接座(6 )，所述車體樞接有轉向絲杠(7 )，該轉向絲杠(7 )裝設有移動螺母(8 )及與轉向絲杠(7 )固定連接的轉向搖臂(9 )，該轉向搖臂(9)的外端與所述鉸接座(6)之間連接有轉向連桿(10)，該移動螺母(8)與所述轉向調節桿(4)連接。2.根據權利要求1所述的單兵坦克車用轉向總成，其特征在于:所述轉向踏板(5)的底部中間與車體的上部中間均設置有固定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳全強，
申請(專利權)人：陳全強，
類型：發明
國別省市：廣東;44